W pracy autorzy przeprowadzili analizy dokładności danych, uzyskanych w wyniku wykonanego sondażu hydroakustycznego za pomocą jednowiązkowej echosondy ultradźwiękowej LMS-527C DF iGPS firmy Lowrance Electronics, Inc. Lokalizacja punktów sondowania była przeprowadzona na dwa sposoby: wykorzystano 12-kanałowy GPS wbudowany w echosondę oraz niezależnie sprzęt do pomiarów geodezyjnych – zastosowano w drugim przypadku technikę pomiarową GPS–RTK (Real Time Kinematic), umożliwiającą precyzyjne wyznaczenie pozycji w czasie rzeczywistym. Pomiar terenowy przeprowadzono w lipcu 2009 roku na Zbiorniku Pilchowickim, który znajduje się w górnej części rzeki Bóbr, niedaleko Jeleniej Góry. Prace terenowe wykonane zostały przez pracowników Instytutu Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytetu Przyrodniczego we Wrocławiu. Ocena dokładności opierała się na analizie wyznaczonych współrzędnych płaskich XY, pomierzonych głębokości D oraz otrzymanych współrzędnych przestrzennych XYH. W rezultacie przeprowadzonych analiz wyznaczono dokładność wykonanego pomiaru. Stwierdzono, że za pomocą systemu GPS wbudowanego w odbiornik echosondy można wyznaczyć pozycję XY przetwornika echosondy z średnim błędem na poziomie 4.2 m (dokładność ta jest niejednorodna i zmienia się w czasie). Sondaż hydroakustyczny przy pomocy zastosowanej echosondy ultradźwiękowej oraz odbiornika GPS w niej wbudowanego (przy założeniu, że znany jest poziom zwierciadła wody) pozwala na pozyskanie danych batymetrycznych z dokładnością na poziomie 0.20 m. Natomiast, gdy do pozycjonowania przetwornika echosondy wykorzystano technikę pomiarową GPS-RTK (w przypadku znanego i nieznanego poziomu zwierciadła wody), otrzymano dokładność pomiaru głębokości na poziomie 0.13 m. Obliczenia przeprowadzono w środowisku Scilab.
EN
The authors carried out an analysis of the accuracy of data obtained from a hydroacoustic survey performed with the ultrasonic sonar LMS-527C DF and GPS Company Lowrance Electronics, Inc. The location of probing points was carried out in two ways: using an 12-channel GPS built-in echo s ounder and, independently, a surveying equipment. In the second case, the measuring technique GPS-RTK (Real Time Kinematic)was used enabling accurate position determination in real time. The field measurement was conducted in July 2009 at Pilchowice Reservoir, which is located in the upper part of the Bóbr River near Jelenia Góra. Fieldwork was carried out by the staff of the Institute of Geodesy and Geoinformatics, University of Life Sciences in Wroclaw. Assessment of accuracy was based on analysis of the determined coordinates in XY plane, measured depth D and obtained spatial coordinates XYH. As a result of the analysis, the accuracy of the measurements was determined. It was found that using a built-in GPS receiver the position of the sonar transducer XY could be determined with an average error of 4.2 m (accuracy is heterogeneous and changes with time). Hydroacoustic survey with an ultrasonic sonar and a GPS receiver embedded in it (assuming that thelevel of water table is known) can provide bathymetric data of an accuracy of 0.20 m. However, if for sonar transducer positioning the measuring technique GPS-RTK was used, (with known or unknown water level), the depth measurement accuracy was at a level of 0.13 m. The calculations were performed in the Scilab environment.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł przedstawia metody dozowania oraz kryteria doboru urządzeń dozujących. Opisano pojedyncze urządzenia realizujące procesy dozowania, a następnie pokazano sposób ich wykorzystania w budowie w pełni zautomatyzowanych linii produkcyjnych. Przedstawiono urządzenia do pomiaru przepływu materiałów sypkich w transporcie pneumatycznym oparte o technologię mikrofalową. Zwrócono uwagę na zapewnienie dużej dokładności dozowania oraz możliwość powiązania układów sterowania z systemami nadrzędnymi.
W artykule przedstawiono ukady ciągłego dozowania w transporcie pneumatycznym systemu POLKO materiałów sypkich. Wskazano na osiągnięte korzyści spowodowane obniżką kosztów wytopu żeliwa w żeliwiakach. Na wybranym przykładzie opisano w pełni zautomatyzowany układ ciągłego dozowania, którego średnia dokładność dozowania wynosi š 3%. Na podstawie dotychczasowych wyników eksploatacji można stwierdzić, że stosowanie wdmuchiwania pyłu węglowego wykazuje wiele zalet.
EN
In the article continuous batching of loose materials by the "POLKO" pnaumatic transport systems is presented. The gained advantages caused by the price reduction of melting cast iron in cupolas are shown. A chosen example describes the fully automatic system of continuous batching, the mean accuracy of which amounts to š 3%. On the basis of the hitherto obtained results of the operation, it can be started that the application of blowing coal dust present a lot of advantages.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Referat prezentuje wykorzystanie transportu pneumatycznego systemu POLKO z możliwością pełnej automatyzacji procesów i współpracy z istniejącymi układami sterowania. Opisano sposoby sygnalizowania i wysterowania poszczególnych etapów algorytmu pracy urządzeń. Zwrócono uwagę na wszechstronność zastosowania w pełni zautomatyzowanych podzespołów służących do przemieszczania materiałów sypkich z możliwością ich dozowania i mieszania. Znajdują się tutaj również opisy rozwiązań systemów sterowania dla niektórych aplikacji transportu pneumatycznego systemu POLKO.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.