Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Computer Simulation of the Impact of Optimization of Width in the Helical Cylindrical Gear on Bearing and Durability. Part 2. Angular Correction of the Gear Profile

Czerniec Myron

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2019

|

Vol. 13, no 2

1--6

EN

On the basis of the elaborated calculation method, the optimal width in involute helical gears was determined ensuring a constant length of the line of contact between the meshing gears that is based on the novel method for determining the wear and durability of the gears which was employed to measure the maximum contact pressures, linear wear of teeth and durability of the gear with angular correction of the profile. It was possible to determine the variations in the parameters for the optimized gear describing the meshing gears at different values of the profile correction coefficients.

2

Computer Simulation of the Impact of Optimization of Width in the Helical Cylindrical Gear on Bearing and Durability Part 1. Height Correction of the Gear Profile

Czerniec Myron

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2019

|

Vol. 13, no 1

52--59

EN

Based on the elaborated calculation method he authors method for determining the wear and durability of gears was employed to measure the maximum contact pressures, linear wear of teeth and durability of the gear with height correction of the profile. The optimal condition width in involute helical gears is indicated ensuring constant length of the line of contact between the meshing gears. As a result, it was possible to determine variations in the parameters for the optimized gear describing the meshing gears at different values of the profile correction coefficients.

3

A generalized method for predicting contact strength, wear, and the life of involute conical spur and helical sears. Part 2. Helical gears

Chernets M.

Tribologia

|

2018

|

nr 1

19--23

EN

The paper presents the results of research undertaken to determine maximum contact pressures, wear, and the life of involute conical helical gear, taking account of gear height correction, tooth engagement, and weargenerated changes in the curvature of their involute profile. We have established the following: (a) initial maximal contact pressures will be almost the same at the engagement in external and internal segments; (b) their highest meanings occur in different points of engagement depending on the coefficients of displacement; (c) the maximal tooth wear of the rings in the internal section will be a little bit lower than in the external; (d) the coefficients of displacement have an optimum at which the highest gear life is possible; and, (e) the gear life in the frontal section will be 1.25 lower than in the internal section. The calculations were made for a reduced cylindrical gear using a method developed by the authors. The effect of applied conditions of tooth engagement in the frontal and internal sections of a cylindrical gear ring is shown graphically. In addition, optimal correction coefficients ensuring the longest possible gear life are determined.

PL

W artykule przedstawiono rezultaty oszacowania maksymalnych nacisków stykowych, zużycia oraz trwałości stożkowej przekładni o zębach ukośnych z uwzględnieniem korekcji technologicznej uzębienia, parzystości zazębienia zębów oraz zmiany krzywizny ich zarysów ewolwentowych wskutek zużycia. Ustalono, że: a) początkowe maksymalne naciski kontaktowe w zazębieniu będą prawie takie same jak w przekrojach czołowym i wewnętrznym; b) ich największe wartości występują w różnych punktach zazębienia w zależności od wartości współczynników korekcji; c) maksymalne zużycie zębów kół w przekroju wewnętrznym będzie nieco niższe niż w przekroju czołowym; d) współczynniki korekcji profilu mają optimum, przy którym trwałość przekładni będzie najwyższa; e) trwałość przekładni w przekroju czołowym będzie o 1,25 razy mniejsza niż w przekroju wewnętrznym. Obliczenia przekładni stożkowej przeprowadzono jako zredukowanej przekładni walcowej przy użyciu metody opracowanej przez autorów. Ustalone prawidłowości wpływu wymienionych warunków interakcji zębów w przekroju czołowym oraz wewnętrznym wieńca kół stożkowych przedstawiono w postaci graficznej. Ponadto określono optymalne współczynniki korekcji zapewniające maksymalnie możliwą trwałość przekładni.

4

A generalized method for predicting contact strength, wear, and the life of involute conical spur and helical gears. Part 1. Spur gears

Chernets M.

