Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono algorytm lokalizacji pasywnej oparty o system ultra szerokopasmowy. Proponowany algorytm na podstawie zmian w transmitancji kanału radiowego wprowadzonych przez lokalizowany obiekt zwraca położenie obiektu. Dla poruszającego się obiektu zaimplementowano filtr Kalmana. Na podstawie przeprowadzonych badań pokazano, że za pomocą proponowanego algorytmu można osiągnąć dokładność lokalizacji pojedynczego obiektu wynoszącą ok 0,4 m.
EN
In this paper a passive localization algorithm based on ultra-wideband system has been introduced. Proposed algorithm based on changes in channel impulse response introduced by localized object returns its position. For moving object Kalman filter has been implemented. Results of conducted measurements show that by using proposed algorithm localization error of 0,4 m. for single object tracking is achievable.
PL
W pracy omówiono metody pomiarowe stosowane w badaniach właściwości reologicznych warstw powierzchniowych cieczy w warunkach deformacji dylatacyjnej (metoda oscylującej kropli i pęcherzyka) i podczas ścinania (układy pomiarowe typu ostrze noża, podwójny stożek, dysk oraz reometr z magnetyczną igłą). Przedstawiono również typowe wyniki pomiarów oscylacyjnych dla warstw powierzchniowych wodnych roztworów białek (na przykładzie roztworów b-laktoglobuliny) oraz potencjalne możliwości wykorzystania tego typu badań w praktyce.
EN
Measuring methods used in the studies on rheological properties of liquid surface layers under dilatation (oscillating drop and bubble methods) and shear deformation (measuring systems: knife-edge, biconical disk, double-wall ring and magnetic needle rheometer) are discussed in the paper. Typical oscillation measurements for surface layers of aqueous protein solutions (b-lactoglobulin solutions) and the possibility of using such study in practice are also presented.
3
Content available Analiza reologiczna paliw i biopaliw ciekłych
PL
Celem badań było określenie właściwości reologicznych oraz wpływu temperatury na lepkość paliw i biopaliw oraz ich mieszanin wykorzystywanych w silnikach o zapłonie iskrowym i samoczynnym. Zarówno dodatek etanolu do benzyny, jak i bioestrów do oleju napędowego powoduje wzrost lepkości paliwa. Stwierdzono, że w niskich temperaturach zarówno czysty olej napędowy, jak i z dodatkiem bioestru są płynami rozrzedzanymi ścinaniem.
EN
The aim of this study was to determine rheological properties and tempi rature-effect on viscosity of fuels and biofuels and their mixtures used spark-ignition and self-ignition engines. Both, the addition of ethanol 1 gasoline and biodiesel to diesel caused the increase of fuel viscosity. It wj stated that at low temperatures pure diesel and diesel with biodiesel additic were shear thinning fluids.
PL
Badania zostały oparte na warstwach wektorowych Leśnej Mapy Numerycznej (LMN) takich jak: komunikacja, leśnictwa, oddziały, wydzielenia oraz elementach sieci komunikacyjnej Puszczy Niepołomickiej, pozyskanych na podstawie materiałów geodezyjnych. Na podstawie danych PZGiK na obszarze Puszczy Niepołomickiej pozyskano 356.6 km linii komunikacyjnych, w tym największym udziałem charakteryzowały się drogi gruntowe polne lub leśne (48.8%). Blisko o połowę niższy udział procentowy posiadały drogi o nawierzchni utwardzanej i szerokości poniżej 3 m (24.6%), natomiast około 13.8% oraz 11.6% stanowiły odpowiednio drogi gruntowe wiejskie oraz ścieżki. Najniższy procent to drogi o nawierzchni twardej i szerokości od 3 do 7 m – nieco ponad 1.1%. Dla porównania ogólna długość linii komunikacyjnych dostępnych w LMN wynosiła 419.7 km. Dla wyselekcjonowania różnic pomiędzy liniami komunikacyjnymi dostępnymi w LMN a występującymi w materiałach PZGiK wykonano analizy przestrzenne GIS. W ich wyniku ustalono, iż linie komunikacyjne pozyskane w oparciu o geodane a nieposiadające swych odpowiedników w LMN charakteryzowały się całkowitą długością równą 61.7 km. Natomiast długość szlaków komunikacyjnych LMN, dla których obserwowano brak odpowiedników w materiałach PZGiK wynosiła 125.8 km. W obu przypadkach główny udział różnicy (około 70%) stanowiły drogi gruntowe polne i leśne, a następnie ścieżki o udziale około 28%. Zgodność linii komunikacyjnych dla obu analizowanych źródeł występowała łącznie w około 294 km obiektów. Zaobserwowano także przesunięcie obiektów LMN względem szlaków komunikacyjnych przedstawionych na mapach topograficznych. W większości przypadków rozbieżność lokalizacji kształtowała się w przedziale od 0–5 m. Efektem prac było opracowanie mapy sieci komunikacyjnej Puszczy Niepołomickiej, której treść stanowiły drogi i ścieżki LMN uzupełnione o linie komunikacyjne pozyskane na bazie geodanych.
