Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Interaction between hydraulic conditions and structures – fluid structure interaction problem solving. A case study of a hydraulic structure

Twaróg B.

Technical Transactions

|

2018

|

Vol. 115, iss. 2

187--209

EN

Contemporary analytical and computational techniques enable the researcher to define interaction between varying flow rates, varying volumes of filling water and the deformation and stresses occurring in the structural components of a hydraulic structure. This study aims to describe and create visualisations, under selected operating conditions, of displacements, deformations and stresses of a hydraulic structure resulting from loads generated by hydraulic conditions in standard components of the structure. A sample analysis was carried out for the Niedów earthen dam on the Witka River that failed in 2010 due to a disastrous inflow. The scope of this analysis covers the components of the spillway section: the spillway monolith, the dissipation basin slab and the flip bucket. The results of analytical work and visualisations are shown using the Flow3D software program.

PL

Współczesne techniki analiz i obliczeń pozwalają na określenie wzajemnej interakcji pomiędzy zmienną wielkością przepływu i napełnienia a odkształceniem i naprężeniem, występującymi w elementach konstrukcyjnych obiektu hydrotechnicznego. Tematem proponowanego artykułu, dla wybranych warunków pracy obiektu hydrotechnicznego, jest opis i wizualizacja przemieszczeń, odkształceń oraz naprężeń będących konsekwencją obciążeń generowanych warunkami hydraulicznymi dla typowych elementów obiektu hydrotechnicznego. Przykład analizy został opracowany dla zapory ziemnej Niedów na rzece Witce, która uległa awarii w 2010 roku wskutek katastrofalnego dopływu. Zakres analizy obejmuje elementy sekcji przelewowej: monolit przelewu, płyta niecki wypadowej oraz szykany. Wyniki analiz i wizualizacje są prezentowane z wykorzystaniem oprogramowania Flow3D.

2

Charakterystyka wieloletniej zmienności opadów na obszarach najbardziej narażonych na zjawiska ekstremalne. Część I - Obszar górnej Wisły

Twaróg B.

Gospodarka Wodna

|

2018

|

Nr 4

112--121

PL

Artykuł prezentuje wieloprzekrojową analizę opadów opartą na bazie danych GPCC, średnich miesięcznych na obszarze zlewni górnej Wisły. Analizie poddano dane z okresu 1901 do 2010 r. o rozdzielczości przestrzennej 0,5° x 0,5° długości i szerokości geograficznej. Na wstępie analizy wykonano oceny dokładności danych GPCC w stosunku do danych z okresu 1961-1990 dla obszaru Polski. W kolejnych krokach dane zostały przeanalizowane dla wybranych zlewni górnej Wisły w przekrojach miesięcy oraz okresów hydrologicznych z uwzględnieniem lata i zimy hydrologicznej. Wykonano analizę skupień, wskazując okresy posuszne oraz powodziowe. Dokonano oceny zjawiska okresowości opadów, jak również wykonano obliczenia trendów zmian klimatycznych.

EN

The article presents a multi-sectional analysis of precipitations based on the GPCC database, monthly averages in the area of the upper Vistula catchment area. The analysis covers the data from the period 1901-2010, of the spatial resolution of 0,5° x 0,5° of the geographical longitude and latitude. The analysis starts with an assessment of the GPCC data accuracy with regard to the data for the years 1961-1990 covering the territory of Poland. In the subsequent steps, the data are analysed per selected catchment areas of the upper Vistula River in monthly sections and per hydrological seasons, taking into account the hydrological summer and the hydrological winter. A cluster analysis indicates the drought and flood periods. The author also assesses the precipitations seasonality, as well as makes calculations of the climate change trends.

3

Charakterystyka wieloletniej zmienności opadów na obszarach najbardziej narażonych na zjawiska ekstremalne Część II - Obszar górnej i środkowej Odry

Twaróg B.

Gospodarka Wodna

|

2018

|

Nr 5

137--145

PL

Artykuł prezentuje wieloprzekrojową analizę opadów opartą na bazie danych GPCC, średnich miesięcznych w zlewni górnej i środkowej Odry. Analizie podda¬no dane z okresu 1901-2010, o rozdzielczości przestrzennej 0,5°x 0,5° długości i szerokości geograficznej. Dane te przeanalizowano w przekrojach miesięcy lat kalendarzowych, jak również lat hydrologicznych, z uwzględnieniem lata i zimy hydrologicznej. Wykonano analizę skupień, wskazując okresy posuszne oraz mokre. Dokonano oceny zjawiska okresowości opadów, jak również obliczono trendy zmian klimatycznych.

