PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Sterowanie ślizgowe przetwornicy DC-DC ze słabo tłumionym filtrem wejściowym LC
Tatar K., Leśniewski P., Chudzik P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 3
106--110
PL
Artykuł przedstawia wyniki badań struktury i analizę doboru parametrów regulatora ślizgowego sterującego przetwornicą DC-DC ze słabo tłumionym filtrem wejściowym LC. Autorzy zamieścili rozważania teoretyczne, których efektem było opracowanie regulatora ślizgowego, eliminującego skłonność układu sterowania do oscylacji napięcia na kondensatorze filtra wejściowego. W pracy zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych oraz wyniki badań laboratoryjnych.
EN
The article presents results of research concerning the analysis of sliding-mode control strategy for DC-DC buck converter with poorly damped input LC filter. Authors depict theoretical approach which led to the synthesis of sliding-mode controller capable of reducing input filter capacitance oscillation. Both simulation and laboratory outcome is shown.
2
Content available Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – moduł komunikacyjny
Tatar K., Chudzik P., Nowak R., Lisowski G.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
Nr 3 (119)
47--52
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów komunikacyjnych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego. Przedstawiono aplikację na urządzenia mobilne stanowiącą interfejs użytkownika zdolny do personalizacji ustawień napędowych pod kątem potrzeb konkretnego użytkownika.
EN
The following article depicts the concept and Impelementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of communication systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements. The mobile app, which serves as an users interface responsible for personalization of some particular drive settings was presented.
3
Content available Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy
Tatar K., Chudzik P., Nowak R., Lisowski G.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
Nr 3 (119)
41--46
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
EN
The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
4
Content available Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu
Tatar K., Chudzik P.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 3
130--135
PL
Artykuł prezentuje model czterokołowego pojazdu elektrycznego o niezależnym napędzie tylnych oraz przednich kół i skrętnej przedniej osi pojazdu. Każde z tylnych oraz przednich kół sterowane jest za pomocą zadawanego momentu. Celem artykułu było zaprezentowanie uproszczonego modelu matematycznego pojazdu oraz przeprowadzenie podstawowych badań symulacyjnych mających na celu rozwój zaawansowanych strategii sterowania pojazdem. Prezentowany w artykule model uwzględnia w swojej strukturze nieliniowe odziaływanie opona – droga, dynamikę masy punktowej pojazdu w kierunku wzdłużnym i poprzecznym oraz dynamikę bryły sztywnej związaną z ruchem obrotowym pojazdu w czasie wykonywania skrętów.
EN
Article presents non-linear model of four wheeled electric car with independent front and rear shaft wheels drive and front steered shaft. The aim of this article was to present simplified mathematical model for vehicle, it’s counterpart in Matlab/Simulink software for test and research study of advanced control algorithms. Depicted model includes non-linear tire – road characteristics, longitudinal and lateral dynamic.
5
Content available Algorytmy sterowania rowerowych napędów elektrycznych
Tatar K., Chudzik P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2017
|
Nr 2 (114)
17--23
PL
W artykule przedstawiono i porównano różne rodzaje sterowania typowymi silnikami z magnesami trwałymi, stosowanymi do napędzania rowerów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenia pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz stosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki badań w postaci oscylogramów napięć i prądów płynących w elementach układu.
EN
Article presents and compares different types of permanent magnet drive control algorithms, used in e-bikes. Authors depict drive structures, analog measurement units, ancillary equipment and control algorithms. As a result of study oscillograms of current, voltage and logic signals measurement were included.
6
Content available remote Zastosowanie uśredniania wielkości sinusoidalnych metodą najmniejszych kwadratów w algorytmach sterowania i redukcji zakłóceń
Chudzik P., Tatar K., Lisowski G., Kowalski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 5
141--145
PL
Artykuł zawiera praktyczne przykłady wykorzystania metody uśredniania sinusoidalnych wielkości pomiarowych metodą najmniejszych kwadratów do realizacji algorytmów numerycznych w czasie rzeczywistym w systemach o ograniczonych możliwościach obliczeniowych. W pierwszym z przykładów algorytm służy do kontroli przesunięcia fazowego między prądem i napięciem w generatorze do nagrzewania indukcyjnego, w drugim do eliminacji zakłóceń wprowadzanych przez sieć zasilającą 230 VAC do pomiarów biopotencjałów.
