Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Computer diagnostics of helicopter kinematic system from the perspective of hums system

Lewitowicz J., Michalak S., Gębura A.

Archives of Transport System Telematics

|

2020

|

Vol. 13, iss. 1

26--30

EN

In the kinematic system of airplanes and helicopters there are critical elements of structures on which accelerated symptoms of fatigue use are observed, e.g. in the form of: damage (peeling) of the raceway of the rolling bearing, fatigue undercuts of the gears. The article presents a method for diagnosing a kinematic system based on an on-board generator (state observer). At the beginning, some of the research problems occurring in helicopters, based on their own research data, were approximated. Particular attention was paid to the phenomenon of resonance of rolling bearings and resonance excitation of a pair of gear wheels under its influence. The effectiveness of detection of such resonance phenomena by means of the proposed diagnostic method was presented. The conclusion summarizes the conclusions that the method provides a reliable diagnosis and would be a valuable complement of previously used HUMS. The directions of further research on the development of the diagnostic method were also indicated.

2

Modelling of physical phenomena in the vertical velocity measuring circuit for process of designing the SWPL-1 helmet-mounted display system

Michalak S., Żyluk A., Szelmanowski A., Borowski J.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 4

277--284

EN

The article presents the selected methods of identifying static and dynamic properties of the measuring paths to the extent necessary for the proper integration of on-board systems with the helmet-mounted flight parameter display system. It presents the methods of identifying static and dynamic properties of the WR-10MK on board variometer as one of more difficult identification elements. Its identification was carried out on the basis of the basic dependencies of the International Standard Atmosphere and the instruments construction’s parameters. It built a mathematical model describing the physical phenomena associated with vertical speed measurement. This model differs from the models found in the literature in terms of detail and description accuracy. On this basis, in the Simulink environment, it built a simulation model corresponding to its mathematical model. The non-linear model was the starting point for the construction of the linearized model based on the operator transmittance. The developed models were evaluated for errors of vertical speed’s dynamic indications. This allowed assessing the usefulness of the individual models for further works on ensuring the correlation of indications of the on-board variometer and the SWPL-1 helmet-mounted flight parameter display system. The presented simulation models include design details, as well as the characteristics of technological errors and disturbances of a stochastic nature. Another approach to the issue of identification is to use the characteristics provided by the manufacturer in the form of approximate characteristics of a module.

3

Ato choose variants of hardware architecture for the SWPL-1 helmet-mounted display system

Michalak S., Kowalczyk H., Szelmanowski A., Borowski J.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 4

285--292

EN

The paper presents the structure and basic properties of the SWPL-1 helmet-mounted flight parameter display system, constructed for the Mi-17 helicopter with analogue systems and on-board instruments. It describes the basic components of the SWPL-1 system and on board components cooperating with the SWPL-1 system necessary to ensure the imaging system’s operation (including the ADU-3200 central unit for aerodynamic data and the GPS-155XL satellite signals receiver). It presents the architecture, the principle of operation, and the main constituents of the SWPL-1 helmet-mounted flight parameter system, as well as the standards of data transmission used in digital communication between the SWPL-1 system and on-board systems (installed on the Mi-17 helicopter). It describes the scope and manner of pilot and navigation data presentation as well as control of drive unit operation parameters in detail. It presents selected optimization methods for tasks executed in the helmet mounted system’s life cycle. The particular stages of the life cycle were described in detail, from the earliest stages of needs identification, through the analytic and conceptual phase, then the implementation stage, and ending with the operation stage. It introduces tasks for optimization and related methods into the process of creating the new system at every stage of its implementation. It presents one of the methods of multi-criteria optimization based on the experts’ assessment of choice of a variant of the helmet-mounted flight parameter display system’s hardware architecture in detail.

4

Modyfikacja systemów łączności radiowej na statkach powietrznych w aspekcie współczesnych konfliktów zbrojnych

Pazur A., Szelmanowski A., Kowalczyk H., Michalak S.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2017

