PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Finite-time SDRE control of F16 aircraft dynamics
Chodnicki Marcin, Pietruszewski Paweł, Wesołowski Mariusz, Stępień Sławomir
Archives of Control Sciences
|
2022
|
Vol. 32, No. 3
557--576
EN
This paper proposes a finite-time horizon suboptimal control strategy based on state-dependent Riccati equation (SDRE) to control of F16 multirole aircraft. Flight stabilizer control of super maneuverable aircraft is modelled and simulated. For aircraft modelling purpose a full 6 DOF model is considered and described by nonlinear state-space approach. Also a stable state-dependent parametrization (SDP) necessary for solution of the SDRE control problem is proposed. Solution of the SDRE control problem with adequate defined weighting matrices in performance index shows possibility of fast and optimal aircraft control in finite-time. The method in this form can be used for stabilization of aircraft flight and aerodynamics.
2
Content available remote "Numerical Solution of SDRE Control Problem – Comparison of the Selected Methods"
Hałas Krzysztof, Krysiak Eugeniusz, Hałas Tomasz, Stępień Sławomir
Foundations of Computing and Decision Sciences
|
2020
|
Vol. 45, No. 2
79--95
EN
Methods for solving non-linear control systems are still being developed. For many industrial devices and systems, quick and accurate regulators are investigated and required. The most effective and promising for nonlinear systems control is a State-Dependent Riccati Equation method (SDRE). In SDRE, the problem consists of finding the suboptimal solution for a given objective function considering nonlinear constraints. For this purpose, SDRE methods need improvement. In this paper, various numerical methods for solving the SDRE problem, i.e. algebraic Riccati equation, are discussed and tested. The time of computation and computational effort is presented and compared considering selected nonlinear control plants.
3
Content available Wstępna analiza korelacji danych dotyczących wypadków drogowych w Polsce
Stępień Sławomir
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2020
|
Vol. 69, nr 4
115--133
PL
W artykule przedstawiono wstępną analizę statystyczną danych dotyczących wypadków drogowych w Polsce, w tym liczby: wypadków, ofiar śmiertelnych wypadków, rannych w wypadkach oraz zatrzymanych nietrzeźwych kierowców. Analiza dotyczy danych dziennych z lat 2008-2021. Wyznaczono wartości średnie, mediany oraz przeprowadzono analizę korelacji, bazując na współczynnikach korelacji zupełnej, cząstkowej oraz wielorakiej. Wyniki przedstawiono dla całości danych oraz oddzielnie dla danych miesięcznych i rocznych.
EN
In the paper, preliminary statistical analysis of the data concerning road accidents in Poland are presented. The number of accidents, fatalities, as well the number of persons injured in accidents with multitude of the detained drunk drivers are considered. The analysis covers daily data from the year 2008 to 2021. Mean and median values were determined and a comparative analysis based on the complementary, partial, and multiple correlation coefficients was carried out. The results are presented for the whole compiled data and separately for monthly and annual quantities.
4
Content available remote Transient power losses of current-forced three-phase solid conductors
Patecki Andrzej, Stępień Sławomir, Szymański Grzegorz
Archives of Electrical Engineering
|
2003
|
Vol. 52, nr 4
385--397
EN
The paper presents 3D numerical technique for modelling field behaviour and power losses distribution in three-phase system of current-forced massive conductors. For a prescribed current the transient eddy-current field is defined in terms of a magnetic vector potential and an electric scalar potential. The boundary value problem is numerically solved by means of finite difference technique. As a numerical example the power losses calculation of a high power three-phase system of a bent bars is presented.
PL
W pracy przedstawiono technikę 3D modelowania pola elektromagnetycznego oraz strat mocy czynnej w trójfazowym układzie przewodników masywnych wymuszonych prądem. Dla tego wymuszenia w modelu pola elektromagnetycznego uwzględniono zjawisko prądów wirowych i opisano go za pomocą magnetycznego potencjału wektorowego oraz elektrycznego potencjału skalarnego. Do opracowania modelu wykorzystano metodę różnic skończonych. W pracy zamieszczono również przykład obliczeniowy. Przedstawiono w nim obliczenia strat mocy czynnej w trójfazowym układzie zgiętych pod kątem prostym przewodów szynowych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.