Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2024

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A comparison study using backstepping and PI controllers for electric vehicle

Zaghrat Fatiha, Bousserhane Ismail K., Chaoufi Imane, Gasbaoui Brahim, Bouchiba Bousmaha, Benhmine Asma

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 3

212--215

This paper shows a comparative study control design of electric vehicles (EV) to improve behavior and stability under different road constraints conditions. The proposed control is intended to increase the efficiency using backstepping control. For this aim, a model is obtained firstly and it is driven by two DC motors placed on the rear wheels independently controlled by a non-linear controller named Backstepping. Indeed, it contains a powerful electronic differential system to ensure the security of passengers while entering the curved road. Backstepping control is suggested to replace the existing PI controller for high performance motion control systems. The effectiveness of the control algorithm is tested and validated in simulation and experimental bench testing in MATLAB/Simulink environment with dSpace 1104 based Real-Time interface.

W artykule przedstawiono projekt kontroli porównawczej pojazdów elektrycznych (EV) w celu poprawy zachowania i stabilności w różnych warunkach drogowych. Zaproponowane sterowanie ma na celu zwiększenie efektywności za pomocą sterowania wstecznego. W tym celu najpierw otrzymuje się model, który jest napędzany dwoma silnikami prądu stałego umieszczonymi na tylnych kołach niezależnie sterowanymi przez nieliniowy sterownik o nazwie Backstepping. Rzeczywiście, zawiera potężny elektroniczny system różnicowy, aby zapewnić bezpieczeństwo pasażerom podczas wchodzenia na zakrzywioną drogę. Sugeruje się, aby sterowanie krokowe zastąpił istniejący sterownik PI w wysokowydajnych systemach sterowania ruchem. Skuteczność algorytmu sterowania jest testowana i walidowana w symulacjach i eksperymentalnych testach stanowiskowych w środowisku MATLAB/Simulink z interfejsem czasu rzeczywistego opartym na dSpace 1104.