Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 27

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  znak drogowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The traffic sign identification and recognition system (TSIRS) is an essential component for autonomous vehicles to succeed. The TSIRS helps to collect and provide helpful information for autonomous driving systems. The information may include limits on speed, directions for driving, signs to stop or lower the speed, and many more essential things for safe driving. Recently, incidents have been reported regarding autonomous vehicle crashes due to traffic sign identification and recognition system failures. The TSIRS fails to recognize the traffic signs in challenging conditions such as skewed signboards, scratches on traffic symbols, discontinuous or damaged traffic symbols, etc. These challenging conditions are presented for various reasons, such as accidents, storms, artificial damage, etc. Such traffic signs contain an ample amount of noise, because of which traffic sign identification and recognition become a challenging task for automated TSIRS systems. The proposed method in this paper addresses these challenges. The sign edge is a helpful feature for the recognition of traffic signs. A novel traffic sign edge detection algorithm is introduced based on bilateral filtering with adaptive thresholding and varying aperture size that effectively detects the edges from such noisy images. The proposed edge detection algorithm and transfer learning is used to train the Convolutional Neural Network (CNN) models and recognize the traffic signs. The performance of the proposed method is evaluated and compared with existing edge detection methods. The results show that the proposed algorithm achieves optimal Mean Square Error (MSE) and Root Mean Square Error (RMSE) error rates and has a better Signal to Noise Ratio (SNR) and Peak Signal to Noise Ratio (PSNR) ratio than the traditional edge detection algorithms. Furthermore, the precision rate, recall rate, and F1 scores are evaluated for the CNN models. With the German Traffic Sign Benchmark database (GTSRB), the proposed algorithm and Inception V3 CNN model gives promising results when it receives the edge-detected images for training and testing.
EN
The aim of the paper is to present the procedure of non-standard road signs and markings implementation in Poland to improve road safety and traffic performance of road infrastructure. The authors investigated the following cases: road and its surroundings’ perception and understanding improvement; warning of increased risk of accidents; road works; speed management and ITS. The procedure was developed on the basis of interdisciplinary research, including: observation of drivers behaviour in real traffic; comparative crash analysis on sections with and without non-standard signs or markings; surveys on the understanding signs and marking; driving simulator experiments. As a result of the research, an implementation procedure for non-standard signs and markings, in the form of flowchart, was developed. In the designed procedure the following study of non-standard signs can be distinguished: questionnaire studies, eye tracking tests and driving simulator tests. The choice of the test method depends on the preliminary assessment of sign understanding, based on the results of the questionnaires. Moreover, thresholds for the declared understanding level, which determines the selection of additional tests to be done prior to the implementation of the sign, are given. The guidelines for conducting tests, analysis and monitoring of implementation were described as well.
PL
Celem artykułu jest przedstawienie procedury wdrażania eksperymentalnego oznakowania dróg w Polsce w celu poprawy bezpieczeństwa i warunków ruchu infrastruktury drogowej. Autorzy zbadali następujące przypadki: poprawa postrzegania i rozumienia infrastruktury drogowej wraz z jej otoczeniem; ostrzeżenie o zwiększonym ryzyku wypadków; roboty drogowe; zarządzanie prędkością i rozwiązania z zakresu Inteligentnych Systemów Transportowych. Procedura została opracowana na podstawie interdyscyplinarnych badań obejmujących: obserwację zachowania kierowców w ruchu rzeczywistym; porównawczej analizy zderzeń na odcinkach z niestandardowymi znakami i bez nich oraz porównań „przed i po” wprowadzeniu oznakowania; badań dotyczących zrozumienia oznakowania; eksperymentów z wykorzystaniem symulatora jazdy. W wyniku przeprowadzonych badań opracowano procedurę wdrażania oznakowania eksperymentalnego, którą przedstawiono w postaci schematu blokowego. W zaprojektowanej procedurze można wyróżnić badania oznakowania eksperymentalnego, w tym: badania ankietowe, badania okulografowe oraz testy na symulatorze jazdy. Wybór metody badawczej uzależniony jest od wstępnej oceny stopnia rozumienia znaków przy użyciu badania ankietowego. Ponadto podane są wymagania, dla deklarowanego poziomu zrozumienia, które determinują dobór dodatkowych badań do wykonania przed wdrożeniem znaku. Opisano również wytyczne dotyczące przeprowadzania badań, analiz i monitorowania oznakowania w rzeczywistych warunkach drogowych.