Tribologia

|

2018

|

nr 1

11--18

EN

The paper presents the results of research undertaken to determine maximum contact pressures, wear, and the life of involute conical spur gear, taking into account gear height correction, tooth engagement, and wea rgenerated changes in the curvature of their involute profile. Moreover, we have established the following: (a) the initial contact pressures are higher in the internal section with double-single-double tooth engagement; (b) the highest values can be observed at the entry of single tooth engagement; (c) the maximal tooth wear of the wheels in the frontal section will be less than half of that in the internal section; (d) profile shift coefficients have an optimum at which the highest gear life is possible; and (e) gear life in the internal section will be less than half of that the frontal section. The calculations were made for a reduced cylindrical gear using a method developed by the authors. The effect of applied conditions of tooth engagement in the frontal and internal sections of a cylindrical gear ring is shown graphically. In addition, optimal correction coefficients ensuring the longest possible gear life are determined.

PL

W artykule przedstawiono rezultaty oszacowania maksymalnych nacisków stykowych, zużycia oraz trwałości stożkowej przekładni o zębach prostych z uwzględnieniem korekcji technologicznej uzębienia, parzystości zazębienia zębów oraz zmiany krzywizny ich zarysów ewolwentowych wskutek zużycia. Ustalono, że: a) największe początkowe naciski kontaktowe są w przekroju wewnętrznym przy realizacji zazębienia dwu-jedno-dwuparowego; b) największe ich wartości powstają na wejściu w zazębienie jednoparowe; c) maksymalne zużycie zębów kół w przekroju czołowym będzie ponad dwukrotnie mniejsze niż w przekroju wewnętrznym; d) współczynniki korekcji profilu mają optimum, przy którym trwałość przekładni będzie najwyższa; e) trwałość przekładni w przekroju wewnętrznym będzie ponad dwukrotnie niższa niż w przekroju czołowym. Obliczenia przekładni stożkowej przeprowadzono jako zredukowanej przekładni walcowej przy użyciu metody opracowanej przez autora. Ustalone prawidłowości wpływu wymienionych warunków interakcji zębów w przekroju czołowym oraz wewnętrznym wieńca kół stożkowych przedstawiono w postaci graficznej. Ponadto określono optymalne współczynniki korekcji zapewniające maksymalnie możliwą trwałość przekładni.

5

A study on the impact of teeth meshing conditions and profile correction on the carrying capacity, wear, and life of a cylindrical gear

Chernets M., Kiełbiński J., Chernets J.

Tribologia

|

2016

|

nr 2

25--43

EN

Using an innovative method for determining wear and life of toothed gears, the author investigates the effect of teeth meshing in a mixed (double-single-double) tooth engagement of cylindrical helical gears on their contact strength, wear, and service life. The paper also presents a method for determining zones of double and single tooth engagement. It is found that gear profile correction leads to a reduction in maximum contact pressures by about 15–20%, depending on the applied type of correction. The distribution of pressures greatly depends on the conditions of tooth engagement. The wear of teeth is also significantly affected by their meshing conditions. Depending on the type of correction applied and its coefficients, the allowable limit of gear tooth wear will occur at different points of contact: at the beginning of double tooth engagement and at the beginning or end of single-tooth engagement. It is show that the service life of gears can be considerably prolonged if optimum correction coefficients are applied. Specifically, height correction increases the gear life by 1.66 times while angular correction prolongs the service life of gears by up to two times.

