Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zrobotyzowane systemy obróbkowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Automatyczne generowanie programów sterujących pracą robota przemysłowego na podstawie harmonogramu produkcji.

Honczarenko J., Pawlukowicz P.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2001

Vol. 102, nr 46

329-336

W referacie przedstawiono metodę automatycznego generowania programów sterujących pracą robota przemysłowego na podstawie planu produkcji ustalonego poprzez symulację. Opracowano sposób tworzenia programu sterującego polegający na przenoszeniu reguł sterujących między układem sterowania robota a komputerem nadrzędnym. Pozwala to jednocześnie na zmianę metody programowania robota przemysłowego z on-line na off-line. Zweryfikowano doświadczalnie zaproponowaną metodę, która pozwala na znaczne skrócenie czasu uruchomienia produkcji.

Paper presents a method of the automaUc generation of the programs controlling the work of the industnal robot on the basis of the production plan. This plan is determined by the simulation. Elaborated method of crcating the control program consists in transformation of the controlling rules from the robot control system into mam computer. It allows for the simultaneous change of programming method of the industnal robot from on-line to off-line. The proposed method was verified experimentally and a significant time reduction of the production starting was obtained.

Zrobotyzowane stanowisko komputerowo zintegrowanej produkcji.

Honczerenko J., Jardzioch A., Pawlukowicz P.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1998

Vol. 99, nr 45

103-108

W pracy prezentowana jest koncepcja oraz praktyczna realizacja idei komputerowo zintegrowanej produkcji na przykładzie zrobotyzowanego stanowiska obróbki przedmiotów klasy wałek [1]. Przedstawiono oprzyrządowanie i oprogramowanie doświadczalno - szkoleniowego stanowiska w zakresie projektowania technologii, harmonogramowania i symulacji przebiegu produkcji, sterowania produkcją oraz kontrolą jakości. Stanowisko to w obecnym kształcie stanowi bazę do badań elementów składowych oprogramowania systemowego i użytkowego oraz laboratorium do praktycznego szkolenia studentów i inżynierów z zakładów przemysłu maszynowego. Realizację idei CIM urzeczywistnia komputerowy obieg informacji od wejścia zamówienia i opracowania konstrukcji, aż do indywidualnego i automatycznego wykonania zlecenia i obejmuje cały przebieg jego realizacji.

The paper presents the idea and practical realization of the computer integrated manufacturing in the example of the robotized stand for machining of the workpieces of shaft - type. Tooling and software of experimental - training stand within design of technology, scheduling, simulation of production, production control and quality control is presented. The stand will realize computerized information circulation, starting from collecting orders, throught product design evaluation up to individual and automated execution of the order. It will cover the entire schedule of organizational, decisiwe and manufacturing operations perforated within a contemporary factory.