W artykule zaprezentowano metodę diagnostyki zwarć zwojowych stojana silnika PMSM, wykorzystującą sieć neuronową. Przeanalizowano sygnały prądowe i napięciowe pochodzące ze struktury sterowania, a następnie poddano je analizie w celu ekstrakcji najlepszych symptomów uszkodzeń. Wybrane cechy podano na wejście sieci neuronowej podczas procesu treningu. Badania eksperymentalne prezentują potencjał zastosowania modelowania matematycznego jako generatora wzorców symptomów uszkodzeń.
EN
This paper presents a method for diagnosing the inter-turn short circuits of a PMSM, using a neural network. Current and voltage signals from the control structure were then analysed to extract the best fault symptoms. The selected features were given to the neural network input during the training process. The tests performed on a experimental setup demonstrate the potential of using mathematical modelling as a fault symptom pattern generator.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wpływ dynamiki regulacji składowych wektora prądu stojana polowo-zorientowanego układu sterowania silnika synchronicznego z magnesami trwałymi PMSM na pojawiające się symptomy uszkodzenia, jakim jest zwarcie zwojowe uzwojenia stojana. Przedstawiono wpływ wartości pasma przenoszenia regulacji prądu oraz częstotliwości zasilania na wartość amplitud drugich harmonicznych sygnałów prądowych i napięciowych układu sterowania. Całość zilustrowano zarówno wynikami badań symulacyjnych, jak i eksperymentalnych.
EN
This paper presents the influence of the dynamics of the control of the stator current vector components of the field-oriented control system of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) on the appearing symptoms of a fault, which is a short-circuit within the stator winding. The influence of the value of the current control bandwidth and supply frequency on the value of the second harmonic amplitudes of the current and voltage signals of the control system is presented. The analysis is illustrated with both simulation and experimental results.
W artykule przedstawiono wyniki pomiarów odpowiedzi częstotliwościowej transformatora energetycznego, uzyskane w trakcie prób fabrycznych oraz po wyłączeniu go z ruchu z powodu zwarcia zwojowego i uszkodzenia rdzenia. Następnie dokonano analizy porównawczej zarejestrowanych charakterystyk, które skonfrontowano z wynikami oględzin części aktywnej transformatora – po jej wyjęciu z kadzi. Przeanalizowano możliwości wykrywania zaobserwowanego defektu przy użyciu metody odpowiedzi częstotliwościowej (SFRA).
EN
The paper presents the results of measurements of the frequency response of the power transformer, obtained during factory tests and after switching it off due to the shorting of the coil and the core damage. Then, a comparative analysis of the registered characteristics was made, which was confronted with the results of the inspection of the active part of the transformer - after its removal from the tank. The possibilities of detecting the observed defect using the frequency response method (SFRA) were analyzed.
W artykule zaprezentowano wyniki badań części aktywnej transformatora uzyskane przy użyciu metody SFRA. Przebadano jednostkę o mocy 630 kVA i układzie połączeń Dyn5. Przedstawiono i porównano uzyskane charakterystyki odpowiedzi częstotliwościowej dla transformatora bez defektów oraz z zaimplementowanym defektem, w postaci zwarcia zwojowego. Zwarcie zwojowe wykonywano w różnych częściach uzwojenia górnego napięcia, w celu sprawdzenia możliwości lokalizowania miejsca wystąpienia tego defektu. Pomiary wykonano czterema różnymi sposobami: pomiar odpowiedzi częstotliwościowej badanego uzwojenia przy zwartych i rozwartych zaciskach liniowych pozostałych uzwojeń oraz pomiar międzyuzwojeniowy – indukcyjny i pojemnościowy. Na podstawie analizy uzyskanych wyników badań oceniono wpływ lokalizacji zwarcia zwojowego w transformatorze na przebieg jego odpowiedzi częstotliwościowej.
