Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Experimental Research on Automotive Laminated Glass

Kosiński P., Mańkowski J., Żach P.

Machine Dynamics Research

|

2017

|

Vol. 41, No. 4

97--100

EN

During the impact of a motor vehicle on a pedestrian, the head, depending on the height of the victim, hits the hood or the windscreen. The windscreens are laminates made of two outer layers of glass and an inner layer of Polyvinyl Butyral resin (PVB). The aim of the study is to estimate pedestrian safety during an impact on laminated glass. Material examination of PVB are a fundamental step to understanding the behavior of the material as a component of a composite glass. Quasi-static stretching of the PVB sample was performed at deformation speed from 0.0066 to 0.13 [1/s]. Obtained curves shows that depending on deformation speed, material deforms in a range of 192-292% until destruction and the tensile strength varies in the range of 92-106MPa. After deformation of the material, its shape restored to its original dimensions. This proves its hyperelastic properties. Obtained curves were used to validate a material model in a virtual environment. An identical stretch test was performed in the FEM system. Coincidence with the real sample for the 2-order Ogden model was obtained. The effect of type and size of finite elements on the glass-cracking process was considered using the Johnson-Holmquist model. Simulations of PVB layer destruction were performed using the maximum deformation criterion. The developed PVB and glass model was used in impactor - adult head impact simulations on a complete laminated glass.

2

Projektowanie zamknięć hydrotechnicznych według Eurokodów na przykładzie klapy soczewkowej

Machowska A., Kosiński P.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2017

|

z. 64, nr 3/I

123--139

PL

W artykule przedstawiono wyniki analizy oddziaływań działających na zamknięcie hydrotechniczne w postaci klapy soczewkowej zainstalowanej na segmencie podnoszonym oraz nośności klapy pracującej jako ustrój cienkościenny o profilu zamkniętym. Obliczenia wykonano według obowiązujących norm – Eurokodów (PN-EN 1990, PN-EN 1993-1-1, PN-EN 1993-1-3, PN-EN 1993-1-7 oraz PN-EN 1993-4), oraz wycofanych norm (PN-B-03200 i PN-B-03203). Przeanalizowano wartości efektów oddziaływań dla sześciu położeń klapy. Analiza wyników wskazuje, że wartości oddziaływań wyznaczone według Eurokodów są wyższe dla warunków eksploatacyjnych i znacząco niższe dla warunków wyjątkowych pracy zamknięcia w porównaniu do oddziaływań wyznaczonych zgodnie z zasadami przedstawionymi w wycofanej normie. Wskazuje to na konieczność wydania opracowania do norm obowiązujących, które regulowałoby wartości współczynników częściowych stosowanych w projektowaniu zamknięć hydrotechnicznych, gdyż te podane w Eurokodach nie odzwierciedlają charakteru obciążenia działającego na budowle wodne. W dalszej części artykułu przedstawiono wyniki obliczeń statyczno - wytrzymałościowych dla najbardziej niekorzystnego przypadku obciążenia. Analiza wyników weryfikacji stanu granicznego nośności klapy soczewkowej wskazuje, że można bezpiecznie zaprojektować stalowe zamknięcie wodne bazując na zapisach zawartych w normach zharmonizowanych. Jest to proces pracochłonny, a największą trudność stanowi ustalenie obliczeniowych wartości efektów oddziaływań. Ze względu na specyfikę konstrukcji stalowych zamknięć wodnych i warunków ich pracy niezbędne jest opracowanie przepisów regulujących zasady jakie należy zachować podczas ich projektowania.