PL

Na podstawie autorskiej metody obliczenia zużycia warstwy wierzchniej na wysokości czynnej zębów i trwałości przekładni zębatych przeprowadzono badania wpływu warunków interakcji zębów z uwzględnieniem parowości ich zazębienia w walcowej przekładni zębatej o zębach skośnych. Rozważono także wpływ korekcji technologicznej (P-O) i konstrukcyjnej (P) na wytrzymałość kontaktową, zużycie oraz trwałość. Przedstawiono sposób określenia stref występowania dwuparowego oraz jednoparowego zazębienia. Ustalono, że korekcja zazębienia powoduje obniżenie maksymalnych nacisków stykowych w granicach 15–20% zależnie od jej rodzaju. Rozkład nacisków w znacznym stopniu zależy od warunków zazębienia zębów. Na przebieg zużywania zębów znacząco wpływają warunki ich interakcji. W zależności od wartości współczynników korekcji oraz jej rodzaju zużycie dopuszczalne zębów koła zębatego wystąpi w różnych charakterystycznych punktach styku: na wejściu w zazębienie dwuparowe, na wejściu lub wyjściu z zazębienia jednoparowego. W wyniku rozwiązania numerycznego ustalono również, że resurs przekładni przy wyborze optymalnych wartości współczynników korekcji może ulec znacznemu podwyższeniu: przy korekcji technologicznej do 1,66 razy, a przy korekcji konstrukcyjnej ok. 2-krotnie.

6

Wpływ smarowania natryskowego otwartych przekładni zębatych na zużycie zębów i sprawność przekładni

Wszelaczyński G., Capanidis D., Paszkowski M.

Tribologia

|

2015

|

nr 6

155--163

PL

W artykule przedstawiono wpływ rodzaju smarowania na tribologiczne zużywanie i niezawodność eksploatacyjną otwartych przekładni zębatych w układach napędowych młynów kulowych i pieców obrotowych. Przeanalizowano wpływ rodzaju smarowania na zużycie energii elektrycznej przy tego typu układach napędowych. Badania i analizy obejmowały wielkogabarytowe przekładnie zębate, wykorzystywane w układach napędowych wymienionych urządzeń, pracujące między innymi w przemyśle: cementowym, chemicznym, górniczym, energetycznym czy celulozowym.

EN

The article covers the issues of the influence of the type of lubrication on the tribological wear and operational reliability of open gears in the propulsion system of ball mills and rotary kilns. The influence of the type of lubrication on electricity consumption for these types of drive systems was analysed. The research and analysis included the large-size gear transmissions used in the drive systems of these devices, working among others in the following industries: cement, chemical, mining, energy, or cellulose. It has been found that the plastic grease spray lubrication with addition of graphite is more effective compared to the dip lubrication of gear transmissions. Spray lubrication reduces the friction coefficient of rolling-sliding between mating teeth, which leads to a reduction in electricity consumption in the range of 1–3%, and it also extends troublefree transmission operation. The depositions of the grease in the micro-irregularities on the surface of the tooth and the filling of the pores on the surfaces by the grease with graphite were beneficial. Due to the very heavy operating conditions of the transmissions, the high concentrated pressures occurred on the surface of the tooth. This can lead to the penetration of carbon particles into the surface layer of the steel from which the gear wheels are made, and this leads to changes in the structure of the steel and in the hardness of working with each tooth surface.

7

Wpływ korekcji przekładni walcowej o zębach ewolwentowych na zużycie oraz trwałość

Czerniec M., Kiełbiński J.

Tribologia

|

2015

|

nr 1

13--24

PL

W oparciu o autorską metodę oceny zużycia oraz trwałości przekładni walcowych o zębach ewolwentowych z uwzględnieniem określonych warunków zazębienia oszacowano wpływ korekcji technologicznej na wytrzymałość kontaktową, zużycie oraz trwałość uzębienia. Ustalono, że naciski stykowe osiągają największe wartości na wejściu w zazębienie jednoparowe. Przy zastosowaniu korekcji uzębienia maksymalne naciski stykowe ulegają obniżeniu nawet o 14%. Zużycie dopuszczalne h2* powierzchni zębów koła zębatego występuje w różnych punktach zarysu zęba: w przypadku przykładni o zębach prostych niekorygowanych – w punkcie wejścia zębów w zazębienie jednoparowe, a przy zębach korygowanych i odpowiednio dużym współczynniku korekcji – na wyjściu z zazębienia jednoparowego. W przekładni walcowej z zębami skośnymi bez zastosowania korekcji dopuszczalne zużycie h2* występuje w punkcie wejścia w zazębienie dwuparowe, a przy zębach korygowanych – na wejściu w zazębienie dwuparowe lub na wyjścju z zazębienia jednoparowego w zależności o wartości współczynników korekcji x1=-x2 . Trwałość przekładni przy optymalnych wartościach x1=-x2 , ustalonych w wyniku badań, ulega podwyższeniu nawet o 1,66 razy. Wyniki badań przedstawiono w postaci graficznej.