|

Nr 55

49--52

PL

Lotnictwo wojskowe pełni niezwykle ważną rolę we współczesnych konfliktach zbrojnych. Przenosi walkę w trzeci wymiar w głąb ugrupowania przeciwnika poprzez szybki przerzut wojsk, pełniąc rolę ruchomej artylerii, czy odwodów przeciwpancernych. Złożoność zadań implikuje potrzebę budowy wyposażenia pokładowego wspierającego załogę dzięki wysokiej automatyzacji i inteligencji działania. Przejawem tego jest, stanowiący środowisko pracy pilota/załogi, nowoczesny system dialogowy, który prezentuje tylko minimum niezbędnych informacji dostosowanych do specyfiki realizowanego zadania. Nowoczesność to także brak konieczności przeniesienia wzroku na tablicę przyrządów dla obserwacji informacji o parametrach lotu oraz zminimalizowanie potrzeby odrywania rąk od organów sterowania lotem do użycia systemów pokładowych, w tym uzbrojenia i wykrywania, zarządzania systemami pilotażowo nawigacyjnymi, łączności radiowej czy ochrony własnej. W artykule omówiono wyniki wstępnych analiz prac związanych z tym tematem, a prowadzonych w ramach modernizacji śmigłowców Mi-8/17/24 i W-3PL „Głuszec”. Wdrożona przez Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych (ITWL) modyfikacja wyposażenia statków powietrznych obejmuje między innymi „Glass Cockpit”, zintegrowany system awioniczny, zintegrowany system łączności, które funkcjonalnie odpowiadają najnowszym rozwiązaniom technologicznym i mogą być użyte zarówno do modyfikacji śmigłowców lub samolotów lotnictwa wojskowego.

EN

In the paper there are presented modern, electronically integrated avionics systems, manufactured in the Air Force Institute of Technology (AFIT) for Polish military airplanes and helicopters. The presented systems reflect the results of work conducted in the AFIT in the process of modernization of selected airplanes and helicopters currently operated by the Polish Air Force. In the paper there is presented the Integrated Avionics System for W-3PL "Gluszec" helicopter and a proposal of such an integrated system for the Mi-17/Mi-24 family helicopters.

5

Helmet-mounted display and cueing systems as pilot aids for aviation/maritime search and rescue missions

Lewitowicz J., Szelmanowski A., Pazur A., Michalak S., Janik P.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2017

|

nr 52 (124)

112--119

EN

The paper presents selected results of analytical and construction works executed at the Air Force Institute of Technology (AFIT) in the context of possibilities of supporting the actions of a helicopter crew, i.e., pilot-crew commander, pilot-operator of on-board systems, and on-board technician participating in aviation/maritime search and rescue missions. Such support is based on using the helmet-mounted display systems SWPL1 “Cyklop” and NSC1 “Orion” for information from the observation-targeting heads and verbal communication with the survivor. Selected imaging and verbal communication devices installed on aircraft operated by the Polish Armed Forces, which are used in aviation/maritime search and rescue actions, are discussed. Particular attention is drawn to the problems associated with the integrated avionics systems of helmet-mounted imaging of piloting-navigation parameters and the helmet-mounted imaging of information from the observation-targeting heads, i.e., the on-board radio direction finder system and emergency radio, which are part of the integrated communication system. Sample structural solutions for such systems and the possibilities of their application in search and rescue missions are presented.

6

Methods of flight parameters indications matching in helmet-mounted display systems

Michalak S., Borowski J., Szelmanowski A.

Journal of KONES

|

2017

|

Vol. 24, No. 1

255-263

EN

The article presents selected results of the analytical work carried out in the Air Force Institute of Technology regarding the possibility of computer matching systems, digital display and analogue devices, both in the static states and in dynamic states while manoeuvring the aircraft. On the example of parameter of vertical speeds provided a method of matching the indications for the helicopter Mi-17-1V with built helmet-mounted display system of flight data SWPL-1 Cyclops (developed by the Air Force Institute of Technology and cooperating with analogue avionics). Adjusting the display of vertical speed achieved by an inertial element of first row, implemented programmatically in the computer graphics KG-1. On the other hand, method of adjusting of indications on the information presented in the helmet-mounted cueing system NSC-1 Orion (built in the Air Force Institute of Technology for helicopter W-3PL Capercaillie) and obtained from the integrated avionics system (with digital avionics), exemplified by magnetic heading (obtained from heading layout KCS-305) and geographic heading (obtained from inertial navigation system EGI-3000). Adjusting of indications realized by introducing amendments to the indications of the multifunctional monitor MW-1, translucent display HUD and helmet-mounted display WDN-1 (in the form of elected declination, implemented programmatically on the computer mission KM-1) and the amendments to the magnetic deviation (introduced periodically to heading compensator layout KCS-305).

