Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Energy easement — selected issues
EN
Transmission easement is an institution introduced of legal transactions in 2008 and has raised many reservations since the beginning of operations. Its particular variation, due to the object, is the easement of energy transmission. The presented work does not dispel the doubts that arose around this kind of easement, but only indicates the specific features of this institution. The content of the article is limited only to the definition of energy easement and its content. The intention of the authors is to present this type of easement and its specificity to recipients who do not always know the intricacies of civil law and want to know or broaden their knowledge about the easement of electricity transmission.
PL
Przeanalizowano cykl istnienia budynków jednorodzinnych. Do oszacowania potencjalnego wpływu oddziaływań tego rodzaju budynków na środowisko naturalne wykorzystano oprogramowanie SimaPro. Analiza LCA (Life Cycle Assessment) pozwoliła wskazać miejsca negatywnych oddziaływań na środowisko.
EN
In the article the series of analysis of the existence of detached houses based on the example of selected structural materials solutions. To conducted to assess the potential impact of detached houses on the natural environment with the use of SimaPro software. The analysis LCA (Life Cycle Assessment) has allowed to indicate the areas with the negative impact on the environment.
3
PL
W artykule ukazano zastosowanie modułu Rviz do wizualizacji stanu manipulatora typu Scara. W tym celu opracowano URDF dla rzeczywistego modelu robota. Dokonano wizualizacji stanu robota przy pomocy modułu Rviz. Uwzględniono parametry bezwładnościowe manipulatora przez co uzyskano model dynamiczny możliwy do uruchomienia przy pomocy modułu Gazebo. Dzięki zastosowanej metodzie możliwe jest programowanie manipulatora w trybie offline czyli bez fizycznego dostępu do niego. Umożliwia to testowanie programów narzędziowych oraz algorytmów sterowania robota bez narażenia na uszkodzenie urządzenia.
EN
The article shows the use of the Rviz module to visualize the state of the Scara manipulator. For this purpose, URDF has been developed for the actual robot model. The state of the robot has been visualized by the Rviz module. The inertia parameters of the manipulator were taken into account, resulting in a dynamic model that could be started with the Gazebo module. Thanks to the method used it is possible to programing offline of robot without physical access to it. This allows you to test tools and robot control algorithms without damaging the device.
4
Content available Właściwości antyoksydacyjne herbaty Matcha
PL
W ostatnich latach zwiększyło się zainteresowanie antyoksydantami i ich wpływem na organizm człowieka. Antyoksydanty są to związki występujące w małych stężeniach, które posiadają właściwości chroniące przed szkodliwym wpływem rodników. Rodniki są to atomy, cząsteczki lub jony posiadające przynajmniej jeden niesparowany elektron. Za miarę mocy antyoksydacyjnej związków uznaje się potencjał redoks lub stałą szybkości reakcji z rodnikami. Można je stosować tylko do czystych związków, do badania próbek rzeczywistych określa się sumaryczne właściwości antyoksydacyjne, definiowane jako Całkowity Potencjał Antyoksydacyjny (CPA). Celem pracy było wyznaczenie CPA dla herbaty Matcha i porównanie wyników z wybranymi produktami spożywczymi o silnych właściwościach antyoksydacyjnych. CPA zostało zbadane spektrofotometrycznie, wykorzystując reakcję z rodnikiem DPPH, rodnikami peroksylowymi generowanymi z rozpadu AAPH, ABTS+, odczynnikiem Folina - Ciocalteu’a, oraz HPLC/RP z detekcją elektrochemiczną. Herbata Matcha posiada bardzo dużą ilość związków o charakterze antyoksydacyjnym. Wyniki otrzymane różnymi metodami różnią się od siebie. Jest to spowodowane różnicą w mocy użytych rodników.
EN
Free radicals play an important role in the functioning of living organisms. Most of them are very reactive. They are the reason, transition step, product or side-effect of many disease and aging. Free radicals are atoms, compounds or ions with the odd numbers of electrons, characterized by paramagnetic properties. Excess of the free radicals and/or oxidants are removed by the free radical scavengers and/or antioxidants. It turns out that the antioxidant properties of real samples are often better described by the, so called, total antioxidant potential (TAP). The aim of this work was the improvement of new methods for the determination of TAP and demonstrates their practical use in food research. Elaborated assays were used to test the antioxidative properties of food products such as tea Matcha. The results were compared with the standard photometric measurement based on ABTS+, DPPH, peroxyl radicals and the total concentration of polyphenols in the sample.