3
Content available remote Wyboista droga niepełnosprawnego do "koperty"
PL
Przedmiotem artykułu jest ukazanie, na jakie uciążliwości niejednokrotnie narażony jest niepełnosprawny w dążeniu do realizacji swoich uprawnień. Drogę przeciwności przedstawiono na przykładzie wniosku do Urzędu Dzielnicowego o wyznaczenie miejsca postojowego i oznaczenie znakiem poziomym „koperta” (P-20 i P-24). Mimo braku formalnych przeszkód nie udzielono wnioskodawcy należnego wsparcia przez znalezienie rozwiązania stanowiącego ułatwienie w dalszym jego funkcjonowaniu. W zamian zaoferowano rozwiązanie całkowicie dla wnioskodawcy nieprzydatne.
EN
The aim of the article is to show what difficulties a disabled person often has to face in the attempt to have his/her rights exercised. The road of impediments has been illustrated by a case of an application to a district office for the designation of a parking space and marking it with a horizontal traffic sign "envelope". Although there were no formal obstacles, the applicant was not given due support by finding a solution that would facilitate his life activities. Instead, a solution totally useless to the applicant was offered.
PL
W Politechnice Gdańskiej na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki we współpracy z Akademią Górniczo-Hutniczą w Krakowie i dwiema firmami z województwa pomorskiego (Siled Sp. z o.o. i Microsystems Sp. z o.o.) od 2017 r. realizowany jest projekt badawczy pt. „INZNAK – inteligentne znaki drogowe do adaptacyjnego sterowania ruchem pojazdów, komunikujące się w technologii V2X”. Projekt jest dofinansowywany przez NCBR w ramach programu „Projekty aplikacyjne” POIR 4.1.4 (nr POIR.04.01.04-00-0089/16). Osoby zainteresowane projektem zapraszamy do bezpośredniego kontaktu z autorem pod adresem mailowym: andcz@multimed.org.
PL
Od dwóch lat na polskich drogach pojawiają się nowe, nietypowe znaki dorgowe (w kolorze czarno-żółtym). Obowiązują one tylko kierowców prowadących ciężkie pojazdy wojskowe. Mają one pomóc w czasie przemieszczania się ich po drogach krajowych, informując operatorów o klasie obciążenia mostu, a także skrajni szerokości i wysokości wiaduktu lub mostu. Przeważnie są one ustawiane w pobliżu baz wojskowych, poligonów czy stacji załadowczo-wyładowczych kolei. Umieszczane są one na terytorium całego kraju na okres prowadzania większych ćwiczeń wojskowych z żołnierzami sojuszniczych i partnerskich państw. W sumie znaków tych jest siedem i są oznaczone symbolem „W”.
EN
For two years, new, unusual road signs have appeared on Polish roads (in black and yellow). They only apply to drivers who drive heavy military vehicles. They are to help while traveling on national roads, informing operators about the load class of the bridge, as well as gauge of the width and height of the overpass or bridge. They are usually placed near military bases, polygons or loading and unloading stations. They are placed on the territory of the whole country, for the period of conducting major military exercises with soldiers of allied and partner
PL
W artykule omówiono wybrane problemy dotyczące zasad oznakowania dróg. Przedstawiono podstawowe aspekty dotyczące nadmiernego oznakowania dróg w Polsce. Rosnąca, przy okazji każdej modernizacji drogi, liczba znaków często zamiast porządkować sytuację na drogach staje się czynnikiem dezorientującym kierowców i w nadmiernym stopniu przenoszącym ich uwagę z sytuacji na drodze na informacje przekazywane przez oznakowanie drogowe. Ich duża liczba sprawia, że kierowca nie jest w stanie zapamiętać i przetworzyć wszystkich informacji, co bezpośrednio może stanowić zagrożenie dla bezpieczeństwa ruchu drogowego. W artykule zaprezentowano również wybrane skutki nadmiernego stosowania znaków, które można zaobserwować na polskich drogach oraz oczekiwane kierunki zmian w tym zakresie.
