Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 68

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono wybrane aspekty nauczania zagadnień cyfrowego przetwarzania sygnałów (DSP) z zastosowaniem modułów z mikrokontrolerem, które umożliwiają ilustrację działania algorytmów DSP w czasie rzeczywistym. Omówiono systemy wykorzystywane podczas zajęć laboratoryjnych dla studentów kierunku Automatyka i Robotyka pierwszego i drugiego stopnia. Popularny moduł Arduino Uno z mikrokontrolerem ATmega328P uzupełniono o przetwornik cyfrowo-analogowy, tak aby zbudować pełen system przetwarzania sygnałów. Przygotowano instrukcje laboratoryjne oraz oprogramowanie, które prezentują podstawowe operacje cyfrowej generacji sygnałów, filtracji oraz obliczeń dyskretnej transformaty Fouriera za pomocą technik bezpośrednich, FFT i za pomocą algorytmu Goertzela.
EN
The paper presents selected aspects of teaching digital signal processing (DSP) with the use of modules with a microcontroller, which allow to illustrate the operation of DSP algorithms in the real time. The popular Arduino Uno module with the ATmega328P microcontroller has been supplemented with an analog-digital converter to build a full signal processing system. Laboratory instructions and software were prepared to present basic operations of digital signal generation, filtering and discrete Fourier transformation calculations using direct techniques, FFT, and the Goertzel algorithm.
EN
This work reports the measurement results of long-terms tests obtained in real smart street lighting LV networks and in lab test bed. The measurements results are presented in the form of PER vs. SNR characteristics for BPSK coded and BPSK coded with peak noise avoidance algorithm. The surprising results obtained from real LV networks prompted the Authors to carry out detailed lab tests. The setup for lab tests is also presented in this work. To carry out lab tests a suitable software was prepared, it allowed to obtain results in 72 times shorter time comparing to real conditions; it is why this work can present characteristics of PER vs. SNR even for the values of PER at the level of 10−9. The work concludes with disadvantages of using the peak noise avoidance algorithm in PLC communication for smart street lighting.
EN
The aim of the paper is to draw attention to the possibility of improving the transmission properties of telecommunication networks by subordinating the capacity of individual links to the frequency of their occurrence in a set of minimum length paths. The defined unevenness coefficient was used to divide the global transmission resources of the network in order to make the traffic carried by this network as large as possible. The article presents the results of the simulation tests to which tree topology network was subjected.
PL
Artykuł prezentuje projekt systemu realizującego identyfikację biometryczną na podstawie zdjęcia tęczówki. Akwizycja obrazu w podczerwieni odbywa się na stoliku okulistycznym z wykorzystaniem dedykowanej kamery uzupełnionej o specjalny oświetlacz oraz obiektyw. Prezentowane oprogramowanie zostało przygotowane dla platformy Raspberry Pi 3 model B, zarządzanej przez system Linux. Do przygotowania oprogramowania wykorzystano projekt USIT oraz biblioteki OpenCV. Przeprowadzone eksperymenty pozwoliły na dobranie parametrów systemu, przy których uzyskuje się najlepszą skuteczność identyfikacji i jednocześnie największą szybkość przetwarzania danych.
EN
The paper presents a project of a system implementing the biometric identification based on the iris image. Infrared image acquisition takes place on an ophthalmic table using a dedicated camera supplemented by a special illuminator and lens. The presented software has been prepared for the Raspberry Pi 3 platform, managed by the Linux system. The USIT project and Open-CV libraries were used to prepare the software. The conducted experiments allowed to choose the system parameters for the best identification efficiency and simultaneously the highest data processing speed.
PL
W artykule przedstawiono metodę obliczania miar ruchu dla inteligentnej analizy wideo. Obliczane są cztery miary: dwukierunkowa długość-łuku, kierunek-w-przód, kierunek-wstecz oraz krawędzie segmentów-ruchu. Wszystkie miary bazują na mapie przepływu obliczonej przy użyciu algorytmu przepływu optycznego. Segmenty-ruchu wykorzystują pola typu finite-time Lyapunov exponent (FTLE). Przeprowadzono eksperymentalne testy dla nagrań wideo z ruchem ludzi. Sprawdzono także czasochłonność obliczeń poszczególnych etapów proponowanego rozwiązania.