7

System komputerowego wspomagania procesu zarządzania cyklem życia oprogramowania awionicznego według wymagań standardu DO-178C

Szelmanowski A., Pazur A., Cieślik A., Michalak S.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

442--449, CD

PL

W artykule przedstawiono wybrane wyniki prac analitycznych i konstrukcyjnych realizowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) w zakresie możliwości wspomagania procesu zarządzania etapami opracowywania, wytwarzania i certyfikacji oprogramowania awionicznego o znaczeniu krytycznym dla bezpieczeństwa lotu statku powietrznego za pomocą zbudowanego systemu komputerowego z zaimplementowanymi wymaganiami standardu DO-178C. W części ogólnej artykułu omówiono najważniejsze standardy wykorzystywane w procesie produkcji i certyfikacji elektronicznych lotniczych urządzeń pokładowych oraz ich oprogramowania (m.in. ARP 4761, ARP 4754A, DO-254, DO-178C). W części szczegółowej artykułu omówiono możliwości systemu komputerowego w zakresie zarządzania cyklem życia oprogramowania awionicznego. Zdefiniowano trzy podstawowe grupy procesów tworzenia oprogramowania: proces planowania oprogramowania, proces tworzenia oprogramowania oraz proces integralności oprogramowania. Dla każdej z tych grup zaprezentowano przykłady rozwiązań zaimplementowanych w systemie komputerowym zbudowanym w ITWL.

EN

The paper presents the selected results of analytical and construction works implemented in Air Force Institute of Technology (AFIT) in terms of possibilities of supporting the management process in the scope of development, production and certification stages of critical avionic software for the aircraft flight safety with the use of a constructed computer system with DO-178C standard implemented requirements. In the general part of the paper, the most important standards used in the production and certification processes of aviation electronic on-board devices and their software were discussed (e.g. ARP 4761, ARP 4754A, DO-254, DO-178C). In the detailed part of the paper, the computer system’s capabilities in terms of managing the avionic software life cycle was described. Three basic groups of the software development processes were defined: a software planning process, a software development process and a software integrity process. For each of these groups, the examples of solutions implemented in the computer system, constructed in AFIT, were presented.

8

Możliwości nahełmowego zobrazowania informacji pilotażowo-nawigacyjnej w samolotach myśliwskich mig-29 z wykorzystaniem komputerowego przetwarzania danych

Pazur A., Michalak S., Borowski J., Szelmanowski A.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

2810--2815

PL

W artykule przedstawiono wyniki prac analitycznych realizowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych w zakresie możliwości nahełmowego zobrazowania informacji pilotażowo-nawigacyjnej i celowniczej w samolotach myśliwskich MiG-29. Wykazano, że informacja z systemów pokładowych tego samolotu, zawierających urządzenia analogowe, musi być komputerowo przetwarzana do postaci cyfrowej, aby mogła być prezentowana w systemie nahełmowego wyświetlania parametrów lotu. Do opracowania założeń do budowy systemu nahełmowego dla samolotu MiG-29 przyjęto system wyświetlania parametrów lotu SWPL-1 Cyklop. Omówiono główne problemy naukowe i specjalistyczne stanowiska badawcze, wykorzystywane w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych do oceny dokładności wskazań wybranych urządzeń składowych systemów awionicznych oraz określania wiarygodności informacji przekazywanej pilotowi podczas lotu.

EN

The paper presents results of the analytical work carried out at the Air Force Institute of Technology (AFIT) in the field of possibilities concerning the helmet-mounted imaging of the flight, navigation and targeting information in the MiG-29 aircraft. It has been shown that the information from this aircraft’s on-board systems which contain analog devices, has to be processed by a computer into digital form in order to be presented in the helmet-mounted display system. To develop the guidelines for the construction of the helmet-mounted display system for the MiG-29 aircraft, the SWPL-1 flight data display system (Cyclops) has been adopted. The main scientific problems and specialist test benches used in the AFIT to assess the accuracy of selected devices of avionics systems and determine the reliability of information provided to the pilot during the flight are discussed.

9

Metrologiczne narzędzia kontroli serwera komunikacyjnego na pokładzie śmigłowca wojskowego

Pazur A., Michalak S., Kowalczyk H., Cieślik A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 8

50--53

PL

W referacie przedstawiono narzędzia badawcze wykorzystywane w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) do budowy, uruchomienia, testowania zintegrowanego systemu łączności, którego głównym elementem jest serwer komunikacyjny. Omówiono wybrane zadania realizowane za pomocą serwera komunikacyjnego oraz problemy pojawiające się podczas jego funkcjonowania i niezawodnej pracy w bieżącej eksploatacji. Przedstawiono także aparaturę kontrolno-pomiarową wykorzystywaną do pomiaru parametrów technicznych zintegrowanego systemu łączności (ZSŁ), która umożliwia m.in. wprowadzanie i testowanie oprogramowania serwera komunikacyjnego oraz poszczególnych radiostacji pokładowych na pokładzie śmigłowca wojskowego.