EN

Based on author’s method of evaluation of wear and durability of cylindrical gearings with involute teeth, taking into account engagement conditions, the influence of technological correction on contact strength, wear, and durability has been investigated. It has been established that, generally, the highest contact pressures appear at the entrance into single-tooth engagement. At the engagement correction, maximal contact pressures decrease by a maximum 14%. The permissible wear of gear teeth h2* is reached in different contact points: In spur gears, it is reached at the absence of correction in the point of teeth entrance into single-tooth engagement, and, in case of their correlation, it is reached at the exit of single-tooth engagement; in the gear with helical non-correlated teeth, the h2* value would be reached in the point of teeth entrance into double-tooth engagement, and, in case of correlated engagement, it is reached at the entrance into double-tooth engagement or at the exit of single-tooth engagement, depending on the values of correction coefficients x1 = –x2. Gear durability at the optimal coefficients of x1 = –x2, determined in the process of investigation, increase up to 1.66 times. Results of the investigation are presented graphically.

8

The analysis of the effect of wrought wire clasps on the conditions of abutment teeth

Kasperski J, Chladek G., Płonka Ł.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2013

|

Vol. 15, no. 1

27--33

EN

Laboratory evaluation of spring constants (k) of wrought wire clasps (WWC) separated from removable partial denture (RPD) and the results of tibological tests which represent the dependence of enamel wear with normal force have been presented in the paper. The results of laboratory examinations have been combined with the results of clinical assessment of the level of abutment teeth wear. On the basis of the examinations performed it has been revealed that the following factors have the greatest impact on tribological wear of abutment teeth: the time of using RPD and the normal force exerted by WWC on abutment tooth. Normal force depends to a great extent on the place of contact of WWC with the tooth. It has also been found that abutment teeth featuring higher scale of wear are more loosened. The diameter of wire used for making WWC, total length of the arm and k determined for the total length of the arm did not have any impact upon the scale of wear of abutment teeth.

9

Axiographic and clinical assessment of temporomandibular joint function in patients with partial edentulism

Krzemień J., Baron S.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2013

|

Vol. 15, no. 1

19--26

EN

The aim of this study was to axiographically analyse the mobility of the condyles of the temporomandibular joints in patients with partial edentulism in lateral sections and try to specify whether the partial edentulism has an impact on the severity of temporomandibular disorders. 60 subjects with partial edentulism (different range groups) and 20 subjects in the control group (full dental arches) were examined. Every patient underwent a thorough clinical examination, including axiography conducted by means of Cadiax Compact II® system. The results show some correlation between the advancement of temporomandibular joint disorder, the range of partial edentulism and the abrasion of the residual teeth. In the study, a significant intensification of dysfunction symptoms and restricted condylar path was observed in patients with the largest partial edentulism and significant level of tooth wear of the residual teeth. A significantly higher percentage of asymptomatic subjects or those with minor dysfunction was also found among the patients with lowest-range partial edentulism in lateral sections.

10

Oszacowanie wpływu korekcji zębów na zużycie, trwałość oraz wytrzymałość kontaktową ewolwentowych przekładni walcowych o zębach prostych

Czerniec M., Kielbiński J., Jarema R.