EN

The article presents a multi-sectional analysis of precipitations based on the GPCC database, monthly averages in the area of the upper and middle Oder catchment area. The analysis covers the data from the period 1901-2010, of the spatial resolution of 0,5°x 0,5° of the geographical longitude and latitude. The data are analysed in the calendar year monthly cross-sections, as well as hydrological years, taking into account the hydrological summer and the hydrological winter. A duster analysis indicates the drought and wet periods. The author also assesses the precipitations seasonality, as well as makes calculations of the climate change trends.

4

Cognitive perception of complex scenes in the process of eye tracking studies

Gomółka Z., Twaróg B., Żesławska E., Gomółka P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2018

|

Vol. 59, nr 10

5--9

EN

The article presents studies which involve the way of perceiving complex scenes in the task of scenery analysis for their usefulness in the artificial intelligence methods. The studies were conducted using the eye-tracker SMI Red 500. A series of experiments was carried out on a group of people registering particular trajectories of attention. Observer’s task was to form a conclusion that would approve or disapprove the thesis that was formulated in the question concerning the presented scene. Next, the analysis of developed series of the scenery components was performed. Observations of the experiments’ results may significantly develop artificial intelligence algorithms used in processing and recognizing of images. The analyses of conducted measurements showed some differences in perception of complex scenes for particular persons that took part in experiment as well as some similarities and differences in same-sex groups.

PL

W artykule przedstawiono badania sposobu postrzegania scen złożonych w zadaniu analizy scenerii pod kątem wykorzystania ich użyteczności dla metod sztucznej inteligencji. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem eye-trackera SMI Red 500. Serię eksperymentów przeprowadzono na grupie osób rejestrując poszczególne trajektorie atencji. Zadaniem obserwatora było sformułowanie konkluzji potwierdzającej lub odrzucającej tezę postawioną w pytaniu do przedstawionej sceny. Kolejno analizie poddano powstałe szeregi analizowanych komponentów scenerii. Obserwacje wyników eksperymentów mogą stanowić istotne rozwinięcie algorytmów sztucznej inteligencji wykorzystywanych w przetwarzaniu i rozpoznawaniu obrazów. Na podstawie analiz przeprowadzonych pomiarów stwierdzono różnice postrzegania scen złożonych dla poszczególnych osób biorących udział w eksperymencie, a także pewne podobieństwa i różnice w grupach tej samej płci.

5

Ocena ryzyka parametrów reguły sterowania zbiornikiem przeciwpowodziowym z zastosowaniem elementów teorii ruiny oraz dwuwymiarowego rozkładu zmiennej losowej zbudowanej na funkcji copula

Twaróg B.

Gospodarka Wodna

|

2016

|

Nr 3

80--88

PL

W artykule do oceny parametrów reguły sterowania zbiornikiem retencyjnym zastosowano dwuwymiarowy proces losowy, opisywany dwuwymiarową zmienną losową w postaci czasu trwania fali powodziowej oraz objętości fali powodziowej. Opisu rozkładu prawdopodobieństwa tak przyjętej dwuwymiarowej zmiennej losowej dokonano przy zastosowaniu dwuwymiarowej funkcji copula Gumbela-Hougaarda. Dystrybuanty rozkładów brzegowych przyjęto w postaci funkcji logarytmiczno-normalnych. Estymacji parametru funkcji copula Gumbela-Hougaarda dokonano metodami optymalizacyjnymi. W ocenie ryzyka wartości parametrów reguły sterowania wielozadaniowym zbiornikiem retencyjnym zastosowano metodę Monte Carlo. Ostatecznie przy poszukiwaniu rozwiązań zdefiniowano eksperyment i przeprowadzono obliczenia symulacyjne oceny ryzyka.

