Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mechatronic simulator of lever driven wheelchairs

Choromański W., Fiok K., Potyński A., Dobrzyński G.

Archives of Transport

|

2013

|

Vol. 27-28, iss. 3-4

65--69

EN

Development of the lever-driven wheelchairs by different authors resulted in creating various lever-human work conditions in which disabled people propel their wheelchairs. This fact implies varying efficiency of human’s work during lever wheelchair propulsion. In order to assess which of the world-wide proposed lever propulsion systems is the most efficient from the humans’ work point of view a proper simulator was designed. Here described test stand offers the possibility to perform various ergonomic tests, it can also become a training station for the lever wheelchair users. Since the main differences in world known lever propelling system designs concern the lever length and levers axis of rotation position on the wheelchair, the wide regulation of these two parameters, was a decisive factor in designing the mechatronic simulator.

PL

Rozwijanie wózków inwalidzkich napędzanych dźwigniami przez różnych autorów spowodowało tworzenie różnych warunków pracy dźwigni i człowieka, w których osoby niepełnosprawne napędzają swoje wózki inwalidzkie. Fakt ten oznacza zmienną wydajność pracy człowieka na wózku inwalidzkim podczas napędzania dźwigniami. W celu oceny, które z proponowanych światowych systemów napędu dźwigniowego jest najbardziej efektywny z punktu widzenia pracy ludzkiej skonstruowano właściwy symulator. Opisane tutaj stanowisko badawcze oferuje możliwość wykonywania różnych testów ergonomicznych, może też stać się stacją szkolenie dla użytkowników wózków dźwigniowych. Ponieważ główne różnice w znanym światowym projekcie systemu napędzanego dźwigniami dotyczą długości dźwigni i pozycji osi rotacji dźwigni na wózku, szeroka regulacja tych dwóch parametrów, była decydującym czynnikiem w projektowaniu mechatronicznego symulatora.

2

Orthopaedic frame for unloading of limb fractures

Jasińska-Choromańska D., Potyński A., Kołodziej D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport

|

2002

|

Nr 54

115-120

EN

Traditional immobilisation of fractured bones by means of splints and plaster dressings is at present replaced with external fixators, i.e. rigid systems coupled with the bone by means of screwed implants. Despite the fact that the fixators are used more and more commonly, there are still applied traditional manual methods of setting the fractured bones that require applying large forces, what makes the surgeon's work very difficult. In the paper, there is presented a design of a frame to be fixed to a fixator element above the fracture. At its end, there is attached a winch machine that enables to overcome the largest force, which occurs while setting the fractured b6nes,. called a tonus. After performing the operation, i.e. setting the fracture and installing the fixator, the winch machine can be replaced with a foot that enables to transmit loads, which occur while walking, above the fracture. The frame can be applied in conventional as well as veterinary medicine.

PL

Tradycyjne unieruchomienia złamanych kości za pomocą łubków lub opatrunków gipsowych, są obecnie zastępowane przez zewnętrzne stabilizatory czyli sztywne układy, łączone z kością za pomocą gwintowanych wszczepów. Mimo coraz powszechniejszego stosowania stabilizatorów, ciągle używane są tradycyjne, ręczne metody nastawiania złamanych kości, wymagające działania dużymi siłami, bardzo utrudniające pracę chirurga. W referacie przedstawiono konstrukcję ramy mocowanej do elementu stabilizatora powyżej złamania. Na jej końcu mocuje się wyciągarkę, która umożliwia pokonanie największej siły, występującej podczas nastawiania złamanych kości, zwanej tonusem mięśniowym. Po wykonaniu zabiegu nastawienia złamania i zamontowaniu całego stabilizatora, w miejsce wciągarki może być założona stopa, pozwalająca na przenoszenie ponad złamanie obciążeń występujących podczas chodzenia. Rama może być stosowana w medycynie i weterynarii.

3

Jednostronne ortopedyczne stabilizatory zewnętrzne

Jasińska-Choromańska D, Potyński A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2002

|

R. 6, nr 1

25-27

PL

Artykuł przedstawia najnowsze rozwiązania konstrukcyjne jednostronnych stabilizatorów zewnętrznych, opracowanych w Instytucie Mikromechaniki i Fotoniki Wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej przy współpracy z dr hab. n. med. J. Deszczyńskim, ordynatorem Oddziału Chirurgii Ortopedyczno-Urazowej Szpitala Bródnowskiego w Warszawie.

EN

The paper presents the new construction of orthopedic external fixators for fixing bone. They were designed in Institute of Micromechanics and Photonic Faculty of Mechatronics, Warsaw University of Technology, in cooperation of J. Deszczyński, the ward head of Orthopedic Surgical Department, Bródnowski Hospital in Warsaw.