EN
The article discusses some problems concerning the rules for road markings. The basic aspects relating to excessive road markings in Poland. Increasingly, on the occasion of each road modernization, the number of signs often instead of sorting the road situation becomes a disorienting factor for motorists, and to the extent that they divert attention from the road to information provided by the road markings. Their large number makes the driver unable to memorize and process all information, which can directly pose a threat to road safety. The article also presents selected effects of excessive use of signs that can be observed on Polish roads and the expected directions of changes in this area.
PL
W okresie ponad sześćdziesięciu lat liczba znaków drogowych obowiązujących w Polsce wzrosła ponad pięciokrotnie. W tym samym czasie liczba samochodów zwiększyła się około siedemset razy, a długość dróg o utwardzonej nawierzchni zaledwie 4,5-krotnie. W artykule przedstawiono znaki drogowe obowiązujące w Polsce w roku 1940 i porównano je ze znakami stosowanymi współcześnie. Omówiono szczegółowo poszczególne grupy znaków i przeanalizowano jak zmienił się ich wygląd i liczebność.
EN
During more than sixty years, the number of traffic signs in force in Poland increased more than fivefold. At the same time, the number of cars increased about seven hundred times, while the length of paved roads only 4.5-fold. The article presents the signs in force in Poland in 1940 and compares them with the signs used today. Various groups of signs are discussed in detail and analyzed was how their appearance and numbers have changed.
PL
Potrzeba zmian w oznakowaniu zakrętów na polskich drogach jest oczywista. Na czym ona powinna polegać, autor zarysowuje ramowo w niniejszym artykule. Jest to punkt wyjścia oparty na analizach oznakowań z różnych krajów oraz analizie potrzeb bycia poinformowanym w rejonach zakrętów. Część dalszych szczegółów wymaga dopracowania w interdyscyplinarnym zespole.
PL
W ostatnich latach temat drogowych znaków stwarzających trójwymiarową iluzję, najczęściej zwanych „oznakowaniem 3D”, powraca z różną siłą. Czy słusznie? Na ogół wiąże się z nim nadzieje na znalezienie oznakowania, które zmniejszyłoby znacznie liczbę wypadków, zwłaszcza z udziałem pieszych. Nasuwa się pytanie, jaka byłaby przydatność takiego oznakowania dla różnych sytuacji i czy byłoby również wskazane używanie go przed przejściami dla pieszych.
PL
Znaki drogowe widzimy na co dzień na drogach i nie zastanawiamy się, na ile są zasadne, a w praktyce nie uwzględniamy ich wpływu na wypadkowe statystyki. W rezultacie w staraniach o zwiększenie bezpieczeństwa ruchu drogowego nie docenia się potrzeby przeobrażania samych znaków, które są ważnym elementem, wręcz „nie nadążającym” za zmianami we współczesnej motoryzacji.
PL
Właściwe oznakowanie dróg stanowi dla kierowcy formę podania pomocnej dłoni w postaci dostarczenia niezbędnej i zasadnej informacji w zakresie korzystania z sieci drogowej. Przekaz ten to przykład realizacji celowego i ciągłego procesu organizowania ruchu drogowego i zarządzania nim. Komunikat może być związany z przekazem zakazującym, nakazującym lub tylko informującym. Niezwykle ważne jest, by informacja była zrozumiała dla wszystkich uczestników ruchu drogowego, którzy uzyskali uprawnienia do kierowania pojazdami mechanicznymi na drogach publicznych (niezależnie od innych ich cech i właściwości). Dotyczy to również zmienności osobniczych tych cech w populacji kierujących pojazdami w danej sieci.
PL
Wyprzedzanie na łuku drogi, wywrócenie się pojazdu z powodu działania sił odśrodkowych czy wpadnięcie w poślizg na łuku i wypadnięcie z drogi – to określenia, które niejednokrotnie słyszy się przy omawianiu przyczyn wypadku. Nasuwa się pytanie, czy znaki ostrzegające o zakrętach są adekwatne do potrzeb, tzn. czy i na ile zapowiadają to, przez co kierowca będzie przejeżdżał swoim pojazdem.
13
Content available remote Organizowanie ruchu na drogach w stanie Nowy Jork
PL
W artykule omówiono problematykę organizowania ruchu na drogach w stanie Nowy York. Wskazano na prawotwórczy charakter aktów normatywnych odnoszących się do przedmiotowego zagadnienia. Dokonano przykładowego porównania znaków drogowych obowiązujących w Polsce i stanie Nowy York. Omówiono kwestie delegowania kompetencji oraz promulgowania uchwał drogowych. Przedstawiono w aspekcie porównawczym proces planowania działań oraz nadzorowania nad organizowaniem ruchu drogowego.