EN

In order to assess the retention reservoir control rule, the author uses a two--dimensional random process, described with a two-dimensional random variable of the flood wave duration and volume. Description of the probability distribution of such two-dimensional random variable is based on a two-dimensional Gumbel-Hougaard copula function. The adopted banks distribution functions are in the form of log-normal functions. The Gumbel-Hougaard copula function parameters were estimated with the optimization methods. For risk assessment of the multifunctional retention reservoir control rule parameters, the author uses the Monte Carlo method. Eventually, during the search for solutions an experiment was defined and risk assessment simulation calculations were carried out.

6

The use of the Circular Hough Transform for counting coins

Gomółka Z., Żesławska E., Twaróg B., Paszkiewicz A.

Measurement Automation Monitoring

|

2015

|

Vol. 61, No. 9

434--437

EN

The paper presents the circular Hough transform in the process of detecting and counting coins. The issues of linear and circular Hough transform are discussed. An algorithm for counting coins in a three-dimensional image using the discrete Hough space is demonstrated. Moreover, the results of the application for detecting and counting coins in a static image and video stream are presented. Observations of histograms for HSV and RGB color palettes, for different camera resolutions and various parameters of image segmentation, edge detection and smoothing filter have been made.

7

Restitution of 3D scenery with coherent and structured light scanner technologies

Gomółka Z., Żesławska E., Twaróg B., Bolanowski M.

Measurement Automation Monitoring

|

2015

|

Vol. 61, No. 9

430--433

EN

In the paper, there is presented the comparison of the quality of three-dimensional object measurement by scanning devices using a coherent light beam and a structured light field. Several selected issues from the fringe pattern analysis, as well as the characteristics of terrestrial laser scanning are also presented. The comparative analysis was performed to scan a crankshaft in order to assess the measurement accuracy of both scanners. By applying the appropriate software for the resulting point clouds we created a three-dimensional model of the crankshaft and made adequate comparative measures.

8

Anomalies detection in computer networks with the use of SDN

Bolanowski M., Twaróg B., Mlicki R.

Measurement Automation Monitoring

|

2015

|

Vol. 61, No. 9

443--445

EN

: In the paper, the authors present a method of anomalies detection and identification in network traffic using statistical signatures. There is also shown a new system architecture based on the Software-Defined Networking (SDN) which allows for application of statistical anomaly detection in computer networks. With the proposed hardware-software model, it becomes possible to implement custom algorithms for the threats detection with the use of recognized and secure communications standards. The proposed architecture has been built based on an open-source solutions and can be used directly in production environments.

9

Określenie wartości przepływów charakterystycznych poniżej zbiornika Racibórz z zastosowaniem metod Monte Carlo opartych na funkcjach copula. Część 1

Twaróg B.

Gospodarka Wodna

|

2015

|

Nr 9

263--268

PL

Artykuł prezentuje aplikację określania wartości przepływów charakterystycznych poniżej zbiorników retencyjnych na przykładzie zbiornika Racibórz. Przedstawia wybrane podstawy teoretyczne, poszczególne kroki metodyki, zastosowanie metody Monte Carlo (MC) do tworzenia hipotetycznych hydrogramów fal powodziowych oraz wyniki obliczeń symulacyjnych prowadzące do określenia wartości charakterystycznych przepływów poniżej zbiorników. U podstaw tej metody są funkcje gęstości prawdopodobieństwa wielowymiarowej zmiennej losowej budowanej z wykorzystaniem spinających funkcji copula. Wyniki analiz w artykule przedstawiono w postaci tabelarycznej i graficznej. Dla porównania zaprezentowano wyniki analizy symulacyjnej przy założeniu stałego i zmiennego czasu podstawy hipotetycznej fali powodziowej.

EN

The paper presents an application used in determining characteristic flows downstream of retention reservoirs, using the Racibórz reservoir as an example. It presents selected theoretic foundations, single steps of the methodology, the Monte Carlo (MC) methods used for elaboration of hypothetical flood wave hydrographs and results of simulation calculations leading to determination of the values of characteristic flows downstream of reservoirs. This method is based on the probability density functions of the multivariate random variable constructed with the connecting copula functions. The results of analyses are presented in the form of tables and graphs. For comparison, the paper presents also the results of simulation analysis assuming constant and variable time of the hypothetical flood wave base.

10

Określenie wartości przepływów charakterystycznych poniżej zbiornika Racibórz z zastosowaniem metod Monte Carlo opartych na funkcjach copula. Część II

Twaróg B.

