Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Typiak A.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zobrazowanie otoczenia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie dalmierza laserowego do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu bezzałogowego pojazdu lądowego

Typiak A.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

2006

Vol. 55, nr 3

59-75

Rozpoznanie otoczenia pojazdów bezzałogowych jest jednym z podstawowych czynników warunkujących ich prawidłowe przemieszczanie się w terenie. W artykule przedstawiono zadania dla systemu rozpoznania i zaproponowano zastosowanie dalmierza laserowego 2-D do lokalizowania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu. Następnie zaprezentowano rezultaty zastosowania przyjętej metody filtracji wyników pomiarów, do przestrzennego zobrazowania otoczenia.

Recognition of unmanned vehicles surrounding is one of the major factors determining its required movement in rugged terrain. This article shows the tasks of the recognition system and application a 2D laser telemeter for localizing objects in vehicles' surrounding. Also, the results of filtering measurement data with the method for spatial imaging of environment are presented.

Wyznaczanie położenia obiektów statycznych w otoczeniu zdalnie sterowanych maszyn i pojazdów

Typiak A.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

2005

Vol. 54, nr 5-6

129-148

Rozpoznanie otoczenia zdalnie sterowanych lub autonomicznych maszyn i pojazdów jest jednym z podstawowych czynników warunkujących prawidłowe wykonanie postawionego zadania. Warunkiem pełnego wykorzystania systemu percepcji zdalnie sterowanych maszyn i pojazdów jest ścisłe powiązanie go z układami zobrazowania otoczenia i lokalizowania obiektów terenowych. W artykule przedstawiono analizę wymagań wobec układów rozpoznania otoczenia, opisano koncepcję systemu rozpoznania otoczenia dla bezzałogowego pojazdu lądowego oraz zaprezentowano wyniki badań doświadczalnych wyznaczania położenia obiektów statycznych za pomocą dalmierza laserowego.

Recognition of surroundings of remote controlled or autonomic machines and vehicles is one of the basic factors conditioning a proper realisation of put assignment. Its exact connection is condition of full utilization of system of perception with arrangements of locating and steering an object as well as the image of information. In the article analysis of requirements was introduced in the face of arrangements of recognition of vehicles of different mobility. Moreover conception of system of recognition of surroundings for unmanned ground vehicle was described.