EN
The article discusses the problems of organizing traffic in the New York State. The legislative nature of the legal acts relating to this issue has been pointed out. Sample comparison was made of the traffic signs in force in Poland and the state of New York. The issues of delegating the responsibilities and promulgating the road traffic resolutions have been discussed. The process of activities planning and overseeing the organization of the road traffic have been presented in the comparative context.
14
Content available remote Elementy fotowoltaiczne w krajobrazie Polski
PL
Temat pozyskiwania „zielonej” energii, przede wszystkim dzięki elementom fotowoltaicznym nie jest w Polsce tak popularny, jak w Niemczech, gdzie coraz częściej stosuje się nową technikę do korzystania z odnawialnych źródeł energii. Natomiast w Polsce także obserwuje się od niedawna proces montowania różnorodnego rodzaju wyposażenia ulicy, które współpracuje z techniką fotowoltaiczną lecz w mniejszym zakresie. Artykuł ma na celu scharakteryzowanie tychże energooszczędnych składników miejsc publicznych, jako nowego sposobu kształtowania krajobrazu Polski. Wyniki opracowania mają przedstawić znaczenie, jakie odgrywają energie odnawialne w tworzeniu wizerunku miast i pejzaży polskich oraz odnoszą się do systematyki elementów fotowoltaicznych w infrastrukturze drogowej.
EN
Poland possesses rich resources of renewable energies. Though their potential is not used enough. Next to geothermal heat, biomass, water and wind power there is also the sun energy, which is not as popular, as the resources mentioned before. However the experiences from Scandinavia show, that even little amount of solar radiation drives the production of energy by means of photovoltaic elements. In Poland solar facilities seem to be much poorer than, for example, in Germany. They have one function: they supply the power mainly for lighting up the pedestrian crossings. Their form does not enrich the cityscape. Moreover, these elements are to be seen increasingly outside of cities – by car roads. The paper presents the examples of roads: In the south, south-west, west and south-east of Poland. The results of researches are connected with the systematic of described photovoltaic elements within the street infrastructure, which embraces their functions, form, and location. As far as the function is concerned, the mentioned elements are integrated with the hybrid system or they are situated as single photovoltaic. Moreover, the solar energy is supplied for one or for two lamps near the pedestrian street crossings. As an aspect of location we can mention the installation of photovoltaic elements by the main and local ways. Nevertheless, depending on the class of ways these elements are placed on one or on both street sides. The third feature of photovoltaic facilities is their form. It refers to the lightening of the pedestrian crossings by means of solar energy. This lightening is usually installed over a street or next to it, which is reflected in the shape of the pillars, where the panels are built up. Besides, the panels consist of one, three or six parts. To sum up, despite of the present photovoltaic elements within the street space, the cityscape of polish urban areas waits for the technological actualization of elements of its form seen as composition of various shapes and multifunctional photovoltaic elements.
15
PL
Celem artykułu jest analiza charakteru kształtowania prawodawstwa drogowego w Polsce i udowodnienie, że w przeciwieństwie do powszechnie panującego przekonania, zawiera ono składniki normatywne. W rzeczywistości przesłaniem znaków drogowych jest podanie norm prawnych nieróżniących się od tych zawartych w “typowych” aktach prawnych, takich jak statuty i ordynacje. Z tego powodu prawodawstwo drogowe powinno być odróżniane od instalowania i utrzymania znaków drogowych, jak również od zasad rozumienia znaczenia znaków drogowych. Argumentuje się, że różne interpretacje znaków drogowych przez urzędników administracyjnych, wywodzące się częściowo z pomyłek w statutach, a częściowo ze sprzecznych orzeczeń sądowych, mogą w przyszłości wywołać ich anulowanie przez sądy.
EN
The purpose of the article is to analyze the character of traffic law-making in Poland and prove that, contrary to the popular belief, it has normative components. In fact, the messages of road signs are legal norms that do not differ from norms encoded in “typical” legal acts, such as statutes or ordinances. For this reason traffic law-making should be distinguished from installation and maintenance of road signs, as well as from rules of understanding of road sign messages. It is argued that confusion of administrative officials about road signs, stemming partially from mistakes in statutes and partially from contradictory judicial rulings, may in the future result in their nullification by courts.