EN

What has been presented in the paper is research/testing tools used in the Air Force Institute of Technology to build, actuate, measurement, test, and unify integrated communication systems as far as both a set of devices the system is composed of and the applied software are concerned. Particular attention has been paid to the communication computer and unify communication systems integrated on the basis of digital data. Some selected tasks performed with this equipment have been discussed. Also, problems arising while actuating and testing the software developed to integrate communication devices/systems including digitally controlled radio stations and computer communication. Presented are also additional monitoring and measuring systems used to test this software the ZDZSŁ laptop computer used to diagnose the communication systems integrated on board the military aircraft.

10

Metrologiczne narzędzia w kontroli zintegrowanych systemów łączności na wojskowych statkach powietrznych RP

Pazur A., Szelmanowski A., Michalak S.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2014

|

Nr 38

53--56

PL

W referacie przedstawiono narzędzia badawcze wykorzystywane w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) do uruchamiania, pomiaru i testowania zintegrowanych systemów łączności w zakresie zestawu radiostacji lotniczych i taktycznych oraz funkcji wykorzystywanego w nich oprogramowania. Szczególną uwagę poświęcono tzw. stanowisku integracyjnemu przeznaczonemu do uruchamiania radiostacji pokładowych integrowanych na bazie cyfrowych szyn danych (m.in. wg standardu MIL-1553B) oraz zestawowi aparatury kontrolno - pomiarowej typu ZDZSŁ przeznaczonej do pomiarów parametrów technicznych poszczególnych radiostacji pokładowych. Posiadanie takiego stanowiska pozwoliło integrować w nowe radiostacje pokładowe zintegrowanego systemu awionicznego (ZSA) śmigłowca wojskowego W-3PL „Głuszec”, którego podsystemem jest system łączności radiowej. Omówiono wybrane zadania realizowane za pomocą tego stanowiska oraz problemy pojawiające się podczas uruchamiania, wykonywania pomiarów i testowania opracowanego oprogramowania integrującego urządzenia łączności w zakresie jego funkcjonalności i niezawodności działania.

EN

What has been presented in the paper is research/testing tools used in the Air Force Institute of Technology to build, actuate, measurement, test, and unify integrated communication systems as far as both a set of devices the system is composed of and the applied software are concerned. Particular attention has been paid to the so-called integration station the laboratory equipment to optimise and unify communication systems integrated on the basis of digital data buses (following the MIL-1553B standard, among other ones). Such equipment has allowed to integrate new communication devices/systems while upgrading the W-3PL helicopters. Some selected tasks performed with this equipment have been discussed. Also, problems arising while actuating and testing the software developed to integrate communication devices/systems including digitally controlled radio stations. Presented are also additional monitoring and measuring systems used to test this software, just to mention the ZDZSŁ rugged laptop computer used to diagnose the system and prepare plans of the radio communication.

11

Wpływ miejsca lokowania bramek na częstotliwość oscylatora pierścieniowego

Michalak S.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 7

444--446

PL

W artykule przedstawiono wyniki analizy zmian częstotliwości oscylatora pierścieniowego, uzyskane poprzez zmianę miejsca lokowania pojedynczych bramek w różnych częściach struktury reprogramowalnej. Przeprowadzono symulacje komputerowe oraz wykonano badania eksperymentalne układu oscylatora pierścieniowego złożonego z N inwerterów, dla kilku wariantów rozmieszczenia bramek i wykorzystania linii połączeniowych pomiędzy obszarami CLBs. Układ oscylatora implementowano w strukturze FPGA (Spartan-3).

EN

This paper presents the results of investigations how the inverter location in the area of a reconfigurable FPGA chip influence the properties of a ring oscillator. Ring oscillators are very often implemented in FPGA structures, even in the very advanced projects. They are used both as a single element or an array of sensors for measuring the chip temperature and thermal verification on reconfigurable systems [1, 2], as well as for measuring the propagation delay on the internal wires of the FPGA chip [3, 4]. In our investigation the ring oscillator composed of 11 inverters was implemented in the Spartan-3 structure (Fig. 1). There were performed simulations and experiments. We tested whether and how the location of the single inverter and the delay of lines influenced the ring oscillator frequency (Figs. 2 and 3). The properties of different connections between CLBs in the FPGA structure are described (Figs. 4 and 5). The ring oscillator was located in different areas of the chip to minimize or specially increase the length of lines between the inverters (Figs. 6, 7 and 8). The simulation and experiment results are presented in Tab. 1 and discussed. In conclusion we can state that when one wants to use a ring oscillator as a sensor and to analyze the frequency or delay times, there should be considered not only the influence of temperature or voltage supply of the chip core [8] but also the location of the sensor. In the case of an array of sensors, each ring oscillator should be analyzed and calibrated independently.

