Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The use of evolution algorithms for identification of transmission backlash

Korbel K., Zygmunt H.

Mechanics and Control

|

2011

|

Vol. 30, no. 1

1-5

EN

Mechanical propulsion system including, inter alia, an electric motor, shaft and transmission is characterized by certain parameters whose values cannot be calculated using mathematical methods (transmission backlash) or may vary during operation time. Such parameters have to be known to ensure proper operation of the system. In this article a method for identification of these parameters is described. The method is based on an evolution algorithm. This algorithm utilizes natural selection methods and natural transformation processes within a population, similar to those in animal world. The least-fit individuals are rejected by applying the fitness function. The population will improve, and in infinite time it will be perfect. That means that the perfect solution can be attained in a very long time. This time can be shortened by defining the termination criteria, e.g. the identification can be stopped if one of the population individuals has a very low error. Such identification requires a transition function (model), as well as reference measurement made on a real system.

PL

Mechaniczny system napędowy zawierający, między innymi, silnik elektryczny, sprzęgło i przekładnię jest określony przez niektóre parametry, których wartość nie może być wyliczona metodami matematycznymi (np.: luzy w przekładni), albo może się zmieniać w czasie pracy. Również te parametry powinny być znane dla zapewnienia właściwej pracy systemu. W artykule opisano metodę identyfikacji takich parametrów. Metoda ta opiera się na algorytmie genetycznym. Ten algorytm używa metod doboru naturalnego i procesu naturalnej modyfikacji wewnątrz populacji, podobnych do procesów zachodzących w świecie istot żywych. Najsłabsze osobniki są odrzucane przez zastosowanie funkcji dopasowania. Populacja staje się lepsza i lepsza; po czasie nieskończenie długim byłaby doskonała. To znaczy, że doskonałe rozwiązanie może być znalezione po bardzo długim czasie. Ten czas może być skrócony przez określenie kryterium zatrzymania, tzn.: jeżeli jeden z członków populacji wykazuje bardzo małą odchyłkę, to identyfikacja może zostać zatrzymana. Aby uruchomić ten rodzaj identyfikacji, potrzebna jest funkcja przejścia (model) oraz wzorcowy pomiar na rzeczywistym obiekcie.

2

Nieliniowa analiza sprężystego zachowania się pianek

Romańska J., Korbel K., Pęcherski R.

Rudy i Metale Nieżelazne

|

2006

|

R. 51, nr 5

271-276

PL

Artykuł dotyczy analizy sprężystego zachowania się pianki poddanej jednoosiowemu ściskaniu. Zauważono, że lokalizacja odkształcenia może zachodzić tylko dla pianek o niskiej względnej gęstości, gdyż tylko wtedy elementy szkieletu charakteryzują się dużą smukłością, co prowadzi do ich nieliniowej deformacji i wyboczenia. Warunek konieczny lokalizacji odkształcenia pozwala na matematyczne modelowanie stref lokalizacji przy pomocy tensora akustycznego, co sprowadza się do analizy funkcji gęstości energii sprężystej i jej drugiej pochodnej, odpowiedzialnej za sztywność pianki. Zastosowanie programu MATHEMATICA pozwoliło na numeryczną analizę wpływu poszczególnych parametrów struktury na zmianę gęstości energii sprężystej i na osiągnięcie krytycznego stanu lokalizacji.

EN

The aim of the paper is to apply the nonlinear model of elastic behaviour of low density foams developed in [1] for the analysis of strain localization in the specimen subjected to uniaxial compression. The necessary condition of localization is derived with use of acoustic tensor, which appears in the stationarity condition of acceleration waves studied in [4] and [5]. The elastic energy density function resulting from the nonlinear analysis of elastic behaviour of foam skeleton plays the crucial role in the analysis of localization condition. It appears that the condition that the determinant of acoustic tensor is equal to zero becomes equivalent to the requirement that the second derivative of elastic energy density function with respect to stretch is equal to zero. The MATHEMATICA program is applied for the numerical analysis of the influence of skeleton parameters on the onset of localization.

3

Doświadczalna i numeryczna analiza wpływu więzów w rozciąganych monokryształach miedzi.

Korbel K., Pęcherski R., Korbel A., Bochniak W.

Rudy i Metale Nieżelazne

|

2003

|

R. 48, nr 1

7-12

PL

Celem pracy jest opis próby rozciągania monokryształów typu RSC na przykładzie miedzi z uwzględnieniem wpływu więzów wynikających ze sposobu zamocowania. Podstawą opisu były testy doświadczalne oraz symulacja numeryczna procesu, w której uwzględniono I i II zakres umocnienia. W wyniku obliczeń numerycznych otrzymano krzywe umocnienia, wykresy zmiany współczynnika umocnienia utajonego (LHR) i drogi swobodnej ruchu dyslokacji w systemie pierwotnym, dla dwóch skrajnych możliwości zamocowania: sztywnego i przegubowego.