PL
Drogowe znaki informacji turystycznej to ważny składnik oznakowania dróg. To podsystem oznakowania, który powinien brać swój początek w prezentacji regionów, a kończyć doprowadzaniem do konkretnych atrakcji wraz z zachęcaniem do zwiedzania następnych i kierowaniem do nich. Nie należy zapominać, iż znaki te występują niejako równolegle do znaków kierunku i miejscowości, a ich rola jest podrzędna w stosunku do prowadzenia ruchu i jego zabezpieczania.
EN
Road signs of tourist information constitute an important component of road markings. This subsystem of marking should start with the presentation of regions, and end at specific attractions, along with encouragement to explore more. It is important to remember that these signs are somehow parallel to the direction and places signs, and their role is subordinate to those steering the traffic and ensuring safety.
PL
Łatwość podróżowania, wynikająca z powszechnej dostępności samochodu i coraz większej ilości dróg, spowodowała wzrost masowej turystyki samochodowej. Nawet dojazd do wypoczynkowych miejscowości na dłuższy pobyt jest niejednokrotnie łączony z wyborem urozmaiconej, pełnej atrakcji trasy. Istotą odpoczynku staje się też samo podróżowanie od miejsca do miejsca, przemierzanie i podziwianie różnych regionów oraz zwiedzanie kolejnych atrakcji. I właśnie te wymienione, coraz częstsze zwyczaje w podróżowaniu zaowocowały powstawaniem samochodowych szlaków turystycznych.
EN
Owing to the widespread availability of cars and a growing number of roads, mass tourism has increased considerably. Even travel to distant resorts is often combined with the choice of a varied route, full of attractions. The essence of relaxation becomes traveling itself, enjoying the different regions and other attractions. Such travelling habits have resulted in the formation of auto trails.
PL
Drogowe znaki informacji turystycznej są jednym z istotnych elementów oznakowania dróg we współczesnych czasach. Ma to duże znaczenie dla rozwoju naszego kraju, który ma możliwość zadbać o to, by być krajem atrakcyjnym turystycznie. Znaki informacji turystycznej to z jednej strony poszerzenie systemu znaków drogowych służących kierowcom w podróży, a z drugiej przedstawienie atrakcyjności kraju sprzyjające wzrostowi ruchu turystycznego.
EN
Road signs of tourist information constitute an essential element of road markings in modern times. This is of great importance in the development of our country, as being attractive for tourists. On the one hand, tourist information signs widen the system of road signs for drivers, on the other however, present the attractiveness of the country favoring the growth of tourism.
PL
Temat, który na pierwszy rzut oka dotyczy wąskiego grona producentów znaków drogowych i urządzeń BRD (bezpieczeństwa ruchu drogowego), ma o wiele szerszy wymiar. Wpłynie na funkcjonowanie całej branży zajmującej się oznakowaniem dróg, zmieni warunki rozpisywanych przetargów, technologie wytwarzania, strukturę kosztów produkcji, terminy wykonania zleceń oraz wpłynie na życie i pracę wielu specjalistów z branży.
EN
The topic, which at first glance refers only to a narrow circle of road signs’ producers and to road safety machinery, in fact proves to be of a considerably broader scope. It will influence the functioning of the whole branch of road signs, it will affect the terms and conditions of the tenders, the technology of production, the structure of production costs, the commission tenors as well as it will have the influence on life and work of numerous experts of the branch.
PL
Oznakowanie dróg nie jest postrzegane jako istotny, współodpowiedzialny czynnik wypadków drogowych, mimo iż jest to bardzo ważny element sprawności ruchu drogowego. Zdaniem autora polski system znaków drogowych wymaga radykalnych zmian, i to zarówno w kompleksowym rozumieniu problematyki, jak i w samych wzorach znaków czy w ich klasyfikacji.
EN
Road signs are not perceived as important factor contributing to road accidents, even despite the fact that they are vital element of traffic efficiency. According to the Author, the Polish system of road signs is in urgent need to undergo radical changes. The changes should pertain not only to the general understanding of the problem, but also to the sign’s patterns and their classification.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.