EN
This paper presents a calculation of the motion measures for intelligent video analysis. Four measures are proposed: bidirectional length, forward direction, backward direction and motion edges. All measures are based on a flow map obtained with the use of the optical flow algorithm. Motion edges utilizes finite-time Lyapunov exponent (FTLE) fields. Experimental tests were performed for video recordings with the people movement. The computation times of particular steps of the proposed solution were also checked.
6
Content available Shoe insert embedded foot pressure monitoring system
EN
The article presents the technical solution of the shoe insert, which can measure the foot pressure on the ground, and the proposal of an algorithm, which based on the received data of a shoe insert, decides whether the investigated person walks or runs. The algorithm is characterized by low computational complexity, which allows it to be used in mobile devices.
PL
W artykule przedstawiono propozycję rozwiązania technicznego wkładki do obuwia służącej do pomiaru nacisku stopy na podłoże oraz propozycję algorytmu, który na podstawie otrzymanych danych z czujników tensometrycznych wkładki podejmuje decyzję, czy badana osoba idzie czy biegnie. Algorytm charakteryzuje się małą złożonością obliczeniową, co pozwala na jego zastosowanie w urządzeniach mobilnych.
7
EN
Digital image correlation (DIC) and Optical flow method (Flow) are among the widely used methods in displacement detection applications. Both methods allow the use of sub-pixel information, leading to increase accuracy. The authors decided to verify the accuracy of the displacement detection of these methods by comparing the results with real displacement. The tests were performed on a special system for fatigue properties testing of microobjects (MFS). It allows setting very small movement, smaller than the value corresponding to the pixel size in the image. This allowed estimating measuring errors for both methods.
PL
Cyfrowa korelacja obrazów (DIC) i metoda przepływów (Optical flow) należą do szeroko wykorzystywanych metod w aplikacjach pozwalających na wykrywanie przemieszczeń. Obie metody pozwalają na wykorzystanie informacji subpikselowych, co prowadzi do zwiększenia dokładności. Autorzy artykułu postanowili sprawdzić i zweryfikować dokładności wykrywania przesunięcia przez te metody poprzez porównanie wyników z rzeczywistymi przesunięciami. Badania wykonano na specjalnym stanowisku badawczym MFS. Pozwala ono na zadawanie przesunięć w bardzo małym zakresie, tzn. o rząd mniejszych niż wartości odpowiadające rozmiarowi piksela w obrazie. Przeprowadzone badania pozwoliły na wyznaczenie błędu pomiaru obu metod.
EN
This paper presents analysis of selected noise reduction methods used in optical coherence tomography (OCT) retina images (the socalled B-scans). The tested algorithms include median and averaging filtering, anisotropic diffusion, soft wavelet thresholding, and multiframe wavelet thresholding. Precision of the denoising process was evaluated based on the results of automated retina layers segmentation, since this stage (vital for ophthalmic diagnosis) is strongly dependent on the image quality. Experiments were conducted with a set of 3D low quality scans obtained from 10 healthy patients and 10 patients with vitreoretinal pathologies. Influence of each method on the automatic image segmentation for both groups of patients is thoroughly described. Manual annotations of investigated retina layers provided by ophthalmology experts served as reference data for evaluation of the segmentation algorithm.
9
PL
Artykuł przedstawia badania związane z identyfikacją osób w sekwencji wideo rejestrowanej za pomocą kamery IP monitoringu wizyjnego. Celem prac było zbudowanie systemu umożliwiającego rozpoznawanie twarzy przy wykorzystaniu minikomputera pracującego pod kontrolą systemu Linux. Przyjęto także założenie, że współpraca użytkowników systemu jest ograniczona, czyli akwizycja zdjęcia twarzy nie odbywa się frontalnie zgodnie z zaleceniami norm biometrycznych. Przeprowadzono badania z wykorzystaniem bazy danych ChokePoint w celu dobrania najlepszych parametrów metod wykorzystujących techniki PCA, LDA oraz LBPH. Oprogramowanie przygotowano w języku Python z użyciem bibliotek OpenCV.
EN
The paper presents studies related to the people identification in video sequences recorded with a video surveillance IP camera. The aim of this work was to build a system for face recognition using a minicomputer running with Linux. A premise was also a limited collaboration of the users with the system, i.e, that face acquisitions are not neceserily made frontally in accordance with recommendations of the biometric standards. Thr research was conducted using the ChokePoint database in order to select the best parameters for the analyzed methods: PCA, LDA, and LBPH. The software was prepared in Python using the OpenCV libraries.
