Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Hybrydowe systemy zasilania znaków nawigacyjnych

Szymczak P., Wawrowicz M., Prajzendanc P., Kowal A.

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2014

|

R. 82, nr 11

9--12

PL

Przedstawiono i przeanalizowano wybrane problemy hybrydowych systemów zasilania znaków nawigacyjnych.

EN

The paper presents and analyses selected problems of hybrid supply systems for navigation signs.

2

Wpływ pomiarów obarczonych błędem grubym na dokładność wyznaczania pozycji statku metodą rozszerzonego filtru Kalmana oraz geodezyjnego wyrównania odpornego

Naus K.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

4589--4602

PL

W artykule przedstawiono badanie symulacyjne estymacji współrzędnych pozycji statku na podstawie parametrów jego ruchu (kursu i prędkości) oraz pomiarów odległości i namiarów do trzech znaków nawigacyjnych. Jego zasadniczym celem było przeprowadzenie analizy porównawczej estymacji metodą rozszerzonego filtru Kalmana oraz metodą wyrównania geodezyjnego odpornego na błędy grube. Porównanie koncentrowało się wyłącznie na ocenie „odporności” metod na pomiary obarczone błędem grubym. Miernikiem zastosowanym do oceny była dokładność wyznaczania pozycji statku zwymiarowana błędem średnim współrzędnych i wektorem przesunięcia pozycji estymowanej względem pozycji wzorcowej. Badano klasyczny rozszerzony filtr Kalmana posiadający zdolność redukcji wpływu wyników pomiarów obarczonych błędami grubymi tylko poprzez uwzględnianie w obliczeniach pomiarów historycznych oraz geodezyjną metodą wyrównania odpornego na błędy grube uwzględniającą w obliczeniach tylko wyniki aktualnych pomiarów.

EN

The paper presents a simulation research of the vessel of estimation of position coordinates based on the parameters of its motion ( course and speed ), distance measurements and leads to three beacons. Its primary objective was to conduct a comparative analysis estimation of the extended Kalman filter and a method to geodetic adjustment resistant to gross errors. The comparison focused only on the assessment of "resistance" for measurements burdened with an gross error. The measure was used to assess the accuracy of determining the position of the ship mean error vector coordinates and the estimated position offset relative to the reference position. Were studied classical extended Kalman filter with the ability to reduce the impact of measurements burdened with an gross error only by taking into account in the calculation of historical measurements and geodetic adjustment in the calculation taking into account only the results of current measurements.

3

Ustalanie położenia wystawienia znaku nawigacyjnego w strukturze dwuznakowej

Narloch A.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

974--979, CD 2

PL

W artykule podjęto próbę ustalenia wpływu odległości między znakami nawigacyjnymi na dokładność wyznaczenia współrzędnych pozycji z pomiaru dwóch namiarów. Analizie poddano strukturę nawigacyjną składającą się z dwóch znaków nawigacyjnych względem, których jednostka manewrująca na zadanym obszarze wyznaczała swoją pozycję. W następstwie tego wyliczono liczbowe wskaźniki dokładnościowe. Dały one podstawę do wyprowadzenia wniosków na temat wpływu odległości między znakami na dokładność wyznaczania współrzędnych pozycji.

EN

An attempt to determine impact of distance between aids of navigation on accuracy of setting down a position’s coordinates based on measurements of two bearings has been ventured in this paper. A navigation structure consisting of two aids has been analysed. A ship manoeuvring within a given area was setting down her position in respect to them. As a result of this, numeral accuracy indexes were calculated. They gave principles for conclusions regarding the impact of the distance between the aids of navigation on accuracy of setting down the position’s coordinates.

4

Rozkład dokładności współrzędnych pozycji wyznaczanych metodami terestrycznymi względem dwóch i trzech znaków nawigacyjnych

Naus K., Narloch A.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

4603--4614

PL

W artykule podjęto próbę ustalenia wpływu współczynnika geometrycznego na dokładność wyznaczenia współrzędnych pozycji z pomiarów namiaru i odległości. Analizie poddano strukturę nawigacyjną składającą się z dwóch i trzech znaków. W jej wyniku opracowano grafiki dokładności oraz obliczono, zestawione w tabeli, liczbowe wskaźniki dokładnościowe. Dały one podstawę do wyprowadzenia wniosków na temat zależności pomiędzy kształtem geometrycznym struktury nawigacyjnej, a graniczną dokładnością wyznaczania pozycji na zadanym obszarze.

EN

This article attempts to determine the effect of the geometric factor on the accuracy of the coordinates designate the position of the bearing and distance measurements. Navigation structure analyzed consisting of two or three marks. As a result, developed graphics and accuracy were calculated, summarized in the table, numerical indicators of precision. They were the basis for further conclusions on the relationship between the shape of the geometric structure of the navigation, and the limit on the accuracy of determining the position of a given area.