Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Solution of a mixed sensitivity problem with optimized weights and time performance index for a robust servo velocity and position controller

Sarjaš A., Chowdhury A.

Przegląd Elektrotechniczny

2013

R. 89, nr 5

205-208

Robustness of servo control systems in terms of uncertainties and disturbances is still an open issue in feedback control. The concept of an uncertain LTI system is essential for robust control. Model uncertainty arises when system parameters are not precisely known, or can vary over a given range. The article presents a robust velocity and position controller for a servo system with a DC-motor. The aim of the work is to synthesize a feedback control structure with a controller in the direct branch, with which the robustness and stability performance will be ensured. For the design procedure a mixed-sensitivity approach with an additional time performance index is used. The time performance index introduces a subsequent criterion in the mixed sensitivity approach to ensure accurate dynamic performance of the feedback loop. For simplification of the controller structure the evolution optimization will be employed. The control strategy has been tested on real system with use of TI-DSP microcontroller.

W artykule opisano metodę sterowania pozycją i prędkością w zamkniętej pętli dla serwomechanizmu z silnikiem DC. Dla zapewnienia niezawodności i stabilności algorytmu zastosowano optymalizację typu mixed-sensitivity z dodatkowym wskaźnikiem skuteczności w czasie. W celu uproszczenia struktury sterowania zastosowana zostanie także optymalizacja ewolucyjna. Przeprowadzono badania eksperymentalne.

QFTźbased robust velocity controller design for a SW-OC motor

Igrec D., Sarjaš A., Chowdhury A.

Przegląd Elektrotechniczny

2011

R. 87, nr 3

81-84

The arlicle presents a robust velocity controller design on the basis of Quantitative Feedback Theory for a series-wound OC motor. The aim of this work is to show the design technique with mathematical modelling of a series-wound OC motor, preparation of performance characteristics, selecting QFT boundaries and choosing the controller structure. The controlled system performance obtained with the presented control strategy has been validated through simulation and the results have shown to be consistent with the expected performance of the linear and nonlinear models.

Artykuł przedstawia projekt sterownika prędkości na bazie teorii ilościowego sprzężenia zwrotnego (QFT) dla silnika szeregowego prądu stałego. Celem pracy jest pokazanie techniki projektowania z matematycznym modelem silnika, przygotowanie charakterystyki działania, wyselekcjonowanie ograniczeń QFT oraz wybór struktury sterownika. Działanie systemu sterowanego otrzymane ze strategii działania zostało walidowane przez symulację i rezultaty nie pokazały sprzeczności z oczekiwanym zachowaniem modeli liniowych i nieliniowych.