EN
This paper presents signal processing aspects for automatic segmentation of retinal layers of the human eye. The paper draws attention to the problems that occur during the computer image processing of images obtained with the use of the Spectral Domain Optical Coherence Tomography (SD OCT). Accuracy of the retinal layer segmentation for a set of typical 3D scans with a rather low quality was shown. Some possible ways to improve quality of the final results are pointed out. The experimental studies were performed using the so-called B-scans obtained with the OCT Copernicus HR device.
EN
The paper presents an embedded system, which realizes real time speaker recognition from the internet radio broadcasts. The proposed solution was developed with the use of the open source Python programming language. It was first tested within the Windows environment, then adapted to the Unix operating system in order to use is on the Raspberry Pi 2 platform. We analyzed available libraries to select the most convenient solutions for individual blocks of the speaker recognition task. In the paper we also indicate parameters, for which the algorithm exhibits the greatest efficiency. The prepared software is available on the Github file repository.
PL
Artykuł prezentuje system realizujący rozpoznawanie mówcy z radia internetowego. Zaproponowane rozwiązanie wykorzystuje narzędzia udostępnione w ramach ogólnie dostępnego oprogramowania dla języka Python. Prezentowane oprogramowanie zostało przetestowane w środowisku Windows a następnie zostało zaadaptowane do uruchomienia na platformie Raspberry Pi 2, zarządzanej przez system Linux. W artykule przeanalizowano dostępne biblioteki, które posłużyły do implementacji algorytmów ekstrakcji cech oraz modelowania sygnału mowy. Przeprowadzone eksperymenty pozwoliły na dobranie parametrów systemu, przy których uzyskuje się najlepszą skuteczność identyfikacji i jednocześnie największą szybkość przetwarzania danych. Przygotowane oprogramowanie jest dostępne w repozytorium Github.
12
Content available Bariery eksploatacyjne w przekładniach ślimakowych
PL
Decydującym czynnikiem określającym trwałość przekładni ślimakowych są materiały, z których wykonane są elementy przekładni. W odróżnieniu od przekładni zębatych, praktycznie w większości przypadków, współpracujące elementy są wykonane z utwardzonej stali. W przekładniach ślimakowych normą jest współpraca utwardzonego ślimaka ze stosunkowo miękkim brązem. Zastosowanie innych materiałów nie przyniosło pozytywnych rezultatów. W związku z tym pojawiają się bariery eksploatacyjne, niewykazujące podobieństw w innych rodzajach przekładni. W artykule przedstawiono mechanizmy zużywania się przekładni ślimakowych, które w większości przypadków decydują o ich trwałości. Podane zostały podstawy teoretyczne wszystkich barier eksploatacyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem bariery zużycia zmęczeniowego i ściernego, jako najczęściej ograniczających trwałość tych przekładni. Przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych oraz próby określenia trwałości w zależności od warunków eksploatacyjnych. Sformułowano zalecenia co do stosowanych materiałów konstrukcyjnych, warunków eksploatacji oraz oceny stopnia zużycia przekładni.
EN
The main factor that characterize the durability of worm gears are the materials from which the elements are made. Distinct from toothed gear, in which, in most of cases collaborating elements are made from toughened steel, in worm gears the standard is collaborating of toughened worm and relatively soft worm wheel, made from bronze. Applications of different materials have not given good results. Due to this reason a worm gear operating barriers, which not similar to different types of gears, take place. The article presents the mechanism of worm gears utilization, which in most of cases decide about its durability. Theoretical basis of operating barriers have been given, with particular emphasis on fatigue and abrasive wear barriers, which are most common reason of durability limitation. Operating test results have been presented as well as trials, that were to determine the durability depending on operation conditions. Recommendations have been formulated for proper material selection, operating conditions as well as valuations of gear durability stage.
13
Content available remote Frezowanie obwiedniowe kół zębatych walcowych. Diagonalne czy konwencjonalne?
PL
W artykule opisano analizę kinematyki frezowania diagonalnego kół zębatych na frezarce obwiedniowej z dyferencjałem. Zamieszczono wyniki badań porównawczych wpływu frezowania diagonalnego i konwencjonalnego na chropowatość zębów kół oraz zużycie frezu obwiedniowego.
