Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Concept of tool condition diagnostic system for micromachining

Broel-Plater B., Jaroszewski K., Kobyłkiewicz A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 1

52-59

EN

The paper shortly describes newly designed and realized machine for micromilling, under research/development grant N R03 0050 06 / 2009. First assumptions due to diagnostic system for that machine, as well as preliminary results of recorded signals, which have been the basis for diagnostic system conclusion, are presented. The final remarks about quality of diagnostic system are concluded in last part of the article.

PL

W artykule została opisana nowo zaprojektowana i wykonana mikrofrezarka zbudowana w ramach projektu badawczego rozwojowego N R03 0050 06 / 2009. Przedstawiono wyniki wstępnych rejestracji sygnałów, które wykorzystano jako podstawę do diagnostyki procesu mikrofrezowania. Zaprezentowano wnioski donośnie jakości zbudowanego systemu diagnostycznego.

2

Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine feed-drive module with permanent magnet synchronous motor

Kobyłkiewicz A., Pajdzik R., Waszczuk P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 12

144-150

EN

A significant number of publications shows that fractional order controllers can improve performance compared with traditional control algorithms. In this paper, fractional order PID velocity controller of the PMSM motor is presented. In the first step, we compared, by means of simulation research work, the fractional order PID with conventional integer order PID, and we prove the correctness of the applied method. In the second part, we have tested the proposed solution in the real-time control system with the PMSM actuator. The open architecture control system based on the industrial computer (for cyclic real-time communication with power electronics, including current controller and commutation functionality, with the use of Ethernet Powerlink communication protocol) and rapid prototyping platform were used for the evaluation of the developed here velocity control algorithms. Presented in the paper experimental results testify to the usefulness of the proposed solution.

PL

W licznych publikacjach wykazano, że regulatory ułamkowego rzędu mogą zwiększyć skuteczność regulacji w porównaniu z tradycyjnymi algorytmami sterowania. W artykule przedstawiono regulator PID ułamkowego rzędu do sterowania prędkością silnika PMSM. W pierwszej części zaprezentowano wyniki symulacji, porównano regulator PID ułamkowego rzędu z konwencjonalnym regulatorem PID całkowitego rzędu i dowiedziono prawidłowość zastosowanej metody. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki testów zaproponowanego rozwiązania, przeprowadzonych w docelowym systemie sterowania silnikiem PMSM. Otwarta architektura systemu sterowania bazująca na komputerze przemysłowym (do cyklicznego komunikowania się z energoelektroniką w czasie rzeczywistym, realizujący regulację prądu i funkcjonalność komunikacyjną z użyciem protokołu komunikacyjnego Ethernet Powerlink) oraz na systemie do szybkiego prototypowania zostały użyte do oceny zaprojektowanego algorytmu regulacji prędkości. Wyniki przedstawione w artykule potwierdzają przydatność zaproponowanego rozwiązania.

3

System diagnostyki procesu mikroskrawania

Broel-Plater B., Waszczuk P., Kobyłkiewicz A.

Napędy i Sterowanie

|

2011

|

R. 13, nr 6

90-94

PL

Istotnym elementem procesu mikroobróbki ubytkowej metalu jest system nadzorujący i kontrolujący w czasie rzeczywistym jego przebieg. W artykule przedstawiono taki system, opracowany w ramach jednego z projektów badawczych, realizowanych na ZUT w Szczecinie. Opisano metody analityczne szeroko stosowane w diagnostyce, w tym szybką transformatę Fouriera (FFT) czy dyskretną transformatę falkową. Przedstawiono unikatową konstrukcję obrabiarki, jej części składowe oraz przedstawiono schemat działania systemu diagnostycznego. Zaprezentowano pierwsze wyniki prowadzonych badań, które potwierdzają postawione w artykule tezy.

EN

Real-time monitoring and controlling system is an important element of micro-machining process. The article presents such a system, developed in a research project on ZUT in Szczecin. It describes the analytical methods widely used in the diagnosis, including the fast Fourier transform (FFT) or discrete wavelet transform. It also describes a unique design of the machine, its components, and presents a scheme of a diagnostic system. The results of the analysis included in the article confirm correctness of used methods.

4

Sterowanie niecałkowitego rzędu parą antagonistycznych mięśni pneumatycznych

Domek S., Jaroszewski K., Kobyłkiewicz A.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 11, nr 42

105-113

PL

Znana od drugiej połowy XX w. dyskretna różnica niecałkowitego rzędu Grunwalda-Letnikova pozwala o wiele dokładniej opisywać różne zjawiska i procesy. Może również posłużyć do opracowania nowych, efektywnych algorytmów sterowania takimi procesami. W artykule dokonano syntezy nowego, wielowymiarowego algorytmu predykcyjnego sterowania niecałkowitego rzędu w przestrzeni stanu oraz pokazano wyniki przykładowych badań symulacyjnych proponowanego algorytmu w układzie sterowania parą antagonistycznych mięśni pneumatycznych manipulatora o jednym stopniu swobody.

EN

The well-known since the second half of the twentieth century the Grunwald-Letnikov discrete non-integer order difference, allows a much more precisely describe various phenomena, including distributed systems with the increasingly popular in technique, so-called pneumatic muscles. In the paper synthesis of the multi-dimensional prediction algorithm for the objects described in the state space by the dynamic non-integer order model and its usage for control of the antagonistic pneumatic muscles pair with one degree of freedom manipulator were discussed.