EN

The aim of the paper is to describe the tensile test of FCC single crystals on the example of copper with an account of grip effect. The description is based on experimental tests and numerical simulation of the deformation process within the I and II hardening ranges. As a result the tensile characteristics, the curves describing the evolution of Latent Hardening Ratio and the slip length in the primary system were obtained for two extreme types of grips: rigid and hinge-type.

4

75 lat formuły Nyquista

Korbel K.

Elektrotechnika i Elektronika

|

2003

|

T. 22, z. 2

71--76

5

Plastic strain in metals by shear banding. [Pt.] 1, Constitutive description for simulation of metal shaping operations

Pęcherski R. B., Korbel K.

Archives of Mechanics

|

2002

|

Vol. 54, nr 5-6

603-620

EN

The aim of the paper is to study the description of plastic strain in metals produced by a hierarchy of plastic slip and shear banding processes: from slip lamellae and slip bands to coarse slip bands, which may further transform into transgranular micro-shear bands and form clusters of micro-shear bands. Constitutive description accounting for the contribution of shear banding was proposed and possible simplifications are discussed from the point of view of applications for numerical simulation of metal shaping operations.

6

Plastyczność z efektami mikropasm ścinania. Zastosowanie numerycznej analizy próby kanalikowej do identyfikacji modelu

Pęcherski R., Nowak Z., Korbel K.

Rudy i Metale Nieżelazne

|

2000

|

R. 45, nr 4

238-244

PL

Zaproponowano metodę identyfikacji modelu plastyczności z efektami mikropasm ścinania, która polega na wyznaczeniu nieznanej funkcji opisującej makroskopowy efekt masowego rozwoju mikropasm ścinania. Wykorzystano w tym celu dostępne z literatury wyniki doświadczalne próby kanalikowej dla polikrystalicznej miedzi. Do obliczeń numerycznych zastosowano program elementów skończonych AB AQUS/Standard. Zbadano jaki jest wpływ tarcia, aby ocenić kiedy założenie o jednorodnym procesie nieswobodnego płaskiego ściskania jest dopuszczalne. Proponowana identyfikacja umożliwia zastosowanie modelu plastyczności z efektami mikropasm ścinania do numerycznej analizy nowych procesów kształtowania plastycznego metali opartych na kontrolowaniu struktury przez wymuszenie zmiennego schematu obciążenia i masowym rozwoju mikropasm ścinania prowadzącym do obniżenia oporu plastycznego.

EN

The method of identification of plasticity model accounting for micro-shear banding is proposed. It is based on the determination of the unknown function, which describes the macroscopic effects of massive micro-shear bands formation. The available experimental results of channel-die test for polycrystalline copper were applied. The finite element programme AB AQUS/Standard was implemented in numerical computations. The effect of friction was studied in order to assess the admissibility of the application of constrained plane strain compression problem for modelling of channel-die test. The approximate solutions of identification problem with an account of limited amount of friction were discussed. The proposed identification enables applications of plasticity model accounting for micro-shear banding for numerical analysis of structurally controlled metal shaping operations, which are based on the applied variation of the scheme of loading and massive generation of micro-shear bands leading to material softening.

7

Analiza obrotu osi rozciągania kryształu RSC w ramach kinematyki deformacji plastycznej z sekwencyjnością poślizgów.

Korbel K., Pęcherski R. B., Korbel A.

Rudy i Metale Nieżelazne

|

1999

|

R. 44, nr 11

542-545

PL

Celem pracy jest zbadanie ewolucji obrotu osi rozciągania kryształu RSC przy założeniu sekwencyjności poślizgów. Opracowano algorytm do obliczania zmiany orientacji osi rozciągania dla zadanych sekwencji poślizgów plastycznych. Stosując program MATHEMATICA, przeprowadzono numeryczną symulację trajektorii śladu osi rozciągania w rzucie stereograficznym kryształu RSC o orientacji [001]. Wyniki obliczeń porównano z rezultatami znanymi z literatury. Stwierdzono, że zachodzi potrzeba uwzględnienia reakcji więzów, która wynika z oddziaływania maszyny wytrzymałościowej z próbką. Więzy te powodują zmiany trajektorii śladu osi rozciągania, w porównaniu z trajektorią dla idealnych warunków swobodnego zamocowania.

EN

The aim of the paper is to study the evolution of the orientation of tensile axis of a FCC single crystal under the assumption of sequential slip. An algorithm for calculations of the reorientation of tensile axis for given sequences of plastic slip was elaborated. The numerical simulation of the trajectories of tensile axis of a FCC crystal on the plane of standard [001] crystallographic projection was performed with an application of the MATHEMATICA program. The trajectories obtained from numerical calculations were confronted with the results known from the literature. The analysis revealed that the effect of constraints exerted by the grips of testing machine should be taken into account. This constraints produce deviation of the trajectory of tensile axis with respect to the trajectory obtained under the ideal conditions of a tensile test with free boundaries.