EN
The article presents the results of transformer investigation using SFRA method. The 630 kVA unit with the Dyn5 connection system were tested. The characteristics of the frequency response for the transformer without defect and with the implemented defect - shorted turns – were presented and compared. The shorted turns was performed in various parts of the high voltage transformer’s winding in order to check the possibility of localization of this defect. The measurements were carried out in four different ways: measurement of the frequency response of the tested winding with shorted and on free potential line terminals of the remaining windings, and inter-winding measurement - inductive and capacitive. Based on the obtained results, the influence of the shorted turns location in the transformer on the frequency response was evaluated.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The development momentum of the power industry is pushed by the increasing demands and continuous progress in all sections of the economy. The improvement of the voltage grade of transmission lines is imminent, and the capacity of a single transformer continuously increases, thereby resulting in the serious problem of magnetic leakage, which that can aggravate the stray loss of transformers and the degree of winding deformation. The simulation model of leakage inductance under the different fault states of transformer winding was proposed on the basis of finite element method to reduce the threat to the safe and stable operation of power grids caused by the winding insulation damage from magnetic leakage. ANSOFT software was used to establish the physical model of 800 kVA and 10 kV true distribution transformers, and the leakage inductance values of transformer winding with a three-phase grounding short circuit, a turn-to-turn fault, and an inter-turn fault were analyzed. Finally, the accuracy of the model was verified through the finite element simulation. Results indicate that the leakage inductance of transformer increases by 30% in a three-phase short circuit, the leakage inductance is negatively correlated with the number of fault turns in a turn-to-turn fault, and the leakage inductance has a nonlinear positive correlation with the number of fault turns in an inter-turn fault. The proposed method provides references for the detection and evaluation of transformer operation fault.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper the possibility of detection of PMSM stator winding turn short-circuit based on changes in transformed phase voltage in generating no-load state of operation is discussed. For this purpose analysis of induced voltage space phasor magnitude time change is used. Diagnostic data is obtained from experimental testing of PMSM designed for electrical car application.
PL
W artykule przeanalizowano możliwość diagnozowania zwarcia zwojowego maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi w oparciu o zmiany zachodzące w transformowanym napięciu fazowym podczas pracy generatorowej w stanie jałowym. Analizie poddana została zmienność czasowa modułu fazora przestrzennego napięcia indukowanego. Pomiary diagnostyczne zostały zrealizowane podczas testów laboratoryjnych silnika synchronicznego zaprojektowanego do bezpośredniego napędu samochodu elektrycznego.
The paper presents a modeling method of fragment winding short circuit of phase coil of switched reluctance motor (SRM). In this method the simulation model parameters were calculated with the implementation of finite elements method (FEM). The processed numeric model of a switched reluctance motor Allowi to analyze different cases of inter coil short circuits for a different number of short circuit windings. Results of numeric simulation and laboratory tests for the prototype SRM motor are enclosed. Conclusions are presented
In this paper impact of supply anomalies on the machine diagnosis is presented. Diagnosis in sense at stator winding fault in case of turn to turn fault. The results of experimental in the case of physical modelling of stator short-circuits at different voltage asymmetry degree are presented. Damage of a stator winding was modelled by changing number of shorted turns in each phase. Supply voltage unbalance was modelled by increasing resistance in each motor phase. Analysis of symmetrical components of stator voltage and current was applied to investigation the asymmetry impact on shorted turns detection. Tests have been performed for the direct net supply at different load torques.
The paper presents a modeling method of fragment winding short circuit of phase coil of switched reluctance motor (SRM). In this method the simulation model parameters were calculated with the implementation of finite elements method (FEM). The processed numeric model of a switched reluctance motor allows to analyze different cases of inter coil short circuits for a different number of short circuit windings. Static characteristics of a switched reluctance motor (6/4 construction type) for normal conditions and emergency work with different winding short circuits were appointed using a numerical model. The characteristics received by solution of a simulation model were compared with the characteristics obtained in the laboratory.
This paper presents sensitivity of Frequency Response Analysis method applied to detection of interturn faults. Frequency response has been carried out on a special Reduced Scale Traction Transformer (RSTT). The RSTT has the wound iron core and eight coils arranged in the “core” type of construction. Many papers have been published on FRA techniques for detection of shorted turns but still there are some issues that need to be addressed. The simulated faults presented in the paper include different values of shorting resistance and different localization of short-circuited turns. From the measurements performed on the transformer without faults, it can be concluded that handmade coils with the same type of construction differ significantly in frequency response. It is also concluded that FRA magnitude spectrum is sensitive to short-circuit, but for some ranges of shorting resistance only. FRA magnitude spectrum also changes with respect to localization of short-circuited turns. The frequency response showed shift in waveforms? in case of some resonant frequencies.