Gospodarka Wodna

|

2015

|

Nr 10

288--295

PL

W artykule przyjęto trzy, najczęściej spotykane, algorytmy sterowania zbiornikami. Sterowanie sztywne, półsztywne oraz skokowe. Główne założenia algorytmów oraz zasady postępowania przy określaniu odpływu ze zbiornika przedstawiono poniżej.

11

Determination of characteristic flow values downstream of the Racibórz Reservoir using Monte Carlo methods based on copula functions

Twaróg B.

Czasopismo Techniczne. Środowisko

|

2015

|

Y. 112, iss. 2-Ś

141--169

EN

This case study of the Racibórz reservoir discusses the application of a determination method of characteristic flow values below retention reservoirs. The study describes the selected theoretical foundations, the individual steps of the Monte Carlo (MC) method used to generate hypothetical flood wave hydrographs, and the results of simulations leading to the determination of characteristic flow values below retention reservoirs. The method is based on probability density functions for a multidimensional random variable obtained using copula link functions. The results of the analyses are represented in tables and graphs. The results of the simulation analysis are presented for comparison purposes, assuming a constant and a variable time for the hypothetical base flood elevation.

PL

W artykule zapresentowano aplikację określania wartości przepływów charakterystycznych poniżej zbiorników retencyjnych na przykładzie zbiornika Racibórz. Przedstawiono wybrane podstawy teoretyczne, poszczególne kroki metodyki, zastosowanie metody Monte Carlo (MC) do tworzenia hipotetycznych hydrogramów fal powodziowych oraz wyniki obliczeń symulacyjnych prowadzące do określenia wartości charakterystycznych przepływów poniżej zbiorników. U podstaw tej metody są funkcje gęstości prawdopodobieństwa wielowymiarowej zmiennej losowej budowanej z wykorzystaniem spinających funkcji copula. Wyniki analiz w artykule zostały przedstawione w postaci tabelarycznej i graficznej. Dla porównania przedstawione są wyniki analizy symulacyjnej przy założeniu stałego i zmiennego czasu podstawy hipotetycznej fali powodziowej.

12

An analysis of the application of the Alden turbine - a case study of the Dobczyce hydroelectric power plant

Twaróg B.

Czasopismo Techniczne. Środowisko

|

2015

|

Y. 112, iss. 1-Ś

147--156

EN

This study contains an analysis of the Alden turbine with a power level of 5.0 MW in the Dobczyce power plant. Taking into account results of annalysis, it may be concluded that the contemplated use of the Alden turbine in the Dobczyce power plant is close to the limits of practical applicability and economic viability of this solution. The average annual energy output value achieved using the Kaplan turbines oscillates around 9 GWh, and if the turbines are replaced with an Alden turbine, the estimated average annual output may reach a maximum of 10.6 GWh which represents an increase in power output of about 17%.

PL

W pracy zaprezentowano analizę możliwości wykorzystania turbiny Aldena o mocy 5 MW w elektrowni Dobczyce. Uwzględniając uzyskane wyniki analizy, należy zauważyć, że zastosowanie turbiny Aldena jest na granicy technicznej możliwości oraz ekonomicznej efektywności. W dotychczasowej konfiguracji z turbinami Kaplana elektrownia średniorocznie produkuje 9 GWh. Przy zastosowaniu turbin Aldena produkcja mogłaby wzrosnąć do kilkunastu procent.

