W artykule przedstawiono przegląd publikacji uwzględniających problem zmęczenia materiałów oraz konstrukcji w budowle i eksploatacji maszyn roboczych. Analiza ta dotyczyła takich maszyn, jak koparki, dźwignice, zwałowarki. Uwzględnienie w procesie projektowym zjawiska zmęczenia dotyczyło czasami tylko drobnych elementów konstrukcyjnych, a czasami całych urządzeń.
EN
The thesis presents an overview of publications taking into account the problem of materials fatigue as well as structures under constructions and operation of industrial machines. This analysis was dealing with such equipment as excavators, cranes. Considering the fatigue phenomena, in the designing process, sometimes it is related only to minor structural elements, and sometimes to the whole machines.
Numeryczna analiza modalna znajduje coraz powszechniejsze zastosowanie w trakcie procesu projektowania oraz analizy konstrukcji obciążonych dynamicznie. Podczas modelowania obiektu istotny jest fakt, na ile dokładnie zostanie on odzwierciedlony, a tym samym jak skomplikowany będzie model. W pracy przeprowadzono numeryczną analizę modalną na modelach o różnym stopniu zaawansowania. Otrzymane wyniki porównano z rzeczywistymi postaciami drgań własnych.
EN
Nowadays numerical modal analysis is commonly used in process of construction and verification of existing structures. To build finite models of the feeding bridge of the spreader beam and shell elements were used. The models differ on the level of mathematical complexity and geometrical simplifications. Comparison of two models were made. Additionally, results were verified with experimental results.
Charakter pracy maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego powoduje, iż narażone są one na silne oddziaływania dynamiczne. W celu określenia wpływu, jaki wywiera to na konstrukcję nośną, zarejestrowano przyspieszenia w dziewięciu punktach konstrukcji nośnej nadwozia zwałowarki. Dla wszystkich torów pomiarowych wyznaczono wartości maksymalne oraz skuteczne przyspieszeń, a także ich widma. Stosując metodę eksploatacyjnej analizy modalnej, podjęto próbę wyznaczenia częstości i postaci drgań własnych zwałowarki.
EN
Machines working in open mines are highly exposed on the dynamic loading. In purpose to estimate level of vibration on the spreader machine the experiment was made. Accelerometers were placed in 9 measurement points. For each channel maximum and root mean square value of acceleration was determined. Data acquisition during operation allowed to apply operation modal analysis algorithms to identify modal modes.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono numeryczno-badawczą metodę oceny stanu konstrukcji maszyny podstawowej górnictwa odkrywkowego w stanie awarii.
EN
This article presents a numerical-experimental method of evaluating the state of structure of the basic machine of the open cast mining in the failure state.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Podano przyczyny prowadzenia badań stateczności nadwozi koparek i zwałowarek górnictwa odkrywkowego. Opisano metodę oceny stateczności i określania współrzędnych środka ciężkości nadwozi. Omówiono zagadnienie korekty stateczności w przypadku nie spełnienia wymagań normatywnych. Przedstawiono przykład wykonanych badań na koparce KWK - 1500.
EN
Reasons for testing body stability of opencast mining excavators and stackers have been provided. Methods of stability assessment and definition of coordinates of body centre of gravity have been described. Problem of stability correction has been addressed if the standards were not met. Examples of studies made on KWK 1500 excavator have been presented.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano wybrane zagadnienia dotyczące zastosowania przekształtników prądu stałego do sterowania układem jazdy podwozia modernizowanych zwałowarek serii Z94-Z97 pracujących w Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów. Maszyny były poddane modernizacji przed zmianą lokalizacji z przeznaczeniem do pracy w nowej odkrywce z zachowaniem istniejących silników i ich układu połączeń. Do modernizacji wykorzystano możliwości techniczne nowoczesnych mikroprocesorowych przekształtników prądu stałego Simoreg DC Master. W pracy zwrócono uwagę na dostępną paletę technicznych możliwości w zakresie modernizacji tego rodzaju napędów.
