PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Określenie osi obrotu małych robotów gąsienicowych dla potrzeb opisu modelem dwukołowym
Majkut K., Giergiel M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
T. 16, nr 47
141--146
PL
Problem opisany w niniejszym artykule jest częścią szerszego zagadnienia związanego z poruszaniem się robotów gąsienicowych podczas skrętu. Zagadnienie to dotyczy dokładniej kinematyki skrętu niewielkich (do 40 kg) pojazdów gąsienicowych. Teza artykułu: dla pewnego zmiennego na długości gąsienicy nacisku jednostkowego pomiędzy gąsienicą a podłożem, środek obrotu gąsienicy nie leży na osi symetrii gąsienicy dzielącej jej długość na pół. Wniosek z tego jest następujący: zmiana środka masy robota gąsienicowego ma wpływ na sposób, w jaki będzie on skręcał. Opisany tu problem jest częścią badań związanych z kinematyką robotów gąsienicowych na różnych podłożach.
EN
The problem described in this article is part of a wider problem of movement of tracked robot when turning; it’s related to a problem of turn kinematics of small (max. 40kg) tracked vehicles. Thesis of the article is: for some variable unitary pressure of tracks on ground, the rotation center of the track lies out of symmetry line splitting length of track into equal halves. The conclusion of this is: when we change center of mass of tracked robot, it will turn in different way. Described problem is part of wider research relating to kinematics of tracked robots on different grounds.
2
Modeling of dynamics of small catepilar robot
Majkut K., Giergiel M.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2011
|
z. 10
53--58
EN
In this paper short manner process of building equations for modeling dynamics of small caterpillar tank inspection robot was shown. Starting with Lagrange equation for nonholonomic systems, there was shown how to obtain left and right side of it. Paper presents how to build equations, but no final equationsl.
PL
W pracy przedstawiony został proces tworzenia równań opisujących dynamikę małego robota mobilnego użytecznych z punktu widzenia tworzenia układu sterowania modelowania. Zaprezentowano podstawowe założenia oraz sposób tworzenia takich równań.
3
Content available remote Some Basics of Project of Water Storage Tank Inspection Robot
Majkut K., Giergiel M.
Machine Dynamics Research
|
2010
|
Vol. 34, No. 1
65-72
EN
The main goal of this paper is to present an introduction to the project of water storage tanks inspection robot. The basis of the introduction is an algorithm of design. This algorithm will simplify a process of design, making an order and showing most important stages of the process. Special emphasis is put on imitative and constructive analysis as the first stage of design process. Term "imitative analysis" means careful search in area of existing solutions which are connected with a problem of water tank inspection. Term "constructive analysis" means searching for still not existing solutions. A challenge of this stage will be finding solutions such as: tank constructions, methods of diagnosis of tanks, conditions in tanks, constructions of existing robots for tanks diagnosis, creating new methods of diagnosis, creating own propositions of robots, etc. It is essential to notice, that most of analyzed tanks are made from metal. But there are also reinforced concrete constructions of tanks. Therefore designers' team decided to begin research of this kind of tanks especially. This paper will present some of solutions mentioned above, which have been obtained during process of imitative and constructive analysis of robot's project.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.