EN
The article includes practical examples of the least squares to sinusoidal measurement magnitude method use to implement numerical algorithms in Real-time systems with limited computing capabilities. In the first example algorithm is used to control the phase shift between current and voltage in induction heating generator, in the second to eliminate the distortions introduced by 230VAC power supply network for measuring procurement of biopotentials.
7
Content available remote Koncepcja zastosowania Inteligentnych Systemów Transportowych w dzielnicy Mokotów w Warszawie
Kasprzyk Z., Rychlicki M., Tatar K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2016
|
z. 113
217--228
PL
Praca ma na celu przedstawienie możliwości wykorzystania Inteligentnych Systemów Transportowych do poprawy płynności ruchu i wzrostu efektywności transportu drogowego. Koncepcja zastosowania Inteligentnych Systemów Transportowych w dzielnicy Mokotów została poprzedzona analizą oraz inwentaryzacją terenu objętego opracowaniem w celu identyfikacji potrzeb użytkowników planowanego systemu. W ramach projektowanej koncepcji ITS przedstawiono architekturę logiczną systemu oraz rozmieszczenie infrastruktury technicznej umożliwiającej realizację projektu.
EN
The article aims to present the possibilities of the use of Intelligent Transport Systems to improve traffic flow and increase the efficiency of road transport. The concept of the use of Intelligent Transport Systems in the Mokotów district was preceded by an analysis and inventory of the area of the study in order to identify the needs of users of the planned system. As part of the planned concept of ITS presents a logical architecture of the system and the distribution of technical infrastructure enabling the project.
8
Content available remote Koncepcja wdrażania usług Inteligentnych Systemów Transportowych w obszarze miejskim
Siergiejczyk M., Tatar K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2016
|
z. 113
443--453
PL
Artykuł ma na celu przedstawienie możliwości wykorzystania Inteligentnych Systemów Transportowych do poprawy płynności ruchu i wzrostu efektywności transportu drogowego. W opracowaniu dokonano analizy porównawczej rozwiązań ITS wykorzystanych w Turynie i w Trójmieście. Koncepcja zastosowania Inteligentnych Systemów Transportowych na obszarze miejskim została poprzedzona identyfikacją potrzeb użytkowników planowanego systemu. W ramach projektowanej koncepcji ITS przedstawiono architekturę logiczną systemu, sprecyzowano pełnione funkcje, które mają być realizowane z wykorzystaniem czterech podsystemów: monitorowania i nadzoru ruchu pojazdów, zarządzania incydentami w ruchu drogowym, zarządzania ruchem oraz podsystemu informacji dla kierowców. Ogólna koncepcja systemu została uszczegółowiona poprzez opracowanie przepływu danych pomiędzy poszczególnymi podsystemami.
EN
The purpose of the article is to present possibilities of using Intelligent Transportation Systems to improve traffic flow and increase the efficiency of the road transport. In the scientific description was conducted a comparative analysis of ITS solutions used in Turin and Tri-City. The concept of the use of Intelligent Transport Systems was preceded by an observation of existing traffic conditions within the study area and an identification of the needs of users of the planned system. As a part ofthe proposed concept of the ITS system it was presented a logical architecture and a clarification of functions, which are to be implemented using four subsystems: monitoring and supervision of the traffic, incident management in the road traffic, traffic management and subsystem of information for drivers. The overall concept of the system has been further elaborated by developing a data flow between planned subsystems.