EN
This paper describes selected issues of using microprocessor-based converters in main drive riding mechanism of stackers numbers from Z94 to Z97 in open coal brown mine in Bełchatów. This machines were build in old DC drive technology and before changing localization to new brown coal layer were modernized in new control technology but old DC electric machines were lived.
Artykuł przedstawia wyniki badań laboratoryjnych oraz przemysłowych gąsienicowych mechanizmów jazdy zwałowarki ZGOT-15400.120 pracującej na polu odkrywki Szczerców w Kopalni KWB "Bełchatów". Omówiono efekty wykonanych modyfikacji algorytmów sterowania zaimplementowanych w oprogramowaniu komercyjnych układów falownikowych odpowiadających za pracę napędów jazdy podawarki. Celem modyfikacji było usprawnienie pracy napędów pod kątem specjalistycznych zadań zwałowarki, a przede wszystkim ograniczenie drgań podczas rozruchu napędów oraz zapewnienie wysokiego poziomu niezawodności eksploatacyjnej zastosowanych rozwiązań.
EN
Paper presents the results of laboratory and industrial testing of the caterpillar drives of the loading feeder of the spreader ZGOT-15400.120 working in the strip pit Szczerców of the KWB "Bełchatów" Mine. The electromagnetic and electromechanical transient states in the drive systems have been analysed. A new conception of sensorless steering algorithm modification in the CUVC bord controlling of converter has been introdused. After proposed solution the decrease of motors torque oscilations and mechanical vibrations in the low frequencies range of converter work was obtained.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper modern drive solutions of caterpillar excavators and spreaders for surface brown coal mine as well as control methods of systems are presented. Nowadays DC motors are replaced by AC motors. AC motor drives are controlled by advanced frequency converters in which scalar or vector control strategies are implemented. DC link between frequency converters is used for energy saving when the part of induction motors work as generators. The solution of the multi-motor caterpillar drive systems are discussed on the basis of a brown coal excavator with non-turnable caterpillars and spreader with one section of turnable and other section non-turnable caterpillars.
PL
W artykule przedstawiono metody sterowania przemiennikami częstotliwości zapewniające zsynchronizowaną pracę silników napędowych gąsienic jezdnych koparek i zwałowarek. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn górniczych uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami klatkowymi i poprzez zastosowanie nowej metody sterowania napędami. Zastosowane metody cyfrowego sterowania zapewniła samo wyrównywanie się momentów silników w różnych stanach obciążeń gąsienic. W napędach zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne, sterowane skalarnymi niskonapięciowymi przemiennikami częstotliwości.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono metodę sterowania przemiennikami częstotliwości zapewniającą zsynchronizowaną pracę silników napędowych gąsienic jezdnych koparek i zwałowarek. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn góniczych uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami klatkowymi i poprzez zastosowanie nowej metody sterowania nepędami. Zastosowana metoda sterowania adaptacyjnego zapewniła samo wyrównywanie się momentów silników w różnych stanach obciążeń gąsienic. W napędach zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne, sterowane skalarnymi napęciowymi przemiennikami częstotliwości, zasilanymi napięciem 3x500V/50Hz z sieci typu IT.
EN
The frequency converters control method ensuring the synchronized operation of the caterpillar driving motors of travelling excavators and spreaserd is presented. Energy-saving and good manoeuvrability of mining machines have been achieved by using regenerating braking of squirrel-cage motors and application of the new method of drives control. Adaptive control method application ensured the self-equalization of motor moments at the various states of caterpillar loads. Low-voltage asynchronous motors controlled by the scalar voltage frequency converters, fed with the voltage 3x500V/50Hz from the network of IT type, have been used for drives.
