Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
By the use of different distribution methods of dynamical characteristics in the form of slowness function, mechatronic discrete systems have been synthesized. Each model consists of mechanical discrete part and a piezostack actuator connected to LxRxCx external network that has to comply with dynamical requirements in the form of poles and zeros. External network can work within different configurations. In this paper, one investigates the influence of negative parameters of stiffness in mechanical replacement models and capacitance in final mechatronic structures, after dimensionless transformations and retransformations.
PL
Korzystając z wybranych metod rozkładu funkcji charakterystycznej w postaci powolności zsyntezowano mechatroniczne dyskretne układy drgające. W każdym przypadku układ zbudowano z mechanicznego modelu dyskretnego oraz piezo aktuatora typu „stack” połączonego z zewnętrznym obwodem elektrycznym LxRxCx . Układy zaprojektowano ze względu na wymagania dynamiczne w postaci biegunów i zer. Zewnętrzny układ elektryczny może występować w różnych konfiguracjach. W pracy, po bezwymiarowych transformacjach i retransformacjach, zbadano wpływ ujemnych parametrów: sztywności w mechanicznym modelu zastępczym oraz pojemności w finalnym układzie mechatronicznym LxCx , na charakterystyki rozważanych układów.
EN
Designing of the mechanical and mechatronic systems by use of different synthesis methods, in relation to resonant and antiresonant frequency requirements is well known problem]. Due to practical application usage of additional damping methods: active or passive dampers [5] and piezoelectric actuators it’s recently more and more common. Identification and selection of the various parameters of the considered models are very important from final behavior point of view. Basing on current approaches for negative stiffness mechanisms and capacitance elements identification and investigations for negative parameters on various discrete mechatronic structures have been done.
PL
W pracy zbadano wpływ zastosowania dodatkowego tłumienia aktywnego na charakterystyki dynamiczne mechatronicznych układów dyskretnych. Rozpatrywane układy mechatroniczne składają się z dyskretnych mechanicznych modeli połączonych z piezoaktuatorami typu „stack” oraz z zewnętrznymi obwodami elektrycznymi LRC. Porównano wpływ tłumików aktywnych na charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe i podatność przy różnych konfiguracjach działania elementu piezoelektrycznego z układem elektrycznym LRC. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów. Układy zaprojektowano w wyniku rozwiązania zadania odwrotnego do analizy, ze względu na obrane wymagania w postaci częstości rezonansowych i antyrezonansowych. Problem opisano na podstawie wybranych przykładów obliczeniowych.
EN
In this paper influence of application of additional active damping on dynamical characteristics of mechatronic discrete systems has been studied. Considered mechatronic structures have been built from discrete mechanical models connected to piezostack actuators and external electric LRC networks. The impact of active damping elements on amplitude frequency response function and dynamical flexibility, within different configurations of piezo function with LRC networks, have been compared and presented in graph form. Systems have been designed by solving the reverse task to analysis, in relations to known and established criteria in form of resonant and antiresonant frequencies. Problem has been presented basing on selected calculations examples.
PL
Modelowanie, ze względu na obecne i przyszłe zastosowania, ma istotne znaczenie w procesie konstruowania układów mechanicznych i mechatronicznych. W niniejszej pracy modeluje się dyskretne mechatroniczne układy drgające, różnicując możliwe do aplikacji funkcje tłumienia. Układy zbudowano z dyskretnych modeli mechanicznych, elementów piezoelektrycznych i obwodów elektrycznych LRC. Na podstawie wybranych przykładów i typów rozważanych modeli zastępczych wskazano odpowiednie parametry oraz zidentyfikowano miejsca przyłączeń elementów tłumiących aktywnych i piezoaktuatorów, działających jako tłumiki pasywne w finalnych strukturach mechatronicznych.
EN
Modeling with regard for practical and future application is important part of designing and constructing process of technical systems. In this paper discrete mechatronic systems have been modeled in relation to possible application of damping functions. Systems have been built from mechanical discrete models, piezoactuators and electric LRC networks. Basing on selected examples and types of considered displacement models, respective parameters have been investigated. In addition, positions in final mechatronic structures of active dampers and piezoactuators, that works as passive absorbers have been characterized and inducted.
PL
W pracy przedstawiono problem realizacji tłumienia adaptacyjno-pasywnego w dyskretnych mechatronicznych układach drgających. Ze względu na dobór odpowiednich parametrów, liczbę stopni swobody oraz wybraną metodę syntezy możliwe jest tworzenie zróżnicowanych układów mechatronicznych, w których element piezoelektryczny, połączony z odpowiednią konfiguracją obwodu elektrycznego, pełni funkcję tłumika adaptacyjno-pasywnego. Zbadano wybrane typy układów mechatronicznych w kontekście ujemnych parametrów: sztywności i pojemności elektrycznej, stosując znane zagadnienie syntezy mechatronicznych układów dyskretnych. Wyniki odniesiono do układów z tłumieniem pasywnym.
EN
In this paper the problem of adaptive-passive damping function in mechatronic discrete vibrating systems has been presented. In relation to selection of various parameters, the number of degrees of freedom and chosen method of synthesis it’s possible to create different mechatronic systems, in which piezo actuator connected is to external electric network configuration that perform adaptive-passive damping function. Basing on the known issue of solving the reverse task of discrete mechatronic systems selected structures have been investigated, paying attention to negative parameters: stiffness and electric capacitance. The results have been compared with the example system with passive vibration isolation method.
PL
W pracy przedstawiono syntezę układów drgających ze względu na podane wymagania dynamiczne w postaci widm częstości. Zadanie odwrotne rozwiązuje się, korzystając z klasycznych metod syntezy (rozkład na ułamki proste, rozkład na ułamki rozgałęzione, metoda rozszerzona przez Gliwicki Ośrodek Naukowy). Otrzymane, na drodze rozwiązania zadania odwrotnego, układy mechaniczne, transformuje się do układów bezwymiarowych, a następnie retransformuje do struktur mechatronicznych, zbudowanych z dyskretnych układów mechanicznych i elementów piezoelektrycznych. Piezoelektryki połączone są z zewnętrznymi obwodami elektrycznymi LxRxCx. W pracy pokazano problem bezwymiarowych transformacji i re transformacji na przykładzie wybranych układów kaskadowego i rozgałęzionego.
EN
In this paper mechatronic vibrating systems have been synthesized in terms of dynamical properties in the form of frequency spectrum. Inverse task is solved using classical methods of synthesis and extended method, developed by Gliwice Research Centre. Received cascade and branched systems by use of dimensionless transformation have been replaced by non-dimensional model and in the next step retransformed to mechatronic structures built of mechanical discrete systems with piezoelectric material connected to external LxRxCx network.
PL
W pracy projektuje się układy mechatroniczne zbudowane z podukładów mechanicznych dyskretnych o "n" stopniach swobody, połączonych z ograniczonymi ośrodkami piezoelektrycznymi i z zewnętrznymi obwodami elektrycznymi LRC. Syntezy dokonuje się metodą rozszerzoną, opracowaną przez gliwicki ośrodek naukowy. Wobec otrzymanych w wyniku rozwiązania zadania odwrotnego struktur żąda się spełnienia wymaganych własności dynamicznych w postaci ciągu zer i biegunów.
EN
In this paper reverse task as a designing of mechatronic vibrating systems is highlighted. Mechatronic systems can be achieved from mechanical discrete subsystems with "n" degree of freedom connected with piezo element and external LRC Network. Dynamical characteristics has been distributed with widened method of synthesis. Systems must comply with the dynamical properties in the form of frequency spectrum: resonant and anti-resonant frequencies.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.