In this paper, the authorial Matlab Battlespace Visualization Class (MBVC) is proposed to plan, design, and compose the preliminary version of the desired computer animation, which can then be used both as a background for the discussion of the final composition and as an individual project for public presentation, providing a visual reference for missile-target engagement simulations. As a design tool, the MBVC allows us the combination of the advanced mathematical models of missile guidance loop elements (implemented in the discrete form as program scripts) with the capabilities offered by open, powerful, and flexible 3D graphical engine. As a visualization tool, the MBVC allows the designers to present their research findings in both an illustrative and informative way, providing a visual reference for the computer simulation. The class is freely available for scientific, engineering or educational use
PL
W artykule przedstawiono autorską klasę Matlab Battlespace Visualization Class (MBVC). Klasa przeznaczona jest do wspomagania projektowania przestrzennych scen wizualizacji i animacji komputerowej, które w dalszej kolejności mogą znaleźć zastosowanie zarówno jako tło do dyskusji nad finalną kompozycją, jak i indywidualny projekt do publicznej prezentacji, zapewniając wizualne odniesienie do wyników symulacji scenariuszy walk powietrznych. MBVC jako narzędzie projektowe umożliwia łączenie zaawansowanych modeli matematycznych elementów obwodu naprowadzania rakiet (zaimplementowanych w postaci dyskretnej w formie skryptów programowych) z możliwościami oferowanymi przez otwarty, wydajny i elastyczny silnik graficzny 3D. Jako narzędzie do wizualizacji MBVC dostarcza projektantom narzędzia niezbędne do przedstawienia wyników badań zarówno w ilustracyjny, jak i informacyjny sposób. Klasa jest bezpłatnie udostępniona do zastosowań naukowych, inżynierskich i edukacyjnych.
The Polish armed forces have used the S-200 Vega surface-to-air missile (SAM) system since the middle of the 1980s. In the early 21st century, it was upgraded to a digital version and adapted to the reality of air combat at the time. After almost twenty years of service since its upgrade, it remains the only long-range SAM in the armament of the Polish Air Force. Today, this SAM system is undergoing a major modification, again, to maintain its long-range anti-air attack potential and the required combat functionalities. The objective of this paper is to identify the technical and tactical functioning conditions of the S-200 family of SAM system on the modern battlefield. In order to achieve this goal, the authors used theoretical methods of research. As a result of the conducted analyzes, this paper presents the operational experience gained so far and a justification for the continued service of the Vega SAM system.
A description is given of an application of the sliding mode control (SMC) for stabilizing the static and dynamic characteristics of an anti-aircraft missile. The solution provides effective separation of the control process from the dynamics of the missile airframe. In the equivalent part of the stabilization system, a linear-quadratic regulator (LQR) is considered, and an analytical method of selecting the weighting elements of the gain matrix is proposed. This eliminates the need for an iterative solution of the Riccati equation. A nonlinear switching component is introduced into the control signal to provide smoothness of the system response. In simulation tests, the proposed solution was evaluated against selected quantity indices. The paper ends with observations and conclusions.
The article discusses aspects of the design and testing of a sensor data processing unit whose function relates to the static and dynamic stabilization of a missile airframe. The authors present a mathematical model of dual-control missile dynamics, along with the autopilot implemented on the basis of two feedback loops – from acceleration and from angular rate of the airframe. The draft of the sensor data processing unit is presented in the form of three PCB packages, with connections for the installation of electronic components. In addition, a laboratory stand used in the experimental research, as well as selected results for the device are described.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem i testowaniem układu przetwarzania danych z czujników aparatury pokładowej, planowanego do zastosowania w demonstratorze rakiety przeciwlotniczej o usterzeniu podwójnym. Zaprezentowano model matematyczny ruchu rakiety wyposażonej w podwójny układ sterów aerodynamicznych z uwzględnieniem układu stabilizacji charakterystyk statycznych i dynamicznych kadłuba. Opisano układ przetwarzania danych z czujników aparatury pokładowej, zrealizowany w postaci trzech płytek obwodów drukowanych z połączeniami do montażu podzespołów elektronicznych. Przedstawiono budowę stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do testowania zaprojektowanego urządzenia i zaprezentowano wybrane wyniki badań symulacyjnych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.