12

Mikrokomputer Raspberry Pi jako sterownik systemu pomiarowego

Michalak S.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 8

649--651

PL

W artykule przedstawiono system pomiarowy, w którym nadrzędną rolę sprawuje mały, cieszący się coraz większą popularnością, mikrokomputer edukacyjny Raspberry Pi. System zaprojektowany został do wizualizacji rozkładu temperatury wewnątrz struktury układu reprogramowalnego FPGA, na podstawie dokonanych pomiarów częstotliwości oscylatorów pierścieniowych zaimplementowanych wewnątrz układu. Sterowanie procesem pomiarowym, akwizycja danych i prezentacja wyników nadzorowana jest przez mikrokomputer Raspberry Pi.

EN

In this paper the system based on Raspberry Pi, a popular educational microcomputer [1] is described. In this system, a programmable FPGA Spartan-3 XC3S200 [5] device was tested. The Raspberry Pi worked as a control unit for the whole system (Fig. 1). A part of the system was implemented inside the tested structure (Fig. 2). It was an array of ring oscillators (Fig. 3), as temperature sensors, with a structure for controlling the ring oscillators. Simple ring oscillators are often implemented in FPGA devices. They are used both as a single element or an array of sensors for measuring the chip temperature [2, 3, 4]. The frequency of the activated sensor was measured outside by an oscilloscope (SCPI command was used). The frequency was dependent on temperature. The sensors can be located in different areas of a chip [6, 7]. In case of the tested device 36 sensors were used, but generally it depends on a tested device [8, 9]. The Raspberry Pi controlled the measurement process via an SPI serial interface. The results were collected from the oscilloscope via a UART/RS232 serial interface. The relation between frequency and temperature (Fig. 4) as well as 2D visualizations (Fig. 5) were made using Gnuplot and Scilab. The results should visualize the temperature distribution inside the device, but first right calibration of sensors should be made. The location of elements inside the FPGA sensor is of great significance [10], so in the case of an array of sensors, each ring oscillator should be analyzed and calibrated independently.

13

Implementacja kontrolera SPI/PPI w układzie CPLD dla zastosowań z mikrokomputerem Raspberry PI

Arnold K., Michalak S.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 7

462--464

PL

W pracy wskazano potrzebę rozszerzania portów równoległych w systemach z komputerem Raspberry PI. Przedstawiono możliwości programowalnych układów peryferyjnych (PPI). Zaproponowano rozwiązanie problemu komunikacji komputera Raspberry z układami peryferyjnymi, polegające na wprowadzeniu kontrolera układów PPI, wyposażonego w interfejs SPI. Przedstawiono koncepcję integracji modułu SPI, dekodera adresów układów PPI i enkodera przerwań w strukturze CPLD. Zaprezentowano wyniki implementacji logiki kontrolera w układzie CPLD.

EN

In this paper the necessity of increasing parallel I/O lines in a microprocessor system based on the Raspberry PI, a very popular small educational microcomputer, is described. The possibility of increasing parallel inputs and outputs with a programmable peripheral interface (PPI), and also hardware architecture of 82C55A is presented (Fig. 1). The cooperation rules between the central unit and PPI devices are given. The general block diagrams of the system with the Raspberry PI and the implemented PPI controller, with parallel and serial (SPI) interface, are shown and discussed (Fig. 2). An effective solution of communication between Raspberry PI and 82C55A PPI devices, using an external programmable controller with a simplified SPI, is suggested. The SPI/PPI controller takes over the duties of controlling the modes of 82C55A PPI devices, relieves the central unit and decreases the usage of I/O lines. The instruction sequences are composed of two bytes, the higher one includes codes for creating control signals for the controller and read/write cycles for 82C55A devices, the lower includes the data. The address and data words are written with the confirmation signal /STR (Fig. 3). The controller is responsible for PPI addressing and also takes over the tasks of decoding and receiving interrupts. This version of a controller was implemented in the XC9572XL (Xilinx) device, so we had additionally I/Os fully 5V (CMOS, TTL) tolerant, even though the core power supply of the Raspberry PI and its I/O lines were 3.3 volts. The Behavioral and Post-Fit Simulations results are shown (Figs. 4,5 and 6).

