Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2025

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Roboty równoległe do precyzyjnej manipulacji w operacjach chirurgicznych

Mianowski Krzysztof, Gruca Filip, Grzonkowski Jakub, Makulec Jan

Pomiary Automatyka Robotyka

2025

R. 29, nr 1

17--29

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia poruszające problematykę robotów równoległych w zastosowaniu do precyzyjnej manipulacji w zabiegach operacji chirurgicznych. Zreferowano krótko stan nowych, opracowywanych współcześnie technik operacyjnych wymagających dużej dokładności i efektywności prowadzonych zabiegów zapewniających bardzo małą inwazyjność operacji. Na podstawie dostępnej literatury i materiałów internetowych przedstawiono szereg nowatorskich rozwiązań konstrukcji manipulatorów równoległych spełniających kryteria kwalifikujące do prowadzenia operacji chirurgicznych. Szczególną uwagę zwrócono na interdyscyplinarność tej dziedziny badań.

The article presents the state of the art solutions, regarding parallel robots used for precise manipulation in surgical procedures. The status of new, modern surgical techniques currently being developed, requiring high accuracy and efficiency of procedures ensuring very low invasiveness of the surgery, was briefly reported. Based on the available literature and Internet materials, a number of new, innovative solutions for the design of parallel manipulators that meet the criteria for conducting surgical operations were presented. Particular attention was paid to the interdisciplinarity of this field of research.