W referacie przedstawiono problemy stateczności stałego zbocza północnego wyrobiska górniczego KWB "Bełchatów", związane ze skomplikowaną budową geologiczną. Omówiono budowę geologiczną rejonu zagrożeń i obszarów przyległych. Zaprezentowano trzy warianty zabezpieczenia zbocza transportowego zagrożonego rozwojem wielkoskalowego osuwiska. Scharakteryzowano zatwierdzony do realizacji sposób zabezpieczenia poprzez wykonanie przypory gruntowej z wykorzystaniem zwałowarki. Przedstawiono też wyniki pomiarów deformacji powierzchniowych i wgłębnych zebranych w trakcie realizacji I etapu prac zabezpieczających.
EN
The paper elaborates on KWB "Bełchatów" pit northern sidewall stability issues, related with complex geological structure of the subject area. It describes rock-mass structure of the hazardous area and adjacent areas. Presented are three variants of securing the pit's transportation sidewall, being currently under threat of the large scale rock-slide. Characterized is approved for realization, the way of securing the sidewall by creating the spreader-made ground-buttress. Described arc also the results of survey measurements of surface and a deep ground deformations, carried out as part of the first stage of slope stabilising works.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Analiza awarii, uszkodzeń i katastrof maszyn oraz urządzeń dostarcza cennych danych do badań i zapobiegania podobnym zdarzeniom. W przypadku wystąpienia tego typu zdarzeń prowadzi się szczegółowe analizy mające na celu ustalanie ich przyczyn. przebiegu i skutków. Te trzy wymienione działania mają różne cele i sposoby realizacji. W artykule przedstawiono metodologie analizy awarii na przykładzie awarii zwałowarki eksploatowanej na zwałowisku popiołu.
EN
Investigations of machines failures are efficient way to prevent similar cases in future. Advanced analyses are focused on determining causes, accident sequence and effects of the event. These three actions are different from points of view such as purposes and ways of determination. Based on dumping conveyor failure methodology of investigations is presented in paper.
W artykule przedstawiono problemy stateczności stałego zbocza północnego wyrobiska górniczego KWB "Bełchatów" związane z jego skomplikowaną budową geologiczną. Omówiono budowę geologiczną rejonu zagrożeń i obszarów przyległych. Zaprezentowano trzy warianty zabezpieczenia zbocza transportowego zagrożonego rozwojem wielkoskalowego osuwiska. Scharakteryzowano zatwierdzony do realizacji sposób zabezpieczenia poprzez wykonanie przypory gruntowej z wykorzystaniem zwałowarki. Przedstawiono też wyniki pomiarów deformacji powierzchniowych i wgłębnych zebranych w trakcie realizacji I etapu prac zabezpieczających.
EN
The paper elaborates on KWB "Bełchatów" pit northern sidewall stability issues, related with complex geological structure of the subject area. It describes rock-mass structure of the hazardous area and adjacent areas. Presented are three variants of securing the pit's transportation sidewall, being currently under threat of the large scale rock-slide. Characterized is approved for realization, the way of securing the sidewall by creating the spreader-made ground-buttress. Described are also the results of survey measurements of surface and a deep ground deformations, carried out as part of the first stage of slope stabilising works.
W artykule przedstawiono zagadnienia doboru metody sterowania i rodzaju napięciowych przemienników częstotliwości dla zapewnienia zsynchronizowanej pracy silników w napędach jazdy koparek i zwałowarek o różnych rozwiązaniach konstrukcji mechanicznej. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami. Omówiono także zasadę budowy napędu i doboru przemienników dla stacji zasilania silników przenośników taśmowych powierzchniowych o regulowanej prędkości taśmy. Do napędów zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne zasilane przemiennikami częstotliwości sterowanymi metodą VVC {Vector Voltage Control) lub FVC (Flux Vector Control).