13

Floodpolis - powodziowe miasto przyszłości

Twaróg B., Kęsek Z.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2015

|

z. 62, nr 2

553--564

PL

Artykuł akcentuje i zmierza do refleksji nad rolą wody w kształtowaniu przestrzeni publicznej. Podkreśla istnienie rozwiązań gospodarowania wodami w kontekście możliwości zabudowy obszarów wykluczonych poprzez otwarcie przestrzeni dla powodzi i środowiska. Zwraca uwagę na niekorzystne proporcje skutku do efektu w działaniach ochrony przed powodzią, zaburzone poprzez postęp techniczny i technologiczny, rewolucję przemysłową oraz wiarę w nieograniczone możliwości techniki, co z kolei prowadzi do zawłaszczenia obszarów dotąd zarezerwowanych dla wody. Rozwój demograficzny, trendy urbanizacji, rozwój oraz zmiany klimatyczne w ekspansywnym procesie rozwoju nasilają naturalne zagrożenia. Akcentuje konieczność strategicznego podejścia w działaniach ochronnych wymagając analiz wszystkich elementów ryzyka, eliminacji możliwych składników ryzyka oraz minimalizacji pozostałych składników ryzyka. Środki i siły angażowane w taki proces decyzyjny w większości przypadków, jak pokazuje historia ostatnich lat, okazują się niewystarczające, nieskuteczne a w skutkach zawodne. Fakty te skłaniają do zastanowienia się nad racjonalnością stosowania dotychczasowych środków zapobiegawczych. Skłania do stwierdzenia, że ta dysproporcja jest efektem braku równowagi w którym każde działanie ma swój udział w skutku (lub w efekcie), pojawia się ujemna synergia. Podkreśla, że ciągły rozwój infrastruktury przeciwpowodziowej czyni, paradoksalnie, ograniczoność oddziaływania na powódź. Skłania do stosowania takich rozwiązań, które ograniczą obszary zagrożenia powodziowego jednocześnie starając się możliwie skutecznie zatrzymywać wodę w zlewni. Podkreśla, że polaryzacja zjawisk katastrofalnych powoduje, że jedynym poprawnym podejściem jest holistyczne zarządzanie wodą z uwzględnieniem wszystkich potrzeb oraz ryzyk.

EN

The article emphasizes and seeks to reflect on the role of water in shaping public space. It highlights the availability of certain water management solutions within the context of the existing potential for land development in the areas presently excluded from construction due to having been either allocated to periodical containment of flood waters, or having openly been dedicated to natural environment. Attention is being drawn to a rather unfavourable ratio of the endeavours specifically undertaken with a view to creating effective flood control/flood defences to their anticipated end results. This in turn gives grounds to the belief that the disparity at issue might well be construed as the actual result of an imbalance in which every specific action has its share in the end result, whereby negative synergy comes into being. It further emphasizes that the on-going development of complex flood defence infrastructure, quite paradoxically, imposes tangible limitations upon the way any potential flooding could effectively be controlled. Consequently, it encourages the use of the solutions specifically aimed at reducing overall size of the areas most at risk of potential flooding, whilst at the same time attempting to have the flood waters retained as efficiently as possible within the original drainage area. It also points out that the polarization of various natural disaster phenomena actually makes the holistic water management the only viable approach, whilst taking into account all apparent requirements and attendant hazards.

14

Możliwości zastosowania elastycznych zapór przeciwrumowiskowych

Twaróg B.

Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne

|

2014

|

Nr 4

62--67

PL

W niniejszym artykule przedstawiono wybrane metody i rozwiązania ograniczające erozję, zmniejszające transport rumowiska wleczonego oraz poprawiające parametry geomorfologii fluwialnej cieków. Prezentowane rozwiązania są jednymi z częściej stosowanych metod zabezpieczenia koryt cieków. Technologia wykonania jest prosta i szybka, co skutkuje relatywnie niskim kosztem realizacji i eksploatacji. Głównym elementem elastycznych zapór są przyczółki oraz rozpięta pomiędzy nimi specjalna elastyczna siatka o dużych średnicach oczek. Rozwiązania te nie dokonują separacji koryt oraz nie ingerują w stan ekologiczny wód; są proekologiczne, skuteczne oraz równie funkcjonalne, jak stosowane obecnie.

EN

This article presents selected methods and solutions to limit erosion, reduce bed load transport and improve the parameters of fluvial geomorphology of watercourses. The solutions presented are some of the more commonly used methods of securing watercourse beds. The technology is simple and quick, resulting in a relatively low cost of implementation and operation.

15

Zastosowanie teorii ruiny do oceny parametrów reguły sterowania zbiornikiem przeciwpowodziowym

Twaróg B.