PL
W referacie przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych specjalnego Transformatora Trakcyjnego o Zredukowanej Skali (TTZS) z wykorzystaniem metody analizy odpowiedzi w dziedzinie częstotliwości. Pokazano wybrane wyniki analizy FRA nieuszkodzonych symetrycznych uzwojeń strony wtórnej. Zmierzono widmo amplitudowe w przypadku zwarć zwojowych pojedynczych zwojów niektórych cewek. Wykazano, że miejsce wystąpienia zwarcia zwojowego ma wpływ na zmianę widma amplitudowego. Dodatkowo przeanalizowano wrażliwość metody FRA w zależności od wartości rezystancji zwierającej zwój cewki i podano, w jakim zakresie tej wartości możliwa jest detekcja zwarcia zwoju.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono model matematyczny silnika indukcyjnego oraz algorytm rozszerzonego filtru Kalmana. Filtr Kalmana wykorzystano do estymacji rezystancji uzwojenia stojana. Wektor zmiennych stanu silnika został rozszerzony o rezystancję uzwojenia stojana, która jest wykorzystywana do oceny stanu technicznego uzwojenia stojana silnika indukcyjnego. Badania symulacyjne i eksperymentalne wykonano przy zasilaniu z przemiennika częstotliwości PWM. Uzyskane wyniki potwierdzają przydatność tak zaprojektowanego filtru Kalmana do wykrywania zwarć zwojowych w fazach stojana silnika indukcyjnego.
EN
The mathematical model of the induction motor and algorithm of an extended Kalman are presented in this paper. The Kalman filter is used for stator resistance estimation. Stator resistance is introduced as an additional state variable of the mathematical model of the induction motor. The simulations and experiments have shown the high accuracy and fast response of Kalman filter algorithm. This estimated parameter is used for an evaluation of the stator winding condition and short-circuits detection.
In this paper problem of the early induction motors stator faults (the short-circuits) detection and localization supplied from the frequency converter are presented. Tests were realized for different load torque and supply frequencies. For the monitoring stator winding condition method based on monitoring the spatial current vector is used. Attention was paid to changes that result in short-circuit a few winding turns in one phase of stator current spatial vector, such as maximum value, hodograph deformation, angular shift and spectral analysis of the stator current spatial vector module. To evaluate changes of current hodograph method based on principal components analysis PCA are used.
This paper deals with the problem of the early stator faults (the short-circuits) detection and localization of the induction motors supplied from the frequency converter. A stator fault detection method based on monitoring of RMS stator current value, the phase shift between the line currents, the spectral analysis of the line current and negative current symmetrical component analysis are presented. Tests were realized for different load torque and supply frequencies, what enabled the evaluating of the usefulness of the proposed analysis in the diagnostics of the stator faults in the converter-fed induction motor drives.
W artykule przedstawiono metodę diagnostyki izolacji uzwojeń silników elektrycznych nazywaną metodą udarów napięciowych. Omówiono wyniki badań własnych autora w zakresie wykorzystania metody udarów napięciowych - testu impulsowego, do wykrywania zwarć zwojowych w uzwojeniach silników indukcyjnych klatkowych i pierścieniowych. Autor wykazał jej użyteczność. Metoda jest bardzo czuła, umożliwia ocenę wszystkich systemów izolacji i wszystkich rodzajów izolacji. Umożliwia ocenę izolacji między uzwojeniem a masą, między zwojami, między fazami, umożliwia wykrycie przerwania obwodu, brak połączenia między uzwojeniami, przez pomiar asymetrii impedancji poszczególnych uzwojeń fazowych (spowodowanych zmianami indukcyjności i pojemności badanego uzwojenia) w trakcie pobudzania ich do drgań. Jest to metoda porównawcza. Współczesne aparaturowe rozwiązania metody mogą być z powodzeniem stosowane w przemyśle na dowolnych maszynach elektrycznych. Zaprezentowano wyniki badań wykonanych w warunkach przemysłowych w zakresie diagnostyki izolacji uzwojeń z wykorzystaniem metody udarów napięciowych.