EN
In the paper modern drive solutions of mobile conveyor belts, caterpillar excavators and spills for surface brown coal mine as well as control methods of systems are presented. In classic drive solutions DC motors were used. Nowadays DC motors are replaced by AC motors. AC motor drives are controlled by advanced frequency converters in which scalar and vector control strategies are implemented. Power electronic recuperation units are used for power saving. Recuperation units return electrical energy to the power grid when the induction motors work as generators. The solution of the multi-motor drive system is discussed on the basis of the biggest brown coal excavator in Poland.
Opisano historię modernizacji jednej z maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego tj. zwałowarki A2RsB-5000. Aby spełnić założenia strategii rozwoju sektora energetycznego-paliwowego i zapewnić elektrowniom dostawy węgla na odpowiednim poziomie zaprojektowano, wybudowano i uruchomiono odkrywkę Drzewce. Dla potrzeb tej odkrywki dokonano przebudowy i modernizacji zwałowarki. Zwałowarka ta wcześniej eksploatowana była ponad 30 lat na odkrywce Jóźwin odległej o około 30 km od odkrywki Drzewce.
EN
In the paper authors have shortly shown modernization history of the exemplary open mine basic machine - A2RsB dumping conveyor. For the strategic fordesigns of the energy-fuel sector and for reasons of the exact level coal providing to the power plants - there were designed, build and set in motion an open pit Drzewce. For this open pit the reconstruction and the modernization of the dumping conveyor was done. This dumping conveyor was exploited than 30 years in the open pit Jóźwin which was set in the distance almost 30 km from an open pit Drzewce.
W artykule przedstawiono zaprojektowaną i wykonaną w kraju zwałowarkę nowej generacji o wydajności dobowej 260.000 m3, która została przekazana pod koniec 2004 r. do eksploatacji na Odkrywce "Szczerców". Podano głównych wykonawców, wyszczególniono parametry techniczne oraz opisano zastosowane rozwiązania projektowo-konstrukcyjne. Omówiono rozwiązania i dane techniczne wyróżniające tę zwałowarkę w klasie maszyn o podobnych parametrach. Wskazano na technologiczne możliwości jej stosowania jak również na spełnienie wysokich wymogów bezpieczeństwa pracy oraz potrzeb socjalnych załogi.
EN
The new generation spreader ZGOT-15400.120 with capacity of 260.000 m3 per day, dedicated to the open pit "Szczerców" which is part of the mine "Bełchatów" was presented in this paper. The machine was completely designed and manufactured in Poland. Main technical data was listed and compared to similar machines. Technological capabilities of the spreader were presented together with main outstanding features. Design solutions providing high safety and reliability level along with handling and maintenance facilities were presented and illustrated with pictures.
W artykule zaprezentowano wyniki badań gąsienicowych mechanizmów jazdy zwałowarki ZGOT-15400.120, pracującej na polu odkrywki Szczerców w KWB "Bełchatów". Przedstawiono efekty wykonanych modyfikacji algorytmów sterowania zaimplementowanych w oprogramowaniu komercyjnym układów falownikowych odpowiadających za pracę napędów jazdy podawarki. Celem modyfikacji było usprawnienie pracy napędów pod kątem specjalistycznych zadań zwałowarki, poprawy dynamiki napędów oraz zapewnienia wysokiego poziomu niezawodności eksploatacyjnej zastosowanych rozwiązań.
EN
The objects of the presented research were the electromagnetic transient processes in the drive systems with induction motors and modification of control algorithms of the collaborating converter. A standard SIMOVERT MASTERDRIVES CUVC drive produced by SIEMENS was analyzed and changes were made in the sensor-less algorithm software of the CUVC board controlling the converter. A conception of modification was developed and a software program was written in which an additional regulator in the current controller circuit enabled closing the internal feedback loop in the speed controller. The proposed concept was verified by measurements in an industrial application. A significant improvement was achieved in the transient electromagnetic processes, which was confirmed on the example of the caterpillar drives of the loading elevator (feeder) in the dumping conveyor system ZGOT working in the strip pit Szczerców of the KWB "Bełchatów" Mine.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono zaprojektowaną i wykonaną w kraju zwałowarkę nowej generacji o wydajności dobowej 260.000 m3 która została przekazana pod koniec 2004 r. do eksploatacji na Odkrywce ,,Szczerców". Podano głównych wykonawców, wyszczególniono parametry techniczne oraz opisano zastosowane rozwiązania projektowo - konstrukcyjne. Omówiono rozwiązania i dane techniczne wyróżniające tę zwałowarkę w klasie maszyn o podobnych parametrach. Wskazano na technologiczne możliwości jej stosowania jak również na spełnienie wysokich wymogów bezpieczeństwa pracy oraz potrzeb socjalnych załogi.