EN

The article presents the results of calculations concerning actions on hydraulic gate: flap gate installed on a segment and resistance of flap gate designed as thin-walled cross-section. The calculations were conducted accordingly to valid standards PN-EN 1990, PN-EN 1993-1-1, PN-EN 1993-1-3, PN-EN 1993-1-7 and PN-EN 1993-4 and to standard which was withdrawn – PN-B- 03200 and PN-B-03203. The values of actions were calculated for six possible flap gate positions. The analysis of obtained results indicates that the values of impacts calculated acc. to European standards for common operational conditions are overestimated and values calculated for accidental design conditions are significantly underestimated. It indicates the necessity of implementing the regulations concerning the values of partial factors used in design process of hydraulic gates, because the factors implemented in Eurocodes do not reflect the character of actions on hydraulic structures. Furthermore in the article the calculations concerning mechanical resistance of elements of flap gate are presented. Analysis of obtained results reveals that a hydraulic gate such as flap gate may be designed using rules presented in Eurocodes, and the difficulty is in establishing the design values of actions’ effects. Due to specificity and operating conditions of hydraulic gates it is necessary to elaborate the document concerning the rules which must be fulfilled in design process.

3

Sprzężone zespoły szyb w pojazdach

Kosiński P., Żach P.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

257--259, CD

PL

Celem pracy była ocena bezpieczeństwa pieszego w trakcie uderzenia w szybę laminowaną. W artykule omówiono zagadnienia weryfikacji cech mechanicznych materiałów funkcjonalnych stosowanych na sprzężone zespoły szyb samochodowych oraz metodykę zachowania się struktur warstwowych stosowanych w warunkach pracy krytycznej.

EN

The aim of the study was to evaluate the safety of unprotected traffic users during the impact on the laminated glass. The paper discusses the problems of verification of mechanical properties of functional materials used on coupled windshield assemblies and the methodology of behavior of layered structures used in critical operating conditions.

4

Wpływ wentylacji na wilgotność hali basenowej – eksperymentalna weryfikacja modelu numerycznego

Wójcik R., Skotnicka-Siepsiak A., Kosiński P.

Materiały Budowlane

|

2016

|

nr 3

9--12

PL

W artykule omówiono problemy związane z zawilgoceniem hal basenowych. Opisano zagrożenia wynikające z niewłaściwie zaprojektowanych i wykonanych stropodachów. Wykazano wpływ wentylacji na stan wilgotnościowy hal basenowych. Zbudowano model numeryczny do oceny rozkładu temperatury oraz kierunków i prędkości powietrza w hali basenowej, który pozytywnie przeszedł weryfikację eksperymentalną.

EN

The article presents the moisture problems of swimming pool halls. There were described the improperly designed and constructed roofs and related moisture risks. The influence of ventilation on the moisture state of pool halls was highlighted. A paper presents the numerical model which was created to assess temperature distribution and the direction and speed of air in the pool hall. The model passed the experimental verification.

5

O stratach cieplnych wskutek filtracji powietrza przez przegrody budowlane

Kosiński P.

Inżynieria i Budownictwo

|

2016

|

R. 72, nr 6

321--325

PL

Obecnie straty związane z filtracją powietrza przez obudowę budynku nabierają szczególnego znaczenia. Teoretyczne zmniejszanie strat na drodze przenikania ciepła przez przegrody powoduje, że decydującego znaczenia w bilansie cieplnym budynku nabierają straty związane z przepływem powietrza przez przegrody budowlane. Omówiono ten problem i przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań.

EN

Nowadays, the heat losses via air filtration through a building envelope gain a significant importance. Theoretical reduction of losses via heat transfer makes losses via air filtration have a decisive role in the building heat balance. The article highlight this problem and presents investigation results.

6

Badania doświadczalne zespołów samochodowych szyb warstwowych

Kosiński P., Żach P.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2015

|

z. 106

59

PL

W pracy podjęto zagadnienia identyfikacji zjawisk i oceny minimalizacji skutków kolizji niechronionych użytkowników infrastruktury drogowej. W trakcie uderzenia pojazdu samochodowego w osobę poruszającą się pieszym ciągiem komunikacyjnym, najczęściej dochodzi do obrażeń głowy pieszego. Celem ograniczenia następstw ww. wypadków stosowane są warstwowe konstrukcje typu: szkło-PVB-szkło. W artykule scharakteryzowano zachowanie się warstwowych zespołów samochodowych szyb laminowanych w szerokim spektrum czynników zewnętrznych, w szczególności temperatury, warunkujących nominalną pracę konstrukcji w kontekście wykonywanych badań doświadczalnych materiału PVB i kompozytu szkło-PVB-szkło.