14

Czasowe uwarunkowania współpracy szeregowo-równoległego kontrolera CPLD z mikrokomputerem Raspberry PI i podsystemem PPI

Arnold K., Michalak S.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 7

465--467

PL

Streszczenie W pracy omówiono właściwości komputerów Raspberry PI. Opisano system z Raspberry PI i rozszerzeniem portów równoległych, korzystający z łącza SPI. Przedyskutowano wymagania czasowe dla komunikacji kontrolera CPLD z komputerem Raspberry i podsystemem PPI. Wyznaczono czasy cykli zapisu i odczytu danych, realizowanych przez Raspberry PI podczas komunikacji z układem CPLD. Przedstawiono wyniki badań, pozwalające na oszacowanie szybkości transferu danych w systemie i wskazanie ograniczeń.

EN

In this paper the hardware and software relations in data transfer between Raspberry Pi and peripheral PPI devices, via a CPLD controller are discussed. The necessity of increasing parallel I/O lines in a microprocessor system based on the Raspberry PI, a popular educational microcomputer module, is shown. An example of the system with the Raspberry PI, the SPI/PPI controller and programmable peripheral interface devices 82C55A is presented (Fig. 1). The time requirements for communication between the Raspberry PI central unit (BCM2835), the SPI/PPI controller and PPI devices are discussed and the examples of timing for 82C55A PPI read and write cycles are shown (Figs. 2 and 3). The software (based on C language and libraries) procedure of time T measurement, for sending of two bytes via SPI (SPI of BCM2835 works in standard master mode) and confirming /STR signal is presented (Fig. 4). The value of this time is not constant. It depends on a few components, also on the delays produced by the operating system. The experimental calculations were carried out for the mode value of T determined on 10000 samples (Fig. 5). The value of fSCK (frequency clock for SPI) and for tSPI (SPI time for one byte) as a function of a different SPI divider were analyzed (Figs. 6 and 7). Finally, the coefficient 2·tSPI/T as a function of the SPI divider was determined and presented (Fig. 8). The obtained results showed the communication speed limitation and enabled us to choose the right SPI clock divider as well as to estimate the time of data transfer via the SPI interface implemented in the CPLD controller.

15

Metody zapewnienia wiarygodności informacji cyfrowo przetwarzanej w nahełmowym systemie wyświetlania parametrów lotu SWPL-1

Michalak S., Borowski J., Szelmanowski A.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

7380--7389

PL

W referacie przedstawiono wybrane wyniki prac realizowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) w zakresie metod zapewnienia wiarygodności informacji pilotażowo-nawigacyjnej przetwarzanej komputerowo w systemach zobrazowania nahełmowego. Zaprezentowano nahełmowy system wyświetlania parametrów lotu SWPL-1 (opracowany i zbudowany w Zakładzie Awioniki ITWL dla śmigłowców Mi-8, Mi-17 i Mi-24) oraz scharakteryzowano jego główne elementy składowe, w tym układ dopasowania sygnałów analogowych i komputer graficzny. Omówiono wybrane problemy dokładności torów analogowych i cyfrowych urządzeń awionicznych oraz określania wiarygodności informacji przekazywanej pilotowi podczas lotu. Zbudowany system SWPL-1 otrzymał Nagrodę Prezydenta RP na XVII Międzynarodowym Salonie Przemysłu Obronnego MSPO’2009 w Kielcach.

EN

The paper has been intended to present selected results of the ITWL-conducted studies on the methods of providing the highest possible reliability of the digitally processed information in the helmet mounted display systems. The SWPL-1 helmet mounted display system (built in the ITWL’s Avionics Division for the Mi-8, Mi-17, and Mi-24 helicopters) has been shown and the most essential components thereof, including the analogue-signal matching system and the graphics-generating computer, discussed in details. Discussed are selected problems to check accuracy of measurements taken by analog and digital components of avionics systems and to determine reliability of data transmitted to the pilot during the flight. The SWPL-1 system has been given the President of Poland’s Award at the 17th International Defence Industry Exhibition (MSPO) 2009 in Kielce.

16

Computer aided diagnosis of technical condition of the SWPL-1 helmet mounted flight parameters display system

Michalak S., Borowski J., Szelmanowski A.

Journal of KONBiN

|

2014

|

No. 3 (31)

73--82

EN

The paper presents selected results of the work carried out at the Air Force Institute of Technology (AFIT) in the scope of computer diagnostic tests of the SWPL-1 Cyklop helmet mounted flight parameters display system. This system has been designed in such a way that it warns the pilot of dangerous situations occurring on board the helicopter and threatening the flight safety (WARN) or faults (FAIL), which inform about a failure in given on-board equipment. The SWPL-1 system has been awarded the Prize of the President of the Republic of Poland during the 17. International Defense Industry Exhibition in Kielce.

