Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  zwrotność
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The article deals with the maneuverability of three-link road trains with various layout schemes. If a train has more than three links, difficulties arise in that the study of the movement of such a multi-link vehicle is significantly complicated due to the need to take into account the influence of a significant number of factors on the nature of the movement of all links. The interaction of neighboring units in the movement of a train is eventually distributed to the entire vehicle and causes certain deviations of the components of the train (modules) from the direction of movement specified by the driving link (tractor). Considering that a road train as a motor vehicle is a means of increased danger, when solving problems about the possibility of operating three- and multi-link road trains, it is one of the first to take steps towards theoretical studies of their maneuverability, the results of which will be the basis for answering many technical, organizational, and legal questions. Analysis of the calculation results showed that in the established circular path with the selected gear ratios of the control drives, none of the road trains met the requirements of DIRECTIVE 2002/7 / EC. From this, it follows that for three-link road trains, a fundamentally different control drive is needed, which can be a double control drive.
PL
W pracy oceniono zwrotność autobusów miejskich jedno- i dwuczłonowych, bez i z uwzględnieniem stanów przejściowych ruchu. W stosunku do cytowanych prac, rozszerzono zakres obliczeń o stany przejściowe ruchu pojazdów, związane z fazą narastania i spadku kąta obrotu kierownicy do wartości wybranych przez kierowcę. Dla autobusów przegubowych uwzględniono skutki zjawiska wleczenia drugiego członu pojazdu w fazie do osiągnięcia stanu ruchu całego zestawu po torach o stałych promieniach krzywizn. Na podstawie wykonanych obliczeń porównano najmniejsze szerokości pasa skrętu pojazdu o kąt 90°oraz powierzchnie obszarów zajmowanych przez autobus w trakcie tego manewru. Wskazano na istotny wpływ stanów przejściowych ruchu na wykorzystywane miary zwrotności pojazdu.
EN
The study rated maneuverability of one- and two-part buses. Authors took into account the transient states of vehicle motion. In relation to the cited works they extended the scope of the calculation of transient vehicle motion associated with the phase of rise and fall in steering angle to the value selected by the driver. For two-part buses (articulated) buses they took into account the dragging effects of the trailer during the vehicle motion phase before it achieves a state of motion of the whole set on tracks with fixed radii of curvature. On the basis of the calculations it was possible to calculate the smallest width of the lane when turning vehicle at an angle of 90 deg as well as the surface areas occupied by the bus during this maneuver. Authors indicated a significant effect of transient states of vehicle motion during turning maneuver.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań nad polepszeniem zwrotności pojazdów kołowych na sztywnym podłożu, uzyskanych w wyniku symulacji z wykorzystaniem modelu matematycznego pojazdu trzyosiowego. Jako sposób poprawy zwrotności pojazdu kołowego wybrano hamowanie kół wewnętrznych pojazdu w trakcie wykonywania manewru skrętu. Przedstawiono wpływ na zwrotność pojazdu rodzaju nawierzchni, otrzymane wyniki porównano z wynikami dla pojazdu ze wszystkimi kołami skrętnymi.
EN
The paper presents results of three-axle vehicle motion simulation on underformable, ideally even read surface. The purpose of the study was to asses how asymmetrical application of braking/driving moments influences on vehicle's manoeuvrability in different read conditions (dry, wet and icy road). The results were compared with all wheel steered vehicle
4
Content available remote Experimental verification of three-axle vehicle simulation model
PL
W ostatnich kilku latach można zaobserwować narastającą intensywność ruchu pojazdów na terenach zurbanizowanych europejskich miast, szczególnie utrudnione jest manewrowanie na krętych miejskich ulicach. Na terenach miejskich z coraz bardziej gęstniejącym ruchem ulicznym, szczególne trudności mają pojazdy ciężarowe dużej i średniej ładowności, co jest związane ze zbyt dużym minimalnym promieniem skrętu, osiąganym przez te samochody. Artykuł prezentuje wyniki badań eksperymentalnych modelu symulacyjnego pojazdu trzyosiowego. Badania symulacyjne oraz eksperymentalne przeprowadzono w oparciu o testy rekomendowane przez normy ISO. Takie same wymuszenia stosowano w obu przypadkach. Przebiegi czasowe danych wyjściowych (przyspieszenie wzdłużne i poprzeczne, prędkość wzdłużna, przyspieszenie wzdłużne oraz przemieszczenie) były porównywalne. Wyniki pokazują,że model symulacyjny dosyć dobrze odzwierciedla wasnoci obiektu rzeczywistego.