7

Thermal bridge effect of air gaps in wall construction

Kosiński P.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2015

|

nr 18(3)

159--169

EN

The paper presents the phenomenon of thermal bridges caused by air infiltration. The problem of poor air tightness is very common in the former Eastern Bloc countries. The laboratory investigation was set up to recognize the impact of air infiltration on heat flux through the building envelope. The frame wall model insulated with loose mineral wool was investigated in non-isothermal climatic chamber. As a result of cold air infiltration, surfaces of gaps and areas adjacent to them were cooled, which is illustrated on temperature profiles. The forty minutes infiltration of 0o C air resulted as a 3.5o C cooling of gap area. The thermal simulation in Delphin confirmed the laboratory results.

8

Laminated windshield breakage modelling in the context of headform impact homologation tests

Kosiński P., Osiński J.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2015

|

Vol. 20, no. 1

87--96

EN

The purpose of modelling a laminated windshield using the FEM is to provide a critical look on the way the adult headform impact tests are conducted in the process of motor vehicle certification. The main aim of the study is to modify the design of a laminated windshield in the context of a vehicle collision with vulnerable road users. The initial phase of the work was to develop a model of the adult headform impactor. The validation consisted in conducting a series of FEM analyses of the impactor certification testing according to the Regulation (EC) 631/2009. Next, the impact of the headform model on a windshield was analysed. The FEM model of laminated glass is composed of two outer layers of glass and an inner layer of polyvinyl butyral. FEM analyses of the impaction were performed at five points of the windshield characterised by various dynamic responses of the impactor and various patterns of glass cracking. In modelling the layers of glass, the Abaqus environment “brittle cracking” model was used. The following material models of PVB resin were considered: elastic, elastic-plastic, hyperelastic, and low-density foam. Furthermore, the influence of the mesh type on the process of glass cracking in a laminated windshield was analysed.

9

Jak zapewnić szczelność powietrzną poddaszy użytkowych

Wójcik R., Kosiński P.

Materiały Budowlane

|

2014

|

nr 6

2--3, 6

PL

Opisano stan cieplny poddaszy użytkowych. Przedstawiono problem uzyskania szczelności powietrznej przegród szkieletowych stanowiących obudowę poddaszy. Zwrócono uwagę na pozornie uzyskaną szczelność. Opisano straty cieplne związane z przewiewaniem materiałów włóknistych wbudowanych w przegrody szkieletowe.

EN

The thermal state of usable attics is described. The work presents the problem of airtightness of frames structures forming the envelope of attics. The seeming resulting airtightness is highlighted. The heat loss associated with wind washing the fibrous materials embedded in timber structures is described.

10

Ocena skutków środowiskowych rozwoju transportu samochodowego

Osiński J., Rumianek P., Kosiński P., Jungowski A.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

8205--8212

PL

W pracy omówiono problemy wynikające z oddziaływania ruchu samochodów na środowisko naturalne – wskazano na szybki przyrost liczby pojazdów, w roku 2011 osiągnęła ona 1 miliard. Zgodnie z przyjmowaną prognozą liczba ta będzie się podwajać w ciągu dwudziestu lat. Efektem tego jest budowa coraz większej ilości dróg - drogi te, łącznie z dodatkowymi elementami jak: skrzyżowania, mosty, wiadukty, parkingi zajmują znaczny obszar, który jest wyłączony z obiegu przyrody – ponad 2,5% powierzchni Polski – około 8000 km2.Wypadki drogowe są najbardziej tragiczną konsekwencją rozwoju transportu samochodowego – sytuacja w naszym kraju się poprawia - liczba ofiar wypadków w Polsce zmniejsza się o kilka procent rocznie. Poprawa właściwości konstrukcji ochronnych stosowanych w pojazdach i w barierach wzdłuż dróg następuje dzięki wprowadzaniu nowoczesnych materiałów z grupy tworzyw sztucznych i kompozytów, w szczególności pianek, żeli i innych materiałów hiperelastycznych (o bardzo dużych, odwracalnych odkształceniach). Przedstawiono przykłady symulacji uderzenia impaktora nogi w przód samochodu wyposażonego w element ochrony pieszych wykonany z pianki hiperelastycznej o właściwościach opisanych modelem LOW DENSITY FOAM. Omówiono również problem silnej zależności właściwości materiałów ochronnych z tworzyw sztucznych i kompozytów od zmiany temperatury pracy.