EN
The article presents method of diagnostics of insulation of windings in electric motors, named impulse voltage method. The article discusses the results of own author's researches in the area of using the impulse voltage method - impulse test for detection turn-to-turn short circuit in windings of squirrel-cage and slip-ring induction motors. Author proved it usefulness. That method is very sensitive, enables to estimate all systems of insulation and all kinds of insulation. It enables to estimate insulation between winding and earth, between turn of windings, between phases, enables to estimate interruption of circuit, absent of contact between windings, by measurement the asymmetry of impedance each phase winding (caused by vary the inductance and capacitance of researched winding) during activate them for vibration. It is the comparative method. The modem designed apparatuses for this method can be successfully used in industry on whichever kind of electric machines. The article presents results of researches made in industrial conditions in the area of diagnostics of the winding insulations with application impulse voltage method.
Niedoskonałość aparatury zabezpieczająco-łączeniowej kojarzy nam się z przypadkami jej niezadziałania czy zbędnego działania, wywołującymi zwykle negatywne konsekwencje tak dla wytwórców, dystrybutorów, jak i odbiorców energii elektrycznej. Nie ulega wątpliwości, że troska o podstawowy element układów przesyłowych, jakim jest transformator stanowiszczególny przedmiot zainteresowania i analizy ze strony służb utrzymania ruchu. Artykuł opracowany przez wyróżniających się swoim doświadczeniem eksploatacyjnym i teoretycznym autorów, naświetla kompleksowo zjawisko zwarcia zwojowego w transformatorze oraz proces jego załączania w kontekście eliminacji występujących zagrożeń.
O ile problematyka opanowania zwarć w układach sieciowych jest w przeważajacej mierze przedmiotem naszych publikacji, to zabezpieczenia generatorów w sferze informacji i analizy wyników eksploatacyjnych pozostawiają nieco wiecej do życzenia. Wyrównaniem tych niedoborów zajmują się po części opracowania na podstawie materiałów zagranicznych, których przykłady prezentujemy.
Opisywanie i analiza wystepujących w krajowej energetyce awarii nie przestaje być jednym z głównych przedmiotów zainteresowania naszych czytelników. Wpływa na to również fakt wyciagania wniosków z zaistniałych wydarzeń w myśl zasady - być madrym przed szkodą. W poniższym opracowaniu został przedstawiony i przeanalizowany przypadek nienależący do konwencjonalnych zjawisk awaryjnych, jednakże z uwagi na jego formę prezentacji, wnikliwą analizę zdarzeń oraz nietypowe dla występujących awarii wnioski może stanowić element wzbogacający naszą wiedzę z obszaru profilaktyki awaryjnej.
Problematyka zabezpieczeń transformatorów nadal inspiruje twórcze umysły badaczy i konstruktorów. Tym razem w artykule przedstawiono koncepcję zabezpieczenia transformatora zaczepowego, reagującego na zwarcia zwojowe w głównym uzwojeniu i w jego transformatorze dodawczym oraz na uszkodzenia przełącznika zaczepów. Podając rownież wyniki badań fabrycznych i ruchowych potwierdzających poprawność rozwiązania wymienionego zabezpieczenia, zaproponowano wyposażenie transformatorów zaczepowych zawierających transformatory dodawcze w zabezpieczenia reagujące na zwarcia zwojowe.
W artykule przedstawiono modele cieplne wirników turbogeneratorów z zabierakowym oraz aksjalnym wielostrugowym systemem chłodzenia opracowane metodą zastępczych schematów cieplnych. Modele te przystosowano do obliczeń pól temperatury w wirnikach przy zwarciach w uzwojeniu wzbudzenia. W pracy zamieszczono przykładowe wyniki obliczeń cieplnych wirników turbogeneratorów o mocach 50 MW i 200 MW.
EN
The thermal models of turbogenerator rotors with driving direct and axial multistream systems of ventilation are presented in the paper. They have been worked out basing on the method of equivalent thermal diagrams. These models have been adapted for thermal field calculations in rotors during faults in the excitation winding. The results of thermal calculations for rotors of the turbogenerators with power 50 MW and 200 MW are given in the paper as well.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.