Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania

Rychlik P., Kaczmarek W.

Mechanik

|

2017

|

R. 90, nr 7

634--636

PL

W artykule przedstawiono projekt mobilnego robota holonomicznego, przy czym szczególną uwagę zwrócono na jego sterowanie. Omówiono sposób przetwarzania wartości z czujnika inercyjnego na sygnały elementów wykonawczych, tworzących wraz z kołami szwedzkimi zdefiniowany wcześniej układ holonomiczny. W celu określenia poprawności funkcjonowania robota przeprowadzono szereg testów obejmujących jego oprogramowanie, a następnie wyznaczono podstawowe parametry charakteryzujące mobilność robota.

EN

The article presents the design of mobile holonomic robot, where special attention was given to the robot’s control method. It discusses the way of processing values from an inertial measurement unit to actuator signals. In order to determine the correct functioning of the robot, a number of tests were carried out covering its software, and followed by the determining of basic parameters characterizing robot’s mobility.

2

Medical text data anonymization

Marciniak M., Mykowiecka A., Rychlik P.

Journal of Medical Informatics & Technologies

|

2010

|

Vol. 16

83--88

EN

The paper discusses a program for removing patient identification information from hospital discharge documents in order to make them available for scientific research e.g. information extraction system designing. The presented method allows de–anonymization of documents using a key–code file that is created on the basis of a patient‘s surname, forename and date of birth. Problems of normalization of crucial data used in the key–code file creation are presented.

3

Translating defaults into circumscription

Rychlik P.

Prace Instytutu Podstaw Informatyki Polskiej Akademii Nauk

|

2000

|

nr 919

1-8

EN

In this paper we present translation scheme of justified and constrained default logic into circumscription. For this purpose we adopt possible world semantics for default theories introduced by Besnard and Schaun in [1]. This translation allows us to represent the common part of all extensions of any finite default theory as the circumscription axiom.

PL

W niniejszym artykule przedstawimy metodę tłumaczenia logiki uzasadnionych I uwarunkowanych domniemań na formalizm zwany otaczaniem. W tym celu posłużymy się semantyką możliwych światów dla teorii domniemań wprowadzoną przez Besnarda i Schauba [1]. Translacja pozwoli nam na reprezentowanie wspólnej części wszystkich rozszerzeń dowolnej skończonej teorii domniemań w postaci aksjomatu otaczania.

4

Dokładość prognoz hydrogeologicznych wykonywanych dla studni położonej na obszarze międzyrzecza

Haładus A., Kulma R., Rychlik P.

Gospodarka Surowcami Mineralnymi

|

2000

|

T. 16, z. 2

135-146

PL

Współczesne prognozy hydrogeologiczne coraz częściej wykonywane są metodami modelowania matematycznego. W stosunku do dotychczas stosowanych obliczeń analitycznych mają przewagę w postaci znacznie mniejszego zakresu schematyzacji hydrogeologicznej. Ale również w przypadku schematu obliczeniowego identycznego z modelem można wskazać na czynniki decydujące o dokładności obliczeń i wielkości popełnionych błędów. Cel taki postawiono przed obliczeniami prognostycznymi wykonanymi dla studni położonej na obszarze międzyrzecza. Obliczenia analityczne i badania symulacyjne na modelu przeprowadzone zostały dla 192 wariantów obliczeniowych, w których uwzględniono różnorodne parametry filtracyjne warstwy wodonośnej i zmienne warunki techniczno-eksploatacyjne studni (tab. 1). Porównanie uzyskanych wyników wskazuje na poprawność obliczeń analitycznych jedynie w przypadku braku powierzchniowego zasilania warstwy wodonośnej przez infiltrację opadów atmosferycznych. Uwzględnienie tego elementu bilansowego wód podziemnych powoduje, że w niesprzyjających warunkach filtracyjnych (małej przewodności) prognoza wydajności studni może być obarczona błędem około 9% (tab. 3), błąd oceny położenia piezometrycznego zwierciadła wody sięgać może natomiast nawet kilkuset procent (tab. 4). Na wielkość obliczonego błędu względnego ma również wpływ depresja w studni i jej położenie w stosunku do dwóch równoległych granic zasilających. Przy wysokiej przewodności ujmowanej warstwy wodonośnej, rzędu kilkuset m2/d, błędy obliczeń analitycznych zdecydowanie maleją, osiągając wielkości nie mające praktycznego znaczenia w obliczeniach hydrogeologicznych.

EN

Current hydrogeological prognosis is more frequently performed using mathematical modelling methods. In comparison to the still applied analytical calculations, they possess an advantage in that there is a considerably decreased amount of hydrogeological schematization. But also, in the case of the calculational scheme being identical to the model, the factors deciding the accuracy of the calculation as well as the greatness of the error committed can be indicated using mathematical modelling. Such aims were envisaged for the prognostic calculations of a well, positioned on an interfluwe. Analytical calculations and research simulations on a model were performed for 192 computational variables, in which variable aquifer filtration parameters and varying technical and exploitative conditions of the well were taken into consideration (Table 1). A comparison of the obtained results indicated the correctness of analytical calculations only in the case of a lack of surface recharge of the aquifer due to infiltration by atmospheric precipitation. The consideration of this element of the groundwater balance calculation, for unfavourable filtration conditions (low transmissivity), causes the prognosis of the well discharge to be burdened with an error of about 9% (Table 3), whereas the error in the determination of the height of the piezometric water table can reach even upto several hundred percent. The greatness of the calculated relative error is influenced by the cone of depression of the well as well as its position in relation to two parallel recharge boundaries. Under conditions of high transmissivity of the aquifer, in the range of several hundred m2/d, analytical calculation errors decidedly diminish attaining amounts that are practically meaningless in hydrogeological calculations.