PL

W artykule przedstawiono wybrane wyniki prac realizowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) w zakresie komputerowych badań diagnostycznych nahełmowego systemu wyświetlania parametrów lotu SWPL-1 Cyklop. System ten został zaprojektowany w taki sposób, aby alarmować pilota o wystąpieniu na pokładzie śmigłowca sytuacji niebezpiecznych, zagrażających bezpieczeństwu lotu (WARN) lub stanów awaryjnych (FAIL), informujących o niesprawności wybranych urządzeń pokładowych. Zbudowany system SWPL-1 otrzymał Nagrodę Prezydenta RP na XVII Międzynarodowym Salonie Przemysłu Obronnego MSPO’2009 w Kielcach.

17

Wybrane problemy badań nahełmowego systemu wyświetlania parametrów lotu SWPL-1 Cyklop

Michalak S., Borowski J., Szelmanowski A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2013

|

z. 85[288], nr 3

297--306

PL

W opracowaniu przedstawiono zakres i wybrane problemy badań nahełmowego systemu wyświetlania parametrów lotu SWPL-1 Cyklop. Zaprezentowany system współpracuje z wieloma pokładowymi układami i głównie z nich uzyskuje informację o parametrach lotu podlegających zobrazowaniu. Informacja do systemu jest przekazywana w postaci sygnałów analogowych oraz sygnałów binarnych. W układzie dopasowania sygnałów następuje standaryzacja sygnałów do postaci akceptowanej przez komputery graficzne. Badania zostały przeprowadzone w czasie wdrożenia wymienionego systemu na śmigłowcu Mi-17. Badania obejmują zakres wykonany przez producenta systemu, akredytowane laboratorium oraz zespół badawczy z udziałem przedstawicieli użytkownika. Obejmują one badania istotnych parametrów wyszczególnionych w wymaganiach użytkownika systemu. Wykonano zarówno badania naziemne, jak i badania w locie. Śmigłowiec Mi-17 z zabudowanym systemem przeszedł pomyślnie wszystkie etapy badań; nahełmowy system wyświetlania parametrów lotu SWPL-1 Cyklop został wdrożony do eksploatacji.

EN

In the paper the range and some selected problems of testing of the SWPL-1 Cyklop displaying the flight parameters have been presented. Presented system cooperates with many on-board systems and allows to obtain information about the flight parameters subjected to imaging. Information is transmitted to the system in the form of analog and binary signals. Signals are standardized into form accepted by graphic computers by the signal fitting system. The tests were carried out while implementing the helmet-mounted display SWPL-1 Cyklop into the Mi-17 helicopter. The researches were focused on the testing range carried out by the manufacturer system, the accredited laboratory, and the research team, including the end user's representatives. the research scope includes the significant parameters specified in the system user requirements. Both ground-based and flight tests were carried out. At present, the Mi-17 helicopter with the SWPL-1 Cyklop system built in has successfully completed all stages of the testing work. The helmet-mounted display system SWPL-1 Cyklop has been introduced into the service.

18

Nahełmowy system celowniczy NSC-1 Orion dla polskich śmigłowców wojskowych

Szelmanowski A., Michalak S., Pazur A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2013

|

z. 85[288], nr 3

327--335

PL

W pracy przedstawiono występujący w formie demonstratora technologii nahełmowy system celowniczy NSC-1 Orion, który został opracowany i zbudowany w ramach projektu badawczego na rzecz obronności i bezpieczeństwa państwa pt. „System nahełmowego sterowania uzbrojeniem śmigłowca W-3PL Głuszec”. System ten jest przeznaczony do nahełmowego sterowania położeniem stanowiska ruchomego z karabinem 12,7 WKM-B oraz innych elementów uzbrojenia śmigłowca. Umożliwia nahełmowe wyświetlanie parametrów pilotażowych zarówno w dzień, jak i w nocy. Projekt obejmujący budowę systemu NSC-1 Orion, jako głównego elementu systemu nahełmowego sterowania uzbrojeniem, został zrealizowany przez polskie konsorcjum naukowo-przemysłowe reprezentowane przez Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych (Warszawa) jako lidera projektu. Osiągnięty poziom światowy oraz zastosowane nowatorskie technologie w tym rozwiązaniu zyskały uznanie na XX Międzynarodowym Salonie Przemysłu Obronnego w Kielcach, gdzie 6 września 2012 r. nahełmowy system celowniczy NSC-1 Orion uzyskał prestiżowe wyróżnienie DEFENDER.

