Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2019

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Personal navigation system using ultrawideband technology

Kaniewski Piotr, Pasek Przemysław

Przegląd Elektrotechniczny

2019

R. 95, nr 11

136--139

This paper describes a high-accuracy personal navigation system based on measurements of distances between ultrawideband (UWB) radio modules. The paper contains a description of the physical model of the presented system. Furthermore, positioning algorithms implemented in the proposed system are discussed with emphasis on the Extended Kalman Filter. Subsequently, the process of experiments is described, and chosen results are given.

W artykule przedstawiono system nawigacji personalnej o wysokiej dokładności pozycjonowania, oparty na pomiarach odległości pomiędzy modułami ultraszerokopasmowymi (UWB). Artykuł zawiera opis fizycznego modelu systemu. Ponadto, omówione zostały algorytmy pozycjonujące zaimplementowane w systemie, przy czym najwięcej uwagi poświęcono rozszerzonemu filtrowi Kalmana. Następnie, omówiono przebieg badań oraz podano ich wybrane wyniki.

System nawigacji personalnej oparty na modułach ultraszerokopasmowych

Pasek Przemysław, Kaniewski Piotr

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2019

Vol. 60, nr 3

24--27

W artykule opisano system nawigacji personalnej wykorzystujący moduły ultraszerokopasmowe, umożliwiające określanie położenia użytkownika wewnątrz budynków. Wielkościami wykorzystywanymi do pozycjonowania są odległości pomiędzy mobilnym modułem użytkownika, a czterema stacjami bazowymi wchodzącymi w skład systemu. Przedstawiono wybrane aspekty realizacji poszczególnych komponentów systemu, użyte podzespoły, algorytmy pozycjonujące oraz wyniki badań eksperymentalnych.

The paper describes personal navigation system, using Ultra-Wideband (UWB) modules, enabling determination of user position inside buildings. Quantities used for positioning are ranges between the mobile user’s module and four beacons which are used in the system. Selected aspects of implementation of individual system components, used parts, positioning algorithms and results of experiments are presented.