PL
W niniejszym artykule dokonano analizy oddziaływania wyrobów i obiektów budowlanych na środowisko naturalne w pełnym cyklu istnienia. Do przeprowadzenia analizy użyto programu komputerowego o nazwie SimaPro w wersji 7.1 holenderskiej firmy Pre Consultants wraz z dołączonymi bazami danych.
EN
The herein article carries out an analysis of impact the buildings and building products have on the natural environment, within the whole length of their lives. In order to carry out the analysis. Pre Consultants SimaPro 7.1 software has been used, along with the attached databases.
PL
Praca prezentuje metodę szacowania resztkowych pojemności planarnych układów ścieżek przewodzących. Algorytm wykorzystuje bezpośrednią metodę Trefftza-Herrery w celu rozwiązania zagadnienia Laplace’a oraz binarny hierarchiczny podział geometrii analizowanych struktur. Na przykładzie wybranych układów wykazano zbieżność i użyteczność metody w rozważanym zagadnieniu.
EN
The paper presents the method for parasitic capacitance extraction of planar transmission line structures. Algorithm utilizes direct Trefftz-Herrera method in order to solve Laplace problem and hierarchical binary decomposition of the structure geoemetry. Specific examples showconvergence and usefulness of the method in considered problem.
PL
Artykuł prezentuje algorytm hierarchicznego szacowania pojemności resztkowych dla planarnych układów ścieżek przewodzących. W pracy wykorzystano bezpośrednią metodę brzegową Trefftza-Kupradze. Wyprowadzono ją z odwrotnego sformułowania wariacyjnego co umożliwiło jej wspólny opis (dyskretyzacja brzegu, interpolacja funkcji pola i strumienia, tworzenie równań całkowo-brzegowych), a także porównanie z powszechnie używaną metodą elementów brzegowych. Rozważania ograniczono do zagadnień dwuwymiarowych, a geometria badanych struktur jest dyskretyzowana przy pomocy hierarchicznego podziału binarnego. Dla każdego z podobszarów-liści, przy wykorzystaniu wybranej metody, tworzone są równania całkowo-brzegowe dla równania Laplace’a, z których uzyskuje się tzw. macierze pojemności brzegowych. W procesie hierarchicznego przechodzenia w górę binarnego drzewa podziału łączy się macierze pojemności brzegowych dla coraz to większych obszarów, aż do obszaru-korzenia odpowiadającego pojedynczej warstwie dielektryka, a następnie całej struktury. Łączenie to przeprowadza się przy pomocy dopełnienia Schura. Przekształcenie ostatecznej macierzy pojemności brzegowych pozwala uzyskać macierz pojemności wzajemnych układu przewodników. Binarny podział rozważanych geometrii umożliwia stworzenie biblioteki macierzy pojemności brzegowych i wykorzystanie zapamiętanych elementów w razie ich ponownego wystąpienia w strukturze w celu przyspieszenia działania algorytmu. Przy pomocy stworzonego algorytmu eksperymentalnie przebadano wpływ odległości odsuniętych węzłów kolokacji (charakterystycznych dla metody Trefftza-Kupradze) na uzyskiwane rezultaty, w wyniku czego ustalono quasi-optymalną wartość wykorzystywaną na dalszym etapie obliczeń. Otrzymane wyniki odniesiono do rozwiązań analitycznych oraz rezultatów obliczeń programu Linpar (metoda momentów).
EN
The paper presents algorithm of the hierarchical parasitic capacitance extraction of planar transmission lines. The algorithm utilizes direct Trefftz-Kupradze method which is derived from variational formulation. This approach lets one compare and contrast direct Trefftz-Kupradze method with popular Boundary Element and common formulation of both methods (the same boundary discretization, the same potential and flux interpolation, the same form of boundary-integral equations). Considerations are reduced to 2D geometries and discretizations.are carried out by hierarchical binary decomposition. Boundary-integral equations for Laplace problem are formulated by appropriate method for each leaf-subdomain. Then, they are transformed into so-called Boundary Capacitance Matrices. In the process of tree traversal Boundary Capacitance Matrices are merged together. This matrix combining is done via Schur’s complement method. Finally, the last transformation of Boundary Capacitance Matrix yields General Capacitance Matrix of the system of conductors. Binary decomposition of the considered structures gives opportunity to build library of Boundary Capacitance Matrices for specific subdomain geometries and their utilization without the need of recalculation. By the means of proposed algorithm the influence of the distance of shifted collocation nodes (the feature specific for Trefftz-Kupradze method) is studied experimentally. The research yields quasi-optimal value of the distance, that is used in further numerical experiments. The obtained results are compared to analytical solutions and to the results given by Linpar application (method of moments).
