Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2020

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Fault-tolerant design for increasing the reliability of an autonomous driving gear shifting system

Stetter Ralf, Göser Richy, Gresser Sebastian, Till Markus, Witczak Marcin

Eksploatacja i Niezawodność

2020

Vol. 22, no. 3

482--492

The reliability of technical systems can be greatly reduced if possible faults cannot be accommodated but lead to system shut-down with sometimes catastrophic consequences. The algorithms and systems of fault-tolerant control were developed in the last years into a powerful tool to accommodate such faults. Additionally, it became obvious that the design of a technical system can ease or hinder the application of these tools and can also lead to the accommodation of faults be itself. This kind of design – fault-tolerant design – and its components are presented in this paper on the example of a shifting system for the gear box an autonomous driving race car. This race car competes in the well-known formula student driverless competition; in such competitions the reliability of the car and the capability to accommodate not avoidable faults is of paramount importance. The different elements of fault-tolerance incorporated in the design of the gear shifting system are explained on the basis of an established model of product concretization.

Niezawodność systemów technicznych może być znacznie ograniczona w przypadku braku odpowiedniej akomodacji uszkodzeń, która może doprowadzić do awarii systemu mogącej mieć katastrofalne konsekwencje. W celu przeciwdziałania temu niepożądanemu zjawisku, w ostatnich latach opracowano szereg algorytmów sterowania tolerującego uszkodzenia, umożliwiających odpowiednią akomodację uszkodzeń. Dodatkowo, oczywistym jest, że sposób projektowania danego systemu może ułatwić lub utrudnić funkcjonowanie powyższych algorytmów. Może one również sam w sobie umożliwiać odpowiednią akomodację uszkodzeń. Tak sposób projektowania, projektowanie tolerujące uszkodzenia, jest przedmiotem niniejszej pracy na przykładzie systemu zmiany biegów w autonomicznych pojeździe wyścigowym. Powyższy pojazd współzawodniczy w znanych studenckich zawodach wyścigowych pojazdów autonomicznych. Oczywistym jest fakt, że w tego typu zawodach, niezawodność pojazdu i jego zdolność akomodacji uszkodzeń jest szczególnie ważna. W pracy rozważa się różne element projektowania tolerującego uszkodzenia systemu zmiany biegów opisanego na podstawie ustalonego modelu konkretyzacji produktu.