EN
The research is based on the vector layers of a Digital Forest Map (LMN), such as: transportation, forest districts, departments, allotments, as well as vectorized elements of the transportation network of the Niepołomice Forest obtained from geodetic materials, mainly from topographic maps. Transportation lines (356.6 km) were vectorized on the basis of the data contained in the State Geodetic and Cartographic Resource (PZGiK), the majority of which were field and forest dirt roads (48.8%). The percentage of paved roads no more than 3 m wide was smaller by nearly a half (24.6%), while contribution of farm dirt roads and paths was similar and added up to about 13.8% and 11.6% respectively. Paved roads 3–7 m wide constituted the smallest percentage of the transportation lines – slightly more than 1.1%. In comparison, the total length of transportation lines included in the LMN maps 419.7 km. GIS spatial analyses were carried out for the selected discrepancies between the transportation lines included in the LMN and the ones vectorized on the basis of PZGiK data. As a result, it was discovered that the total length of the transportation lines vectorized from the geodata and not found in the LMN equaled 61.7 km. On the other hand, the length of communication routes included in the LMN, yet missing from the PZGiK data, amounted to 125.8 km. In both instances, it was mainly field and forest dirt roads (approximately 70%) that contributed to the discrepancies, followed by paths (28%). The transportation lines in case of both sources were congruent for 294 km of objects. Additionally, it was observed that the objects within the LMN were misaligned with respect to the transportation routes presented in topographic maps. In most situations, however, the divergence ranged from 0 to 5 m. As a result of the research, a map of the transportation network within the Niepołomice Forest was devised, which included the roads and paths of the LMN, supplemented by the communication routes vectorized from geodata.
5
Content available Immobilizacja lipazy metodą zol-żel
PL
Badano immobilizację lipazy z Candida rugosa metodą zol-żel. Puła-kowanie enzymu w żelu wykonano używając tetrametoksysilanu i fluorku sodu. Magnetyt dodawano, aby umożliwić separację biokatalizatora. Aktywność lipazy określano spektrofotometrycznie. Stwierdzono, że biokatalizator może być stosowany wielokrotnie w operacjach okresowych. Potwierdzono także długookresową stabilność biokatalizatora podczas przechowywania.
EN
Immobilization of lipase from Candida rugosa by sol-gel method was studied. The gel-entrapped lipase was prepared by using tetramet-hoxysilane and sodium fluoride. Magnetite was added to enable separation of biocatalyst from reaction mixture. Activities of lipase were determined spectrophotometrically. It was found that the biocatalyst can be used many times in batch operations. Long-term storage stability of biocatalyst was also confirmed.
6
Content available remote Przygotowanie publikacji do rocznika "Computer Science"
PL
W niniejszej pracy zaprezentowano skróconą instrukcję posługiwania się formatem z wykorzystaniem stylu csagh.sty, ułatwiającego Autorom przygotowanie artykułów do publikacji w roczniku "Computer Science" Uczelnianych Wydawnictw Naukowo-Dydaktycznych Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.
EN
In this paper we present a short instruction for preparing manuscripts for "Computer Science" annual with the use of LATEX and style csagh.sty.
PL
W oparciu o doświadczenia z wdrożeń podjęto w artykule próbę oceny, w jakim stopniu układy regulacji, z produkowanym przez IASE mikroprocesorowym regulatorem UNIMAT, spełniają wymagania stawiane współczesnym układom regulacji turbozespołów w zakresie funkcji, parametrów oraz struktur i nastaw regulatorów. Uwzględniono zarówno wymagania obowiązujące w energetyce krajowej, jak i wymagania niemieckie.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.