EN
The phenomenon of third phase formation in different liquid extraction systems is well known for more than 50 years but until now a good mathematical model that could predict the third phase formation has not been developed. The third phase is unwanted in extraction systems because, for example, in nuclear fuel reprocessing it can cause criticality problems. However, the third phase may be a useful tool in other technologies. In this paper a new approach to third phase investigation is proposed. This new approach eliminates the aqueous phase, simplifies the system and gives new insight in the nature the third phase. It is a step forward in understanding of the mechanism governing the formation of third phase. This new approach could quickly provide sufficient data to develop a comprehensive model.
9
EN
This paper presents hardware implementation of digital control in an FPGA chip. The proposed solution leads to an SoC (System on Chip) idea, where all components of a control system are integrated into a single chip. Algorithm based on deadbeat control was especially chosen for this project. This digital control has following advantages: location of system poles at the origin assure very fast system response, assignment of gain matrix is defined by the deadbeat equation. The controller, except from the main deadbeat regulator, includes state estimator and disturbance observer. Experimental results are included to show the validity of the proposed method.
PL
W artykule przedstawiono nowoczesne podejście do projektowania regulatorów cyfrowych. Układ regulacji zrealizowano w oparciu o sprzętową implementację algorytmu sterowania w układzie FPGA. W skład struktury zastosowanego algorytmu regulacji deadbeat wchodzą ponadto estymator stanu i obserwator zakłóceń. Proponowane rozwiązanie prowadzi do idei SoC (System on Chip), w której wszystkie komponenty systemu sterowania zintegrowane są w pojedynczym układzie scalonym.
PL
W artykule przedstawiono atrakcyjną możliwość zagospodarowania Wyspy Grodzkiej w Szczecinie, niegdyś centrum sportów wodnych. W oparciu o charakterystykę geologiczną terenu i rozpoznane właściwości geotechniczne podłoża budowlanego, dokonano wstępnej oceny trudności technicznych, związanych z posadowieniem planowanych obiektów w tym rejonie.
EN
This paper presents an attractive way of development of Grodzka Island in Szczecin, which was used as a recreation water sport centre in the past. Moreover, based on geological characteristic and analysis of the soil substratum features, an initial assessment of technical difficulties related to foundations of planned objects in the area has been included.
11
Content available remote Jezioro Dąbie polem refulacyjnym?
PL
Na Jeziorze Dąbie w Szczecinie zaplanowano pola refulacyjne dla zanieczyszczonego urobku, pochodzącego z pogłębiania basenów portowych. Mogą one stanowić poważne zagrożenie dla obecnych walorów przyrodniczych, turystycznych i rekreacyjnych jeziora.
EN
The fields for the polluted material from docks dredging are planned on Dąbie Lake. They can really be a threat for present natural, touristic and recreational values of the
12
Content available remote O połączeniach elementów konstrukcji ze stali trudno rdzewiejącej
PL
Stal niskostopowa o podwyższonej odporności na korozję atmosferyczną jest w Polsce nazwana stalą trudno rdzewiejącą. Przedmiotem referatu są połączenia spawane i śrubowe elementów konstrukcyjnych i próbek z polskich wyrobów ze stali trudno rdzewiejących. Szczególną uwagę zwrócono na zachowanie się połączeń w zróżnicowanych warunkach działania korozji atmosferycznej. Obserwacje zachowania się połączeń próbnych w czasie wieloletnich własnych badań terenowych, uzupełniono wybranymi wynikami badań oraz oceną połączeń w niektórych eksploatowanych konstrukcjach. Zwrócono uwagę na występujące wady projektowania, wykonania i eksploatacji połączeń.
