PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Design of robust, nonlinear control system of the ship course angle, in a model following control (MFC) structure based on an input-output linearization
Brzózka J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 30 (102)
25-29
EN
The paper presents a designing procedure of controllers in the structure of tracking model (Model Following Control, MFC) for nonlinear model of a ship as an object of the course angle control. In the article feedback linearization method for known nonlinearity in the input-output channel of plant has been used. Ideal linearization in the classical control system occurs only when the design nonlinearity of the model and the object are identical. Therefore, the article proposes the use of MFC structure, which is able to compensate for differences of non-linear characteristics of the process and model.
PL
Artykuł przedstawia procedurę projektowania regulatorów w strukturze ze śledzeniem modelu (Model Followig Control, MFC) dla nieliniowego modelu statku, jako obiektu regulacji kąta kursu. W artykule została wykorzystana metoda linearyzacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym dla znanej nieliniowości modelu obiektu w torze wejście-wyjście. Idealna linearyzacja w klasycznym układzie regulacji zachodzi jedynie wtedy, gdy projektowe nieliniowości modelu i obiektu są identyczne. Dlatego też w artykule zaproponowano zastosowanie układu MFC, który jest w stanie skompensować różnice nieliniowych charakterystyk procesu i jego modelu.
2
Content available Modified model following control structure
Brzózka J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 9
1052-1054
EN
This paper presents a modified version of the control system with model following control (MFC). The auxiliary (corrective) controller has been designed for an input signal, which is the difference between the amplified state vectors of a model and process. The values of gain coefficients of the state variables of the model and process have been calculated according to the LQR (Linear Quadratic Regulator) procedure. It has been proved that a new controller improves the properties of the MFC system.
PL
Artykuł dotyczy dwu pętlowego układu regulacji ze śledzeniem modelu typu MFC (Model Following Control). Układ taki posiada dwa regulatory: główny oraz korekcyjny. W klasycznym rozwiązaniu sygnałem wejściowym regulatora pomocniczego jest różnica sygnałów wyjściowych z modelu i procesu. Pozwala to na generowanie korekcyjnego sygnału błędu w przypadku zaistnienia różnic między procesem i modelem. Takie rozwiązanie nie pozwala jednak w jawny sposób kontrolować zmiennych stanu procesu. Dlatego też w artykule przedstawiono zmodyfikowaną wersję układu regulacji MFC, z regulatorem pomocniczym (korekcyjnym), którego sygnałem wejściowym jest różnica odpowiednio wzmocnionych współrzędnych stanu modelu i procesu. Analizowany układ opisano w przestrzeni zmiennych stanu, a regulator korekcyjny został zaprojektowany jako regulator typu LQR (Linear Quadratic Regulator). W dalszej kolejności przeproawdzono analizę porównawczą własności nowego i klasycznego układu MFC (wartości własne, stopień oscylacyjności, stabilności oraz funkcję wrażliwości). Przedstawiono, że układ MFC może być wykorzystywany również jako tolerujący uszkodzenia (a nie tylko w przypadkach zmian dynamiki procesu), co umieszcza go w klasie układów regulacji odpornych na uszkodzenia. Zostało to zilustrowane przeprowadzonymi badaniami symulacyjnymi.
3
Content available remote Dobór nastaw regulatorów w śledzącym układzie regulacji z modelem
Brzózka J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2009
|
R. 50 nr 177B
7-14
PL
W artykule przedstawiono uniwersalne metody doboru nastaw regulatorów PID występujących w nadążnym, odpornym, liniowym układzie regulacji z modelem procesu. Metody te zostały zilustrowane przykładami symulacyjnymi
EN
This papaer presents versatile methods of PID controllers tuning in robust, linear following control system with the model. These methods are illustrated by simulating examples
4
Content available MFC/IMC scheme as a fault tolerant control structure
Brzózka J.
Diagnostyka
|
2009
|
nr 1(49)
17-23
EN
The paper deals with the fault tolerant control in two-loop control system structure (MFC/IMC, Model Following Control/Internal Model Control). System consists of the model of a nonlinear plant ( main ship engine) and two PID controllers. In distinction from other works on this subject (the MFC/IMC structure), special attention was paid to robustness of the linearized structure to perturbations caused by the plant parameters changes, different uncertainties, changes of the operating points and tuning parameters of the controllers as well as catastrophic failures formed in the considered structure. The simulations carried out in MATLABŽ/SimulinkŽ software.
PL
Artykuł dotyczy regulacji odpornej w dwu pętlowej strukturze MFC/IMC zawierającej model nieliniowego obiektu regulacji (prędkości obrotowej wału okrętowego silnika głównego) i dwa regulatory PID. W odróżnieniu od innych prac na temat struktury MFC/IMC, w artykule tym szczególną uwagę zwrócono na odporność struktury zlinearyzowanej na perturbacje parametrów regulowanego procesu, odporność na perturbacje spowodowane różnymi zaburzeniami, np. wywołanymi zmianami punktów pracy obiektu, parametrami regulatorów lub uszkodzeniami katastroficznymi struktury. Symulacje zostały wykonane w programie MATLABŽ/SimulinkŽ.