EN

This paper presents the problems of environmental protection against the risks of car traffic – with the indication to very large increase of number of vehicles, in 2011 it reached 1 billion. According to current prognosis this number will be redoubled in every 20 years. In result there are more and more new roads – roads with additional elements like: crossroads, bridges, flyovers, car parks now covers 2,5 % of Poland (about 8000 km2), which area is excluded from the circulation of nature. The most tragic result of increases car transportation are car accidents - situation in our country is improving - number of accidents victims in Poland is decreasing few percent every year. The result of using modern materials (plastics, composites, especially foam, gel and other hiperelastics materials) is improvement in characteristic of protection structures applied in vehicles and safety barrier along roads. This paper presents examples of simulation collision of leg-impactor with front of the car with hiperelastic protection structures made from low density foam. The problems with high depending of characteristic plastics and composites materials from changing of work temperature are also raise.

11

Air thermal bridges

Kosiński P.

Czasopismo Techniczne. Budownictwo

|

2014

|

R. 111, z. 3-B

221--228

EN

The paper presents the phenomenon of air thermal bridges. The results of thermal simulation are presented. The impact of air infiltration on the surface temperature adjacent to air thermal bridges is discussed.

PL

W artykule przedstawiono zjawisko powietrznych mostków cieplnych. Przedstawiono wyniki symulacji cieplnych. Omówiono wpływ infiltracji powietrza na zmiany pola temperatury znajdującego się w pobliżu powietrznego mostka cieplnego.

12

Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. II

Świątek-Brzeziński P., Kosiński P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 1

47--50

PL

W niniejszym artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem humanoidalnym firmy Futaba. Zaprezentowano wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych, jako alternatywnego sposobu obliczenia kinematyki odwrotnej oraz wykorzystanie środowiska Microsoft Robotics Developer Studio do tworzenia złożonych, wielowątkowych aplikacji szeroko stosowanych w robotyce. Ponadto pokazano zastosowanie środowiska symulacyjnego VSE (Visual Simulation Environment) w procesie prototypowania algorytmów sterujących.

EN

This paper presents a control system for a Futaba humanoid robot [1]. It is equipped with a controller board based on a microcontroller with an ARM7TDMI core, a full set of inertial sensors and a 2.4 GHz wireless communication module. The controller uses the wireless communication module to send information about the robot state to a PC on which the controlling application is run. This paper focuses on the software part of the presented system (the hardware part has been presented in the first part of this paper). In order to develop a controlling algorithm, an analysis of robot kinematics was made and equations for direct kinematics were derived in consistency with the Denavit-Hartenberg convention. To eliminate the necessity of designating equations for inverse kinematics, which can be very complex due to the kinematic redundancy of the robot, an artificial neural network was used (Fig. 2). The application was written using the Microsoft Robotics Developer Studio designed for creating complex, multithread, distributed and scalable applications used in robotics. The application uses the data acquired by radio to implement the walking and balance-keeping algorithms. For visualization of the robot movement, testing and development of the algorithms without the risk of damaging the robot, a simulation in the Visual Simulation Environment, a part of the Microsoft Robotics Developer Studio, was created. A 3D model of the robot was used in this simulation (Fig. 4).

13

Barwa remontowanej fasady ceglanej

Wójcik R., Kosiński P.

Materiały Budowlane

|

2013

|

nr 12

64

14

Biogazownie rolnicze - analiza stosowanych substratów

Kosiński P.

Czysta Energia

|

2013

|

Nr 4

38--39

15

Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. I

Kosiński P., Świątek-Brzeziński P., Osypiuk R.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 12

1091-1094

PL

W niniejszym artykule przedstawiono założenia projektowe oraz budowę systemu sterowania ruchem dla robota humanoidalnego Futaba RBT-1. Zaprezentowano wykonany sterownik oparty o mikrokontroler z rdzeniem ARM7, wyposażony w interfejs komunikacji do sterowania serwonapędami cyfrowymi, moduły radiowej wymiany danych oraz zestaw czujników inercyjnych. Ponadto zwrócono uwagę na interesującą metodę wyznaczania wychylenia poruszającego się obiektu względem Ziemi.