13
Content available remote Kronika
PL
PTF: Oddział Zielonogórski - nowy Oddział PTF. Nagrody FNP 2001. Doktorat h.c. Adama Sobiczewskiego. Będzie wielka nagroda dla matematyków. Sięgnąć dalej. Program MILAB w Instytucie Fizyki PAN. Rzecznik ds. nauki w Holandii. Edward Raymond Andrew (1921 - 2001).
14
Content available remote Nowe tereny pod budownictwo dla Szczecina
PL
Możliwości wykorzystania refulatu jako cennego materiału w celu uzdatnienia słabego podłoża terenów Międzyodrza. Analiza dotychczasowej gospodarki refulatem w rejonie Szczecina oraz przepisów prawnych związanych z tym zagadnieniem.
EN
The possibilities of the use of silting material for improvement of weak subsoil in Międzyodrze area. The analysis of recent management of silting material in the vicinity of Szczecin together with legal regulations regarding this problem.
15
Content available remote Internet w dydaktyce szkoły wyższej
PL
Możliwość wykorzystania internetu jako dodatkowego źródła wiedzy i informacji w procesie kształcenia w zakresie studiów wyższych. Przegląd wybranych propozycji wykorzystania internetu w dydaktyce, przygotowanych przez niektóre polskie uczelnie. Geotechnika w internecie. Kształcenie w zakresie geotechniki w Politechnice Szczecińskiej z wykorzystaniem internetu.
EN
Possibilities of Internet as additional source of knowledge and information in the university education process. Review of chosen proposals of using the Internet in education, prepared by some Polish universities. Geotechnics in Internet. Geotechnical education at Szczecin Technical University with the help of Internet.
16
Content available remote Sensor, Filter, and Fusion Models with Rough Petri Nets
EN
This paper considers models of sensors, filters, and sensor fusion with Petri nets defined in the context of rough sets. Sensors and filters are fundamental computational units in the design of systems. The intent of this work is to construct Petri nets to simulate conditional computation in approximate reasoning systems, which are dependent on filtered input from selected sensors considered relevant in problem solving. In this paper, coloured Petri nets provide a computational framework for the definition of a family of Petri nets based on rough set theory. Sensors are modeled with what are known as receptor processes in rough Petri nets. Filters are modeled as ukasiewicz guards on some transitions in rough Petri nets. A ukasiewicz guard is defined in the context of multivalued logic. ukasiewicz guards are useful in culling from a collection of active sensors those sensors with the greatest relevance in a problem-solving effort such as classification of a "perceived" phenomenon in the environment of an agent. The relevance of a sensor is computed using a discrete rough integral. The form of sensor fusion considered in this paper consists in selecting only those sensors considered relevant in solving a problem. The contribution of this paper is the modeling of sensors, filters, and fusion in the context of receptor processes, ukasiewicz guards, and rough integration, respectively.
EN
Activity undertaken immediately after building disaster. Conduct of proper builder's organ in the case of disaster. Removing the ravages of disaster.
PL
W Instytucie Budownictwa Politechniki Warszawskiej w Płocku są prowadzone badania doświadczalne właściwości użytkowych wybranych gatunków polskich stali rdzewiejących, pod względem ich przydatności na konstrukcje wsporcze i inne naziemne konstrukcje stalowe eksploatowane w szczególnie trudnych warunkach atmosferycznych. Przedmiotem terenowych badań korozyjnych, omówionych w referacie, są próbki ze stali trudno rdzewiejących 10HA, 12H1JA, 12PJA, 10HNAP oraz porównawcze próbki ze stali węglowej St3S. Badania próbek niemalowanych i malowanych są prowadzone na terenie przemysłowej oczyszczalni ścieków w kombinacie rafineryjno-petrochemicznym w Płocku. Wyniki dotychczasowe badań wykazują m.in. przydatność wybranych gatunków stali trudno rdzewiejących na konstrukcje wsporcze naziemne w oczyszczalniach ścieków.
EN
The subject local corrosive tests are samples of some selected types of the Polish weathering steels (10HA, 12H1JA, 12PJA, 10HNAP) and some samples made of carbon steel 'St3SX' for camparison. The tests are condacted both on coated and uncoated samples. These tests are conducted in the open area on the site of the industrial wastes treatment plant located in the Refining and Petrochemical Plants Complex in Plock for more than ten years. The main purpose of these conducted research tests is, among other, determining the usefulness of some selected types of weathering steels used in the support structures of the wastes treatment plants located on the ground.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.