EN
The analysis of the kinematics of diagonal hobbing of the gears with the use of hobber machine with a differential has been described. The results of the comparative research into the influence of diagonal and conventional hobbing on the roughness of gear teeth, as well as the wear of hobbing cutter, have been included.
14
EN
Mobile devices are steadily increasing their position in the field of new inventions, such as monitoring the work of the heart. The need for monitoring and control the patients’ health, especially the aspects related to normal cardiac function (measurement of rhythm), is one of the main directions in the field of ongoing research. Development direction, determined with the advancement of technology, is to find a way of linking the technique with medicine. In this article, the conducted of analysis covered the various algorithms used in the process to determining the value of BPM, providing the heart rate. The aim of the authors was to determine the possibility of their use in relation to a variety of mobile devices, such as tablets, smartphones, and also processors for embedded devices. This task consisted of the evaluation of the signal processing by each device. In further steps, based on the data collected, the authors analysed the possibility of using the specific devices to evaluate the ECG signal recording in real time. The summary of the study was to identify the effectiveness of the detection of BPM using various algorithms on designated devices.
PL
Mobilne urządzenia stale zwiększają swoją pozycję w zakresie tworzenia nowych wynalazków, m.in. do monitorowania pracy serca. Potrzeba monitorowania i kontroli stanu zdrowia pacjenta, a zwłaszcza aspektów związanych z prawidłową pracą serca (pomiarem jego rytmu) jest jednym z podstawowych kierunków w zakresie prowadzonych prac badawczych. Kierunkiem rozwoju wyznaczanym wraz z postępem technologii jest znalezienie drogi łączącej technikę z medycyną. Analizując te potrzeby, w ramach niniejszego artykułu poddano analizie różne typy algorytmów wykorzystywane w procesie wyznaczania wartości HR, świadczące o częstotliwości pracy serca. Celem autorów było określenie możliwości ich wykorzystania w odniesieniu do różnorodnych urządzeń mobilnych typu: tablet, smartfon, a także w procesorach urządzeń wbudowanych. Realizacja tego zadania polegała na ocenie czasu przetwarzania sygnału przez poszczególne urządzenia. Na dalszych etapach, w oparciu o zgromadzone dane, analizie poddano możliwość wykorzystania wybranych urządzeń w ocenie zapisu sygnału EKG w czasie rzeczywistym. Podsumowaniem przeprowadzonych badań było wskazanie skuteczności wykrywania HR, poprzez zastosowanie wybranych algorytmów, na wyznaczonych urządzeniach.
15
Content available remote Real time recognition of speakers from internet audio stream
EN
In this paper we present an automatic speaker recognition technique with the use of the Internet radio lossy (encoded) speech signal streams. We show an influence of the audio encoder (e.g., bitrate) on the speaker model quality. The model of each speaker was calculated with the use of the Gaussian mixture model (GMM) approach. Both the speaker recognition and the further analysis were realized with the use of short utterances to facilitate real time processing. The neighborhoods of the speaker models were analyzed with the use of the ISOMAP algorithm. The experiments were based on four 1-hour public debates with 7–8 speakers (including the moderator), acquired from the Polish radio Internet services. The presented software was developed with the MATLAB environment.
EN
In this paper we present an algorithm for precise estimation of moving objects density (typically people and vehicles) in indoor and outdoor scenes. Automatic generation of the so-called density maps is based on video sequences acquired by surveillance systems. Our approach offers two types of solutions. The first one increments the accumulation table when a moving object is detected in a location of interest, delivering a density map of the presence of moving objects. The second algorithm increments the accumulation table only in cases of detecting a new moving object, resulting in a density map of the count of moving objects. The proposed algorithms were tested with the use of PETS 2009 database and with our own database of long-term video recordings. Finally, results of the density maps visualization and determination of the “busy hours” are presented.
PL
W artykule przedstawiono trzy systemy elektroniczne do automatycznego usprawniania i poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego. Pierwszy system wspomaga kierowców w ruszaniu pojazdami sprzed sygnalizacji świetlnej po zmianie świateł z czerwonego na zielone bez niepotrzebnych przestojów. Drugi system wymusza spontaniczne dostosowanie się kierowców do tzw. „metody zamka błyskawicznego” w sytuacjach, kiedy dwa pasy ruchu do jazdy w tym samym kierunku zwężają się do jednego. Trzeci przedstawiony system wspomaga pieszych, ostrzegając o nadjeżdżających z tyłu pojazdach. Prezentowane rozwiązania wykorzystują kamery jako czujniki wizyjne i zaawansowane metody cyfrowego przetwarzania sekwencji wizyjnych. Przedstawione wyniki eksperymentów, przeprowadzonych przy wykorzystaniu utworzonych baz danych, wskazują na wysoką skuteczność zaproponowanych rozwiązań.
