Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koordynacja ruchu robotów mobilnych algorytmem inspirowanym zjawiskami społecznymi

Szomiński S., Cieśla Ł., Turek W., Byrski A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

z. 195, t. 1

25--36

PL

Zarówno zwierzęta jak i ludzie, są w stanie autonomicznie rozwiązać problem wyzmaczania trajektorii, podczas przemieszczania się we wspólnej, ograniczonej przestrzeni. Realizują to bez centralnego planowanie, oraz bez jawnej komunikacji. Obserwacje te skłoniły autorów do stworzenia zdecentralizowanego algorytmu koordynacji robotów mobilnych, rozwiązującego problem wąskich przejść, oraz wyznaczenia pierwszeństwa w drzwiach. W prezentowanej metodzie wykorzystano inspiracje naturalnymi zjawiskami, .jak respekt do osobników większych, czy stojących wyżej w hierarchii społecznej. Prezentowana metoda, została przetestowana w symulatorze, oraz na rzeczywistych robotach mobilnych, oraz została porównana z uznaną metodą Reciprocal Vetocity Obstacles.

EN

Animals or humans are able to plan trajectories for individuals autonomously, without explicit communication. These observations led the authors to create a decentralized algorithm for coordination of mobile robots motion solving the problem of narrow passages and determine the priori ty in the door. The presented method models instincts such as respect for bigger individuals and groups. The presented method has been tested in simulation and with real mobile robots, and was compared with a well-recognized Reciprocal Velocity Obstacles method.

2

Chromatografia cienkowarstwowa jako technika kontroli jakości surowców roślinnych

Cieśla Ł., Waksmundzka-Hajnos M.

Analityka : nauka i praktyka

|

2010

|

nr 2

54-58

PL

Ocena ilościowa składu surowca jest nieodłącznym elementem badania surowców farmakognostycznych, gdyż odpowiednia ilość określonych ciał czynnych zapewnia wartość leczniczą danego surowca.

3

Multidimensional TLC procedure for separation of complex natural mixtures spanning a wide polarity range; Application for fingerprint construction and for investigation of systematic relationships within the Peucedanum genus

Cieśla Ł., Skalicka-Woźniak K., Hajnos M., Hawrył M., Waksmundzka-Hajnos M.

Acta Chromatographica

|

2009

|

Vol. 21, no. 4

641--657

EN

Identification of closely related plant species is not a trivial task, and is often difficult on the basis of morphological or anatomical features. To differentiate among analyzed species, a chromatographic fingerprint is usually constructed. This is not easy for very complex samples, however, especially those containing substances spanning a wide polarity range. In such circumstances more than one fingerprint is constructed, e.g. one for polar and the other for apolar constituents. In this paper a new method has been used for resolution of a mixture of 17 coumarins and flavonoids and, subsequently, construction of a fingerprint of closely related species belonging to the Peucedanum genus. This is the first time multidimensional planar chromatography has been applied for such purpose. Distinctive fingerprints are produced for every analyzed plant species, without the need to construct two fingerprints and without the application of more sophisticated multidimensional methods (e.g. hyphenation of HPLC and TLC, HPLC-MS, etc).