Tribologia

|

2011

|

nr 3

17-29

PL

Przedstawiono opracowaną metodę badania procesu zużywania powierzchni bocznych zębów walcowych przekładni zębatych z uwzględnieniem korekcji zazębienia. Przeprowadzono badania wpływu korekcji technologicznej (P-O) oraz konstrukcyjnej (P) na maksymalne naprężenia kontaktowe, prędkość poślizgu, zużycie zębów oraz trwałość przekładni. Ustalono podstawowe zależności tego wpływu, a wyniki obliczeń podano w postaci wykresów.

EN

A method of cog wear process investigation for a straight-cogged gear including displacement correction is presented. The influence of technological and constructive corrections on maximal contact stress, slide velocity, cogs wear, and gear lifetime investigated. The main regularities of its influence are established and the results of the investigation are presented graphically.

11

Wykrywanie uszkodzeń kół zębatych pracujących ze zmiennymi w czasie prędkościami obrotowymi

Wojnar G., Łazarz B., Madej H.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 63

265-272

PL

W ostatnich latach pojawiło się wiele publikacji poświęconych diagnozowaniu przekładni zębatych pracujących ze stałą prędkością obrotową wałów. Metody proponowane w tych pracach bardzo często nie nadają się od bezpośredniego zastosowania gdy prędkość obrotowa wałów przekładni zmienia się znacząco lub nawet jeśli jedynie oscyluje wokół pewnej wartości. W niniejszym artykule przedstawiono bazującą na interpolacji metodę pozyskiwania sygnałów resztkowego i różnicowego w przypadku przekładni ze zmiennym w czasie momentem obciążenia oraz ze zmienną prędko obrotową jej wałów. Na podstawie wyników badań symulacyjnych wykrywano pęknięcie podstawy zęba zębnika w przypadku rozpędzania przekładni i pracy ze zmiennym w czasie momentem obciążenia oraz w przypadku gdy prędkość obrotowa wałów zmniejszała się od około 2700obf/min do około lOOO obr/min i na przekładnię działał również zmienny w moment obciążenia.

EN

Analyzing of residual and differential signals are usefulness methods for local damages detection. The filtration of signal is effectives if rotation speed is constant. This paper presents the method logging of residual and differential signals for gear working with variables rotation speeds and loads.

12

Wspomagana komputerowo analiza wpływu zużycia zębów na stan naprężenia w ich stopach

Wilk A., Folęga P., Figlus T.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 63

97-102

PL

W pracy przeprowadzono analizę wpływu naturalnego procesu zużycia powierzchni roboczych zębów na wartości naprężeń w ich stopach oraz karbie spowodowanym zachodzącym zużyciem. W analizie stanu naprężenia zębów kół zewnętrznie uzębionych wykorzystano metodę elementów brzegowych (MEB).

EN

The analysis of influence of wear use of working surfaces of teeth on values of stresses in their bases has been presented in the paper. The Boundary Element Method (BEM) was used in numerical analysis of the strength of the external wheel gears.

13

Wpływ zużycia zębów koła napędowego i zmiany podziałki zębatki na charakter zazębienia i prędkość posuwu kombajnu

Giza T., Mann R.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

|

2005

|

z. 269

407-416

PL

Zużycie profilu zębów koła napędowego powoduje zaburzenia w jego współpracy ze sworzniami segmentów zębatki. Na charakter zazębienia i parametry pracy kombajnu ma również wpływ zmiana w stosunku do nominalnej podziałka zębatki. Dla koła o 9 zębach, którego profile boczne uległy zużyciu w wyniku eksploatacji w ścianie wyznaczono przebieg i zakres zmian promienia styku, kąta przypora oraz prędkości posuwu kombajnu. Porównano je z przebiegami w zazębieniu nominalnym. Wykorzystano do tego celu symulację komputerową.

EN

The wear of the profile of teeth of a drive wheel causes troubles in mating of the wheel with pins of segments of a rack bar. Changing of the pitch of a rack bar in relation to its nominal value has also an effect on the character of meshing and parameters of the shearer's performance. A course and a range of changes of a contact radius, of a pressure angle as well as of the haulage speed of a shearer have been determined for a wheel provided with 9 teeth whose flank profiles suffered wear during their operation on a longwall face. The determined course and range of changes have been compared with those taking place under nominal meshing. Computer simulation was used for this purpose.