9
Content available Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu
Tatar K., Chudzik P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2016
|
Nr 3 (111)
73--78
PL
Artykuł prezentuje model czterokołowego pojazdu elektrycznego o niezależnym napędzie tylnych oraz przednich kół i skrętnej przedniej osi pojazdu. Każde z tylnych oraz przednich kół sterowane jest za pomocą zadawanego momentu. Celem artykułu było zaprezentowanie uproszczonego modelu matematycznego pojazdu oraz przeprowadzenie podstawowych badań symulacyjnych mających na celu rozwój zaawansowanych strategii sterowania pojazdem. Prezentowany w artykule model uwzględnia w swojej strukturze nieliniowe oddziaływanie opona-droga, dynamikę masy punktowej pojazdu w kierunku wzdłużnym i poprzecznym oraz dynamikę bryły sztywnej związaną z ruchem obrotowym pojazdu w czasie wykonywania skrętów.
EN
Article presents non-linear model of four wheeled electric car with independent front and rear shaft wheels drive and front steered shaft. The aim of this article was to present simplified mathematical model for vehicle, it’s counterpart in Matlab/Simulink software for test and research study of advanced control algorithms. Depicted model includes non-linear tire-road characteristics, longitudinal and lateral dynamic.
10
Content available Wdrażanie usługi ITS monitorowania i nadzoru ruchu pojazdów w obszarze miejskim
Siergiejczyk M., Krzykowska K., Tatar K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1845--1849
PL
W artykule przedstawiono funkcjonalne, fizyczne oraz komunikacyjne aspekty wdrażania usług inteligentnych systemów transportowych. Przedstawiono charakterystykę poziomów wybranej usługi, technologie umożliwiające ich świadczenie oraz rozkład przepływu danych. Wyróżniono sposoby realizacji usługi oraz opis jej funkcjonowania. Artykuł ma na celu przedstawienie możliwości wykorzystania Inteligentnych Systemów Transportowych do poprawy płynności ruchu i wzrostu efektywności transportu drogowego. W ramach projektowanej koncepcji ITS przedstawiono architekturę logiczną systemu oraz sprecyzowano pełnione funkcje, które mają być realizowane. Ogólna koncepcja systemu została uszczegółowiona poprzez opracowanie przepływu danych pomiędzy poszczególnymi podsystemami. Referat przygotowano w oparciu o istniejące normy oraz regulacje prawne oraz dostępną literaturę przedmiotu. Publikacja została przygotowana w ramach realizacji projektu Rozwój Innowacji Drogowych finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju oraz Generalną Dyrekcję Dróg Krajowych i Autostrad (Umowa nr DZP/RID-I-41/7/NCBR/2016).
EN
The article presents the functional, physical, and communication aspects of the service implementation in intelligent transport systems. The characteristic levels of selected services and technologies enables the provision and distribution of data flow. The article is aimed to appear possible use of Intelligent Transport Systems to improve traffic flow and increase efficiency of road transport. As part of the planned concept of ITS service Authors present a logical architecture of the system and a clarification of its functions, which are going to be implemented. The overall concept of the system has been further elaborated by developing a data flow between the subsystems. The paper was prepared on the basis of the existing norms and regulations and available literature. The publication has been prepared within the framework of the project Road Innovations Development funded by the National Centre of Research and Science and the General Directorate of National Roads and Motorways (Contract No. DZP/RID-I-41/7/NCBR/2016).
11
Content available remote Oxide coatings on titanium produced by oxidation in fluidized bed
Jasiński J., Mendzik K., Tatar K., Szota M.
Advances in Materials Science
|
2008
|
Vol. 8, nr 1(15)
48-53
EN
The main product of a process of titanium oxidation is titanium oxide, which covers the titanium surface. More-over oxidation in fluidized bed in temperature range of 600-700°C influences on outer layers of titanium specimen, where a diffusion layer of oxygen is observed. Microstructures of titanium with visible oxide coatings on its surface after thermo-chemical treatment are described. Microhardness measurements of titanium surface layers after oxidation process were made with a Knoop microhardness tester and showed significant differences accord-ing to oxidation parameters. Finally, the surfaces of titanium after oxidation in fluidized bed were scratched in aim to measure their adhesion to the substrate surface.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.