Gospodarka Wodna

|

2014

|

Nr 12

436--446

PL

W artykule zaprezentowano „aktuarialne" podejście do oceny parametrów reguły sterowania wielozadaniowym zbiornikiem pracującym w warunkach powodzi. W analizie wykorzystano założenia i twierdzenia teorii ruiny, matematycznej teorii ryzyka, znanej jako model Craméra-Lundberga. Pokrótce opisano podstawy teorii ruiny oraz podkreślono analogię klasycznej teorii ryzyka do pracy zbiornika w warunkach powodzi, w ocenie parametrów reguły sterowania wielozadaniowym zbiornikiem retencyjnym zastosowano metodę MC; jej fundamentem jest znajomość rozkładów prawdopodobieństwa analizowanych zmiennych losowych. Ostatecznie przy poszukiwaniu rozwiązań zdefiniowano eksperyment, a następnie przeprowadzono jego testowanie i właściwe obliczenia poprzez zastosowanie jednej z najpopularniejszych technik obliczeń numerycznych - metody MC. Wyniki porównawcze testu symulacji procesu nadwyżki poprzedziły obliczenia pracy zbiornika, potwierdzające poprawność przygotowanego algorytmu stosującego teorię ruiny.

EN

The article presents the "actuarial" approach to the evaluation of the control principle parameters for a multitask reservoir working under the flood conditions. The article uses the assumptions and the assertions of the ruin theory, a mathematical risk theory known as the Cramér-Lundberg model. It contains a short description of the ruin theory rudiments and stresses the analogy between the classical risk theory and the work of a reservoir during flood. The evaluation of the multitask retention reservoir control principle parameters used the MC method; it is elaborated based on the knowledge of the analysed random variables probability distribution. Finally, an experiment was defined while searching for solutions, which was then tested, and proper calculations were made with the use of one of the most popular numerical calculations techniques - the MC method. Comparative results of the excess process simulation test preceded the calculations concerning the work of the reservoir, confirming the correctness of the prepared algorithm applying the ruin theory.

16

Ochrona przeciwpowodziowa versus optymalna ochrona przeciwpowodziowa, czyli subiektywizm działań optymalnych

Twaróg B.

Gospodarka Wodna

|

2014

|

Nr 5

173--179

PL

Ciągły proces działań w zakresie prewencji powodziowej generuje skończone możliwości oddziaływania człowieka i techniki, co powoduje niewspółmiernie niskie efekty do poniesionych kosztów. Zarówno zła decyzja, jak i nieodpowiednie rozwiązanie mogą doprowadzić do powstania niepożądanych szkód. Prezentowane analizy podkreślają rolę działalności prewencyjnej uwzględniającej wszechstronne rozpatrzenie aspektów ekonomicznych, społecznych i ekologicznych. Artykuł zwraca uwagę na potwierdzany fakt w trakcie każdej powodzi, że ciągły rozwój infrastruktury przeciwpowodziowej (np. wały przeciwpowodziowe) czyni - paradoksalnie, ograniczoność oddziaływania na powódź, a również powoduje eskalację potencjału zagrożenia.

EN

Constant activities in the scope of flood prevention generate finite possibilities of human influence and technology, resulting in disproportionately Iow effects as compared to outlays. A bad decision, as well as incorrect solutions, may lead to occurrence of undesirable damages. The presented analyses underline the role of prevention, including wide examination of economic, social and ecological aspects. The article draws attention to a fact confirmed by еvеrу flood - that the constant development of the flood infrastructure (e.g. flood embankments) leads - paradoxically - to limited influence on the flood and escalation of the threat potential. The author proposes verification of the criteria of search for optimum flood protection taking into consideration the risk, the external costs and the threat potential.

17

Prediction mechanism for the face tracking algorithm

Gomółka Z., Twaróg B., Krutys P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 7

202--205

EN

The paper presents a modified version of the algorithm dedicated for face tracking in video stream. The detection procedure involves gradient technique and the prediction of the face coordinates by the modified adaptive Kalman filter. The proposed combination of face contour detection and coordinates extraction can be used in modern interfaces to facilitate user interaction with the computer.

PL

W pracy przedstawiono zmodyfikowaną wersję algorytmu śledzenia twarzy w strumieniu video z wykorzystaniem techniki gradientowej macierzy oraz predykcji współrzędnych twarzy poprzez zmodyfikowany adaptacyjny filtr Kalmana. Zaproponowana metoda wyodrębniania konturu i współrzędnych twarzy może znaleźć zastosowanie w nowoczesnych interfejsach ułatwiających interakcję użytkownika z komputerem.