14

Prognozirovanie dolgovecnosti tazelonagruzennych zubcatych peredac na osnove modelirovaniea iznosa zub'ev

Oniszczenko W.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Śląska

|

1999

|

z. 131

1-199

PL

Na podstawie analizy charakteru zużycia eksploatacyjnego zębów kół zębatych silnie obciążonych napędów maszyn stwierdzono, że: - rozkład odchyłek profili zębów jest nie tylko nierównomierny na wysokości zęba, ale odchyłki te są często o rząd wielkości większe niż dopuszczalne błędy wykonawcze zębów, - w strefie biegunowej zazębienia, mimo zerowej prędkości poślizgu, występuje często znaczne zużycie zęba, - podczas eksploatacji przekładni zębatych intensywność zużycia powierzchni roboczych zębów jest zmienna w czasie, - stosunek objętościowego zużycia zębnika do objętościowego zużycia współpracującego z nim koła zębatego nie odpowiada wartości przełożenia pary kół. Wykazano, że ocena trwałości przekładni zębatych na podstawie początkowych parametrów ewolwentowych zarysów zębów ma charakter przybliżony, gdyż nic uwzględnia tego, że na skutek zużycia powierzchni roboczych profil zębów odbiega od profilu ewolwentowego a zarazem parametry kinematyczne i dynamiczne współpracy zmieniają się z narastającym czasem eksploatacji. W pracy utworzono model kinematyczny zazębienia oraz sformułowano algorytm obliczeń, który umożliwia określenie położenia punktu styku zębów, wartości chwilowego przełożenia, prędkości toczenia i poślizgu, wartości siły międzyzębnej oraz wartości naprężeń kontaktowych. Uwzględniane są rzeczywiste krzywizny w strefie styku, podatność zębów oraz rozkład obciążeń między zębami analizowanej pary kół. Wykazano, że odchyłki zarysu zębów wywołane ich odkształceniami i zużyciem wpływają na postać odcinka przyporu, który w wyniku zużycia z prostoliniowego przechodzi w krzywoliniowy, ulegając jednocześnie skróceniu. Odchyłki odcinka przyporu powodują zmianę chwilowego przełożenia pary kół przy wartości średniej równej przełożeniu teoretycznemu przekładni. Sformułowano model dynamiczny o czterech stopniach swobody, który umożliwia ocenę obciążenia dynamicznego w strefie styku zębów z uwzględnieniem parametrów bezwładności i tłumienia układu napędowego, chwilowego przełożenia, sił tarcia oraz wielkości luzu międzyzębnego. Wykazano w pracy, że odkształcenia sprężyste i błędy wykonawcze uzębień wykazują wpływ na obciążenia dynamiczne zębów tylko w początkowym okresie eksploatacji. W toku dalszej eksploatacji przekładni silniejszy wpływ wykazuje nierównomierność zużycia zębów. Zaproponowany model zużycia kół zębatych, bazujący na teoriach trybologicznych. uwzględnia wpływ bicia promieniowego uzębień i chwilowej temperatury w strefie styku na intensywność zużycia powierzchni roboczych zębów. Opracowano metodę prognozowania charakterystyk przekładni zębatych w toku eksploatacji uwzględniającą dynamiczne wzajemne oddziaływanie między zarysem zębów i parametrami kontaktu zębów oraz parametrami kontaktu i zarysem zębów. Metoda prognozowania ujęta jest w formie programu komputerowego z przyjaznym dla użytkownika interfejsem. Obejmuje ona model kinematyczny zazębienia zębów o dowolnych profilach, model dynamiczny przekładni zębatej, model procesu zużycia powierzchni roboczych zębów oraz metodę syntezy zarysu zużytego zęba. Wyniki eksperymentów numerycznych wykazały dobrą zgodność z wynikami badań doświadczalnych kół zębatych przekładni napędowych dużej mocy. Zgodność dotyczy formy zużycia profili zębów oraz wielkości objętościowego zużycia powierzchni roboczych zębów. Zastosowanie opracowanej metody prognozowania charakterystyk przekładni zębatych pozwoliło na sformułowanie zaleceń odnośnie do optymalnego kompletowania par kół zębatych przy wykonywaniu remontów przekładni. Opracowano dwie konstrukcje oraz wykonano doświadczalne stanowisko, na którym przeprowadzono badania procesu selektywnej regeneracji powierzchni roboczych kół zębatych z uwzględnieniem nierównomiernego zużycia zębów. Metoda prognozowania zużycia kół zębatych może znaleźć zastosowanie jako narzędzie optymalizacji parametrów przekładni na etapie ich projektowania.