EN

In the paper the demonstration of the helmet-mounted Sight System NSC-1 Orion developed and built within a framework of project for national defense and security named “A Helmet-mounted system to control the armament system of W-3PL Gluszec helicopter” is presented. The NSC-1 Orion system is dedicated to helmet-mounted control of the homing position of turret gun 12,7 WKM-B and other armament elements of the helicopter. Furthermore, it allows to helmet-mounted display the pilotage parameters during the day and night flights. The project has focused on the designing of the NSC-1 Orion system as the main element of the helmet-mounted system of the armament control and it has been realized by the Polish scientific-industrial consortium represented by the Air Force Institute of Technology (Warsaw) as the project leader. The achieved world level of the NSC-1 Orion system and innovative technologies used in this solution receive recognition at the 20th International Defence Industry Exhibition in Kielce, where on 6th September, 2012, the NSC-1 Orion sight helmet-mounted system has received a prestigious award DE-FENDER.

19

System badań fonoskopijnych w lotnictwie

Michalak S., Malanowicz A., Prusik T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2013

|

z. 92

115--122

PL

Referat poświęcony jest znaczeniu badań zapisów dźwiękowych utrwalanych przez lotnicze rejestratory rozmów - naziemne i pokładowe - dla bezpieczeństwa lotów. Poruszona w nim została problematyka wpływu czynnika ludzkiego na zainicjowanie i rozwój sytuacji krytycznych w locie, jak również możliwości ekstrahowania symptomów diagnostycznych z przedmiotowych nagrań. W tym kontekście zaprezentowano fonoskopię, jako dziedzinę kryminalistyki, której przedmiotem interdyscyplinarnych i wieloaspektowych analiz są nagrania dźwiękowe, w głównej mierze zawierające cechy związane z mówcą, choć także dotyczące technicznych aspektów rejestracji zapisów audio. Zarysowano również obszar takich analiz nagrań lotniczych, który do pełnego opracowania wymaga poszerzenia zespołu badawczego o innych specjalistów - głównie psychologów doświadczonych w pracy z personelem lotniczym. Zwięzła charakterystyka zakresu badań fonoskopijnych oraz fonoskopijno-psychologicznych, przedstawia tę dziedzinę jako narzędzie – nowoczesne i dotąd nie doś ć doceniane w szerokim spektrum działań skierowanych na podniesienie poziomu bezpieczeństwa lotów. W konkluzji referatu krótko przedstawione są założenia programowe tworzonego właśnie w Zakładzie Awioniki Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych w Warszawie, Laboratorium Fonoskopii Lotniczej, jako zalążka wyspecjalizowanego ośrodka kompleksowych badań nagrań lotniczych oraz centrum profilowanych w tym kierunku badań naukowych.

EN

This paper explains the importance of examining - for flight safety - the audio track created by voice recorders, both ground and flight. It talks about the impact of the human factor on initiation and development of critical situations in air, as well as possibility of extracting diagnostic symptoms from subject records. In this context phonoscopy is presented as a branche of forensic that uses the audio records as a subject of interdisciplinary, multiaspect analysis focusing on traits of the speaker but also regarding the technical aspects of creating an audio record. The paper also talks about flight record analysis that involves other specialists – namely psychologists who have experience with flight personnel. The short characteristic of this range of forensic and psychological examination portrays this field as a modern tool that is often underestimated in the wide spectrum of activities focused on improving flight safety. The conclusions describe shortly the programme foundations of newly created Laboratory of Flight Phonoscopy in Avionic Department of the Air Force Institute of Technology in Warsaw, as the origin of the specialised center of complex examination and study of the flight records.

20

Systemy antykolizyjne na statkach powietrznych

Cwojdziński L., Pazur A., Szelmanowski A., Borowski J., Michalak S.

Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych

|

2013

|

nr 32

21--30

PL

W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych w ITWL badań modelowych w zakresie wiarygodności informacji otrzymywanej z wybranych systemów antykolizyjnych typu – TCAS i EGPWS oraz możliwości zastosowania jej do nahełmowej prezentacji danych dla statków powietrznych. Omówiono wybrane metody i układy wykorzystywane do wspomagania pilota w zakresie ostrzegania o sytuacji zagrożenia kolizją (zobrazowanie monitorowe) oraz przedstawiono wybrane wyniki analizy prawdopodobieństwa kolizji statków powietrznych w kontrolowanej przestrzeni powietrznej.