EN
The new generation spreader ZGOT-15400.120 with capacity of 260.000 m3 per day, dedicated to the open pit "Szczerców " which is part of the mine "Bełchatów " was presented in this paper. The machine was completely designed and manufactured in Poland. Main technical data was listed and compared to similar machines. Technological capabilities of the spreader were presented together with main outstanding features. Design solutions providing high safety and reliability level along with handling and maintenance facilities were presented and illustrated with pictures. The spreader successfully passed performance test on 29lh December 2004 and came into exploitation. Design and manufacturing of the steel structure of the machine fulfil present international standards. Conveyors arrangement, different belt width and relative big capacity of chutes ensures smooth material flow in all configurations of the spreader. Specially designed part of the supporting structure in hoisting point of the discharge conveyor ensures minimal belt radius 150 m. Crawlers are driven by modern planetary gears controlled by frequency converters. All movements of the spreader assemblies are monitored and controlled from two operators cabs.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Podano przyczyny zużywania się członów gąsienicowych podwozi koparek i zwałowarek pracujących w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego. Przedstawiono metody regeneracji członów gąsienicowych ze szczególnym uwzględnieniem napawania przy użyciu drutów rdzeniowych. Opisano proces regeneracji członów gąsienicowych w Zakładzie Warsztaty Naprawcze KWB Konin S.A. Omówiono wyniki badań eksploatacyjnych trwałości członów gąsienicowych prowadzonych w Odkrywce Jóźwin KWB Konin S.A.
EN
Paper presents causes of caterpillar links wear in excavators and stackers working in open cast lignite mines. Discuss caterpillar links regeneration methods with emphasis on weld padding with application of flux-cored wires. Paper describes also regeneration process of caterpillar links in Warsztaty Naprawcze KWB Konin S.A. Finally, presents investigations on operational durability of caterpillar links conducted in cast Jóźwin KWB Konin S.A.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono wyniki badań metalograficznych napoin wykonanych automatycznie drutem rdzeniowym Lincore 40-0. Obserwacje mikroskopowe i pomiary twardości prowadzono na próbkach po napawaniu oraz po wyżarzeniu zupełnym. Określono makro- i mikrostruktury napoin i materiału podłoża koncentrując się na identyfikacji cech decydujących o ich trwałości eksploatacyjnej. Przeprowadzono próby eksploatacyjne napoin, wykonanych na członach gąsienicowych podwozi koparek SRs-1200 i zwałowarek A2RsB-8800 pracujących w KWB Konin S.A. W toku prowadzonych badań i prób, wykazano celowość stosowania drutu rdzeniowego Lincore 40-0 w procesie regeneracji członów gąsienicowych.
EN
Paper presents results of metalographic investigations on automatically produced padding welds made with flux-cored wire Lincore 40-0. Microscopic and hardness observations were conducted, on samples, which were weld padded and fully annealed. Padding welds and basic material macro and microstructures were determined with focus on features having decisive role in operational durability. Operational test for padded welds were conducted on caterpillar links from excavators SRs-1200 and stackers A2RsB-8800 working in KWB Konin S.A. During conducted investigations, necessity of application, of flux-cored wire Lincore 40-0 during caterpillar links regeneration, was demonstrated.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.