EN

Based on the analysis of a character of the wear gear teeth of the heavily loaded machines the following conclusions were done: o distortions of tooth profile are non-uniform on its height and this non-uniformity considerably (more than on an order) exceeds tolerances on an error of manufacture of the profile, o in zone of the theoretical pole of the engagement, despite of equality to zero of the sliding velocity the considerable wear takes place, o in the process of exploitation of the transmission the intensity of wear process of teeth is not constant, o ratio of the volumetric wear of the pinion tooth to a volumetric wear of the wheel is not equal to gear ratio. It is proved, that the estimation of longevity of tooth transmission according to their evolvent profile parameters is approximate and it doesn't reflect the fact that due to wear teeth, the profile's form is becoming different from the evolvent. As a result, loaded and kinematic parameters of contact are changed and in its turn the tempo of wear changes and the form of teeth profile. Theoretical fundamentals are developed, the algorithm is based and the kinematics model of teeth engagement is created. This model allows to determine: - the position of a contact point in a fixed and mobile systems of coordinates, the rolling velocities and sliding velocity, the instant gear ratio, the normal load and normal contact stress. All these parameters were determined having taken into consideration the real curvature of profiles, the flexible and contact pliability, the distribution of loading between pairs of teeth. It is shown, that the distortions of teeth profiles, caused by their deformation and wear, influence the engagement line, which is becoming curvilinear. Thus, the time of engagement is reduced. The distortion of engagement line causes the change of the instant gear ratio, preserving its average equal theoretical value. The elastic dynamic model with 4-degree of liberty theoretically is based and its computer realization is created. This model allows to estimate the dynamic load of contact taking into consideration inertial and dissipative characteristics of transmission and drive, instant gear ratio, forces of friction and normal lateral clearance. It is proved, that the deformation and errors of manufacture of teeth profile influence the dynamic loading only at the initial stage of transmission work. The distortion of teeth profile caused by its wear influence more the dynamic loading in engagement with the increasing of time exploitation. The model of wear of working teeth surface is worked out. This model takes into consideration the conditions of machines exploitation, corresponding tribological theories, eccentricity of pitch circumference of the gear wheels and the instant temperature in contact. The model of prognostication of teeth gear characteristics is determined it takes into account the continuous influence of profile form on the contact parameters and the influence the parameters of contact on the profile form. The model is done in form of a packet of computer programmes with amicable interface and includes the kinematic model of teeth engagement with any form of profiles, the elastic dynamic model, the model of teeth wear and the model of synthesis of wear tooth profile. The results of the numerical experiments of wear teeth modeling in the process of laboratory tests with load forced and production conditions showed a good coincidence with the experimental data of wear teeth as for their volumetric wear as for to their form profiles. The applying of the worked out theory of the prognostication of teeth gear characteristics allowed to make recommendations as for rational composition of teeth pairs in the process of repairing of working machines drives. Based on the statement of non-uniformity of tooth wear new constructions were worked out and experimental installations arc created for selected restoration of teeth surface of working machines wheels. The computer technology created on the base of the suggested theory may be recommended as an instrument while designing of teeth gear of working machines drives.