EN
The growing density of real estate developments in municipal areas of the European countries effected over the past few years in a more intensive traffic of heavy commercial vehicles, travelling through narrow and sinuous street of the cities. In urban areas with high density of real estate developments, the traffic of heavy commercial vehicles with heavy and medium-sized load capacity very often faces serious difficulties due to a large turning radius of those truck. The paper presents results of three-axle vehicle simulation model experimental verification. Simulation as well as experimental tests based on manoeuvres recommended by ISO. The same excitation was applied in both cases. Time histories of the output data (longitudinal and lateral acceleration, yaw velocity, longitudinal velocity and travelled distance) were compared. The results show that simulation model quite well describes properties of real truck.
EN
The paper refers to research about manoeuvrability of four-axle vehicle. Experiments were performed for rigid and flexible pavement. The analysis was based on experimental tests results. During researches, there was also made assessment of turn-radius reduction system effectiveness, which was an equipment of the vehicle, for each kind of pavement. The above shows that seeking new solutions that reduce a vehicle turning radius value makes sense, and in particular those which are used by fire department, military, technical services (technical emergency assistance, assembly vehicles, truck mounted crane, etc.), and municipal vehicles, as they are often used for works in hardly accessible urban area of seriously limited manoeuvred space. The article presents measuring system, ground surface properties, the comparison of the trajectory course of the vehicle centre of mass during turning on the concrete ground surface and flexible for cases without applying of wheel brake and with applying of inner wheel brake. Presented test results show that there is the possibility of reduction of the minimum- turning radius for vehicle with four axles and two with steered axles through asymmetric applying brake moment for wheels. However great tractive resistances during realization supported turn cause large loads of brake and driving systems.
PL
Artykuł prezentuje wyniki badań zwrotności pojazdu czteroosiowego. Badania prowadzone byty dla podłoża sztywnego oraz nawierzchni podatnej. Analizowano rezultaty badań eksperymentalnych Podczas badań wykonywano ocenę skuteczności systemu redukcji promienia skrętu, w który wyposażony był pojazd dla różnych znaczenia dla pojazdów wykorzystywanych przez straż pożarną, wojsko, służby techniczne (wozy zabezpieczenia technicznego, wozy ekip montażowych, ciężkie dźwigi, itp.), służby komunalne, które bardzo często pracują na terenie zurbanizowanym, gdzie szczególnie brakuje przestrzeni do wykonywania manewrów. Artykuł prezentuje układ pomiarowego, charakterystyki nawierzchni porównanie przebiegu trajektorii środka masy pojazdu, podczas skrętu na nawierzchni betonowej i podatnej dla sytuacji bez hamowania kół i z hamowaniem kół wewnętrznych. Przedstawione wyniki badań wskazują, że istnieje możliwość redukcji minimalnego promienia skrętu dla pojazdu czteroosiowego z dwiema osiami kierowanymi poprzez asymetryczne przykładanie momentu hamującego do kół. Jednak znaczne opory ruchu podczas realizacji wspomaganego skrętu powodują duże obciążenia układów hamulcowego i napędowego.
PL
Praca dotyczy badań zwrotnosci dwuosiowego samochodu ciężarowego. Jej celem było sprawdzenie jak duży wpływ na wartość promienia skrętu ma asymetryczne działanie układu hamulcowego i napędowego. Zastosowano metodę badań modelowych. Wykorzystano zweryfikowany eksperymentalnie program symulacyjny. Otrzymane wyniki potwierdzają postawioną na wstępie hipotezę o możliwości zwiększenia zwrotnosci pojazdu dwuosiowego.
EN
The paper deals with biaxial truck manoeuvreability during motion on flat horizontal rigid road surface. a concept of asymmetrical braking and propulsion forces application was examined for reducing tuning radius. experimentally verified simulation model was used as a tool of investigation. Simulation results are promising and show practical possibilities of examined solutions.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.