EN
In this paper three electronic systems for automatic improvement of traffic efficiency and safety are presented. The first one helps the drivers to start movement of cars after the traffic light change from red to green without unnecessary delay. The second system is helpful in situations when two lanes in one direction are merged into a single lane in order to spontaneously organize the “late merge scheme”. The third system supports pedestrians in vehicle detection. All these proposed systems are based on cameras as vision sensors and on advanced digital video processing techniques (detection of traffic lights and their changes from red to green, detection of turn signaling lights of cars, and on detection of vehicle headlights). Experiments with the prepared databases indicate quite high effectiveness of the proposed solutions.
PL
W pracy przedstawiono możliwość zautomatyzowanej detekcji i pomiaru długości pęknięcia zmęczeniowego w trakcie realizacji cyklicznie zmiennego obciążenia. W zaproponowanym rozwiązaniu analiza pęknięcia odbywa się poprzez pomiar rozkładów przemieszczeń w obszarach przewidywanych pęknięć z zastosowaniem szybkiej metody cyfrowej korelacji obrazu. Opracowana metoda analizy pęknięć została zaimplementowana w oryginalnym systemie badawczym opracowanym we współpracy Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego oraz Uniwersytetu Technologiczno-Przyrodniczego w Bydgoszczy. Analiza wyników badań wskazuje na znaczny potencjał aplikacyjny opracowanego systemu w zastosowaniach praktycznych, w szczególności w analizie wielkości charakteryzujących zmęczeniowe własności materiałów i konstrukcji w fazie inicjacji i propagacji pęknięć zmęczeniowych.
EN
New possibilities of an automated detection and measurement of fatigue crack length under cyclic loading conditions have been presented in the paper. In the proposed solution the fatigue crack analysis is realised by the displacement distribution measurement in fatigue cracking zones with the use of the digital image correlation method. The elaborated method was implemented in the original measurement system developed in the cooperation of the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom and the University of Technology and Life Sciences in Bydgoszcz. Analysis of the results indicates on essential application potential of the developed FatigueVIEW system in practical applications, particularly in the investigations realised in research laboratory conditions. For example, proposed solution may be used for determination of fatigue properties of materials and structures in the fatigue crack growth phase.
PL
Artykuł przedstawia analizę i implementację algorytmu do wykrywania i zliczania osób w sekwencji wideo pochodzącej z systemu monitoringu wizyjnego. W pierwszej części artykułu dokonano przeglądu stosowanych metod zliczania osób. Następnie skoncentrowano się na przygotowanym w środowisku MATLAB/Simulink modelu, który umożliwia detekcję i zliczanie osób przechodzących bezpośrednio pod kamerą umieszczoną pionowo w dół przy wejściu do monitorowanego obszaru (np. budynku). Opracowany algorytm uwzględnia kierunek przejścia danej osoby. Powyższy model zaimplementowany został na mikrokomputerze Raspberry Pi z procesorem ARM 1176JZF-S, czyniąc całość systemem autonomicznym.
EN
In this paper an analysis and implementation of the algorithm for detecting and counting people in video surveillance systems is presented. First, we recapitulate methods which can be used for people counting. Next, we concentrate on our MATLAB/Simulink model for detecting people, who are passing under a camera positioned vertically down at the entrance to the monitored area (e.g., a building). The prepared algorithm takes the direction of the transition of a person into account. This model was implemented in the Raspberry Pi microcomputer based on the ARM1176JZF-S processor making the entire system to be autonomous.
EN
This paper presents an analysis of issues related to the fixed-point implementation of a speech signal applied to biometric purposes. For preparing the system for automatic speaker identification and for experimental tests we have used the Matlab computing environment and the development software for Texas Instruments digital signal processors, namely the Code Composer Studio (CCS). The tested speech signals have been processed with the TMS320C5515 processor. The paper examines limitations associated with operation of the realized embedded system, demonstrates advantages and disadvantages of the technique of automatic software conversion from Matlab to the CCS and shows the impact of the fixed-point representation on the speech identification effectiveness.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.