5
Analysis of nonlinear model following control/internal model control (MFC/IMC) structure for a ship engine speed control
Brzózka J.
Systems Science
|
2008
|
Vol. 34, no 3
25-29
EN
Ship governors are usually designed on the basis of PID (Proportional Integral Derivative) controllers because of their simplicity, reliability and universality. However, their performance in various environmental conditions is not as good as desired. These disadvantages can be overcome by adaptive controllers, although these methods are complex. This article presents a new control loop structure for a ship engine speed control based on the model following control (MFC) and internal model control (IMC) theory. The new structure presented has the advantages of both the PID and robust control methodologies. It is robust for large parameter variations and strong environmental disturbances. Simulations using MATLAB®/Simulink® software for a real ship engine parameters showed high effectiveness of MFC/IMC structure for speed-keeping and speed-changing.
6
Content available remote Hybrydowy układ regulacji typu MFC/IMC
Brzózka J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 9
12-15
PL
Artykuł przedstawia nowy hybrydowy układ regulacji ze śledzeniem modelu - Model Following Control / Internal Model Control (MFC/IMC). W miejsce jednego modelu procesu - używanego w dotychczasowych układach regulacji tego typu - zastosowano przełączanie modeli. Takie rozwiązanie prowadzi do poprawy jakości działania układu i dopuszcza jednocześnie szerszy zakres zmian parametrów regulowanego procesu. Przeprowadzono analizę stabilności układu hybrydowego oraz porównano jakość procesu regulacji w hybrydowym i klasycznym układzie MFC/IMC.
EN
In this paper, a new two-degree-of-freedom control scheme for model following /internal model control (MFC/IMC) is presented and analyzed. The classical MFC/IMC scheme is adequate for control of process with parameters near nominal ratings. In the case of the large changes of parameters, the better results for the MFC/IMC structure one can achieve with the switched models of process. This solution guides to better step responses for the reference and disturbance inputs. In order to show the performance of the new, hybrid MFC/IMC scheme, the unit step responses of the hybrid and continuous MFC/IMC schemes are compared. As a comparison criterion has been chosen the integral of absolute error (ISE). The stability of the hybrid MFC/IMC scheme is investigated using the Lyapunov Criterion.
7
Content available Rozproszone systemy automatyzacji na statkach
Szcześniak J., Brzózka J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2006
|
nr 10 (82)
369-379
PL
W pracy zaprezentowano podstawowe funkcje i właściwości rozproszonych układów regulacji, sterowania, diagnostyki i nadzoru, wykorzystujących sieci przemysłowe. Podano przykłady zastosowania układów rozproszonych w systemach okrętowych.
EN
This article describes basic functions and properties of distributed control, diagnosing and monitoring systems using industrial networks . Examples of applications of distributed systems in vessel systems are presented.
8
Content available Problemy doboru dynamiki modelu w układzie regulacji typu MFC
Brzózka J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2006
|
nr 10 (82)
107-116
PL
W strukturze nadążnego, odpornego układu regulacji (MFC) wykorzystywany jest model procesu regulowanego. Tematem artykułu są metody wyznaczania dynamiki tego modelu.
EN
A plant model is used in the structure of the robust, model following control system. The article deals with the determination of dynamics of this model.
9
Content available remote Nowe struktury układów regulacji ze śledzeniem modelu i ich właściwości
Brzózka J., Kaszycki L.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2006
|
R. 10, nr 12
16-22
10
Content available Układ regulacji prędkości obrotowej typu MFC z regulatorem rozmytym
Brzózka J., Szcześniak J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2004
|
nr 1 (73)
89-99
PL
Porównano symulowane przebiegi prędkości obrotowej silnika spalinowego w trzech strukturach: w układzie regulacji MFC z regulatorem fuzzy PI oraz w dwóch układach regulacji klasycznej z regulatorami PI oraz fuzzy PI. Symulacje zostały wykonane dla różnych parametrów nieliniowego modelu obiektu przy dwóch wymuszeniach skokowych. Porównania przebiegów dokonano korzystając z kryterium całki z kwadratu błędu.
EN
In the paper are compared simulated diesel engine speed runs in three structures: in MFC control system with fuzzy PI controller and in two classic control systems with PI and fuzzy PI controllers. Simulations were conducted for different non-linear object model parameters with two unit step functions. The integral of the square of the error (ISE) was used for the comparison of unit step responses.
11
Content available remote Propozycja nowego algorytmu regulacji prędkości obrotowej silnika okrętowego
Brzózka J., Szcześniak J.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
|
2003
|
nr 71
95-103
PL
Na drodze symulacji komputerowej, porównano przebiegi prędkości obrotowej silnika okrętowego dla dwóch układów regulacji, tj. w klasycznym układzie regulacji (UR) z regulatorem PI oraz w nowym UR typu MFC.
EN
By means of computer simulation of engine speed courses are compared for two regulation systems - with PI controller and with MFC model.
12
Cyfrowe systemy automatyki
Brzózka J., Kalita J.
Energetyka
|
2001
|
nr 1
28-35
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.