18

Estymacja stanu filtrem z adaptacyjnym mechanizmem doboru współczynników wzmocnienia

Kwater T., Twaróg B., Krutys P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 12

29-32

PL

W artykule przedstawiono adaptacyjny dobór współczynnika wzmocnienia filtru na podstawie bieżących pomiarów. Przeprowadzone badania symulacyjne zrealizowano dla zanieczyszczonej biochemicznie rzeki opisanej modelem matematycznym w postaci równań różniczkowych zwyczajnych. Zamieszczono rezultaty eksperymentów numerycznych uwzględniających różne wartości parametrów w algorytmie adaptacyjnym.

EN

This paper presents an adaptive adjust the gain of the filter coefficient based on current measurements. The study was carried out for the simulation of polluted rivers biochemically described mathematical model in the form of ordinary differential equations. Included the results of numerical experiments taking into account the different values of parameters in the algorithm adaptive.

19

Synteza estymatorów dla obiektów o strukturze szeregowej

Kwater T., Pękala R., Twaróg B.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 10

1064--1066

PL

Artykuł dotyczy zdecentralizowanego podejścia do syntezy estymacji stanu obiektu złożonego poprzez rozdzielenie problemu optymalizacyjnego na podproblemy o mniejszej wymiarowości. Główna idea metody polega na przyporządkowaniu podobiektom indywidualnych wskaźników jakości i prowadzeniu syntezy estymatorów w sposób sekwencyjny. Wzmocnienia filtru złożonego wyznacza się rozwiązując problemy małej wymiarowości (wymiarowość podobiektów). Uzyskuje się strukturę odpowiadającą lokalnemu, klasycznemu filtrowi Kalmana oraz sprzężeń skrośnych.

EN

The paper concerns the presentation of a certain approach, in which decentralization of calculations associated with the synthesis of object state estimation is presented. It is realized by dividing the optimization problem into sub-problems of smaller dimensionality. For this purpose, a differential Nash game for objects with a serial structure was utilized. The main idea of the method is to assign individual quality indicators to each sub-object and to carry out the synthesis of estimators in a sequential manner, starting with the last sub-object. Implementation of the estimation process requires knowledge about the measurements of the individual sub-objects. Parameters of local controllers are calculated based on the individual Riccati equations for sub-objects. Strengthening cross-linkage connections was established based on the solutions of certain bilinear equations. The presented method leads to a structure that fits the local classical Kalman filter and cross-coupling.

20

Neuronowy system diagnostyczny dla układów prostowniczych

Buczek K., Krutys P., Kwater T., Twaróg B.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 8

38-41

PL

W artykule zaprezentowano uniwersalny bezinwazyjny system diagnozowania różnych stanów pracy układów prostowniczych z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych. Zaproponowana koncepcja wykorzystuje modele matematyczne badanych obiektów i umożliwia dostrojenie systemu diagnostycznego do optymalnego funkcjonowania. Zastosowany model matematyczny został opracowany w oparciu o teorię obwodów elektrycznych z wykorzystaniem dwustanowej zmiennej logicznej. Charakteryzuje się on dokładnością, która jest wystarczająca jako analizator stanów w układach diagnostycznych, a uzyskane przebiegi z modelu odzwierciedlają charakter badanego obiektu. Wybór architektury sztucznych sieci neuronowych (BP, LVQ) jako analizatora wiąże się z wyborem metody preprocesingu danych i etapem strojenia systemu. Przełączenie z trybu dostrojenia do pracy on-line opiera się na przekierowaniu strumienia danych na pomiary rzeczywiste.

EN

The paper presents a universal non-invasive diagnostic system work in different states of rectifier circuits using artificial neural networks. The proposed approach uses mathematical models of object and allows to fine-tune the diagnostic system for optimal functioning. The applied mathematical model was developed based on the theory of electrical circuits using two state of variable boolean. It is characterized by an accuracy that is sufficient as a state analyzer in diagnostic systems, and the course of signals is obtained from the model reflect the nature of the test object. The choice of architecture of artificial neural networks (BP, LVQ) as the analyzer is connected with the choice of methods for preprocessing data and tuning the system. Switching from tune to work on-line is based on redirecting the data stream to the actual measurements.