EN

This paper presents a part of the control system of the humanoid robot Futaba RBT-1. The hardware consists of a microprocessor based controller equipped with a communication interface for digital servos in robot legs. The main parts of the controller are: an ARM microcontroller, a wireless communication module TLX2401 and a Bluetooth. There was chosen an advanced sensor ADIS16362 iSensorŽ which is a complete inertial system that includes a triaxis gyroscope, a triaxis accelerometer and a programmable digital low-pass filter. The robot control system is shown in Fig. 1. In Section 4 the Inertial Navigation System (INS) is described. It uses the data obtained from the accelerometer and gyroscope to calculate the inclination of the robot body in respect to the gravity direction. It is based on "Efficient Orientation Filter" (developed by Dr. Sebastian Madgwick [1]) which despite being computationally efficient gives very good results. Small computational demands allow it to run on a microcontroller with the ARM7 core in real-time which would be difficult with e.g. Extended Kalman Filter. The main control application (described in the second part of this paper) runs on a PC computer. The robot controller radio-communicates with the PC through ISM 2.4GHz radio modules. Furthermore, the controller has a Bluetooth module which enables it to send measurement data for convinient visualisation in the Matlab/Simulink enviroment.

16

Wpływ zagęszczenia na wartość współczynnika przewodzenia ciepła wełny mineralnej w stanie luźnym

Wójcik R., Kosiński P.

Izolacje

|

2011

|

R, 16, nr 11-12

18-20

PL

Pomimo licznych publikacji wyników badań i prowadzonej dyskusji stanowiska na temat zakresu optymalnego zagęszczenia nadal nie są jednoznaczne. Pokutują stare opinie: im materiał lżejszy, tym cieplejszy. Zapomina się przy tym o postępującej w czasie deformacji materiału.

17

Problem szczelności powietrznej budynków

Wójcik R., Kosiński P.

Materiały Budowlane

|

2010

|

nr 12

57-57

18

Modelowanie matematyczne wybuchów mieszanin pyłowo-gazowych

Klemens R., Kosiński P., Wolański P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Konferencje

|

2002

|

T. 2, z. 22

629-636

PL

Praca obejmuje problematykę modelowania wybuchów mieszanin pylowo-gazowych w kanałach. W oparciu o analizę badanych zjawisk wybrano i opracowano model, który według autorów nadaje się najlepiej do wykorzystania w symulacjach rzeczywistych wybuchów mieszanin pylowo-gazowych. Na podstawie opracowanego modelu matematycznego został stworzony program komputerowy, który ma za zadanie służyć zarówno jako narzędzie umożliwiające analizę wielu zjawisk, jak również symulowanie rzeczywistych eksperymentów.

EN

The paper is devoted to the problems of mathematical modelling of dust-air mixtures explosions. After analysis of the phenomena a model has been chosen that is the most suitable for simulations of real dust-air mixtures explosions. Basing on the model a computer code has been created, whose task is to perform numerical experiments of large-scale explosions.

19

Symulacja numeryczna procesu propagacji wybuchu mieszanin gazowych w kanałach w obecności przeszkód

Klemens R., Kosiński P.

Archiwum Spalania

|

2002

|

Vol. 2, nr 2

96-112

PL

W pracy przedstawiono zarys problematyki wybuchów mieszanin gazowych oraz specjalnie opracowany model matematyczny, służący do symulacji komputerowych tego typu zjawisk. Pokazano, jak za pomocą pakietu komputerowego można przeprowadzać obliczenia rzeczywistych wybuchów mieszanin gazowych oraz badać wpływ różnych parametrów na przebieg procesu. Zwrócono uwagę przede wszystkim na obecność obiektów stałych w kanałach i w instalacjach, gdzie może zaistnieć wybuch.