Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

On the numerical minimisation of the objective function applied to spherical harmonics fitting

Czyrzniak Mateusz, Rapiński Jacek

Diagnostyka

|

2023

|

Vol. 24, No. 3

art. no. 2023313

EN

The paper presents some considerations on the performance of various objective function minimization methods in the process of GNSS antenna PCV determination. It is particulary important in the case of structural health monitoring and diagnostics. PCV are used as an additional feature to improve the GNSS positioning accuracy. The process of PCV derivation is complex and involves fitting spherical harmonics into a set of observables. The paper compares computing performance and accuracy of few methods used in the fitting process.

2

Problem of antenna phase centr variations in satellite levelling

Dawidowicz K.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2011

|

Vol. 10, nr 2

17-30

EN

Satellite leveling is the procedure used to determination orthometric (normal) heights, on the base of ellipsoidal heights derived with GNSS techniques and additional information which make possible geoid (quasi-geoid) undulation determination. Geoid to ellipsoid separations can be get from geoid models, which accuracy in last years has significantly grown. However, for accurate determination of orthometric (normal) heights it is also important exact determination of ellipsoidal heights from GNSS measurements, which accuracy degrades a number of factors. One of the most important in heights determining, is antenna phase center variations problem. It is well known that magnitude of antenna phase center variations (PCV) can reach several centimeters. Unfortunately part of so-called commercial GNSS post-processing software does not include corrections to the antenna PCV. The paper presents results of solutions this problem with help of a subroutine which introduces PCV corrections to code and phase observations. This approach has been tested using GPS data at four measurement points. Three different types of antenna were used in observations. Processing GPS observations ware done with Ashtech Solutions and Topcon Tools software. The heights derived with satellite leveling were compared to heights got from geometrical precise leveling. The results of studies on one hand confirmed significant influence of antenna PCV onto exactitude of heights determination as well as usefulness of proposed procedure to introducing correction to GNSS observations.

PL

Niwelacja satelitarna jest procedurą wykorzystywaną do wyznaczania wysokości ortometrycznych (normalnych), na podstawie wysokości elipsoidalnych uzyskanych z pomiarów GNSS oraz dodatkowych informacji, które umożliwiają wyznaczenie przebiegu geoidy (quasi-geoidy). Odstęp między geoidą a elipsoidą może być określony z modeli geoidy, których dokładność w ostatnich latach znacząco wzrosła. Jednak dla dokładnego wyznaczenia wysokości ortometrycznych (normalnych) istotne jest również właściwe wyznaczenie wysokości elipsoidalnych z pomiarów GNSS, których dokładność degraduje szereg czynników. Jednym z istotniejszych przy wyznaczaniu wysokości jest problem zmienności położenia centrum fazowego anteny. Powszechnie wiadomo, że wartość zmian położenia centrum fazowego anteny (Phase Center Variations – PCV) może osiągać kilka centymetrów. Niestety, część tzw. programów firmowych nie zawiera modeli służących do korekty PCV anten. W pracy zaprezentowano wyniki rozwiązania tego problemu z pomocą autorskiego programu, który wprowadza poprawki PCV do obserwacji kodowych i fazowych. Podejście to zostało sprawdzone przy wykorzystaniu obserwacji GPS wykonanych na czterech punktach. Trzy różne typy anten zostały użyte w trakcie pomiarów. Opracowania obserwacji dokonano z użyciem programów: Ashtech Solutions i Topcon Tools. Wysokości uzyskane z niwelacji satelitarnej zostały porównane z wysokościami uzyskanymi z niwelacji precyzyjnej. Wyniki analiz z jednej strony potwierdzają istotny wpływ PCV anteny na dokładność wyznaczenia wysokości oraz z drugiej – przydatność zaproponowanej procedury do wprowadzania poprawek ze względu na PCV do obserwacji GNSS.

3

Antenna phase center variations corrections in processing of GPS observations with use of commercial software

Dawidowicz K.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2010

|

nr 13

120-132

EN

It is well known that magnitude of antenna phase center variations (PCV) can reach several centimeters. Unfortunately part of commercial GPS post-processing software does not include corrections related to antenna PCV. This paper presents a proposal of a subroutine which introduces PCV corrections to code and phase observations basing on ANTEX file and RINEX observations and navigation files. This approach has been tested using GPS data collected at four measurement points. Three different types of antenna were used in observations. Observation processing was done with Ashtech Solutions and TopconTools software. The results of calculations show, that the proposed subroutine can be successfully used in commercial software which does not include such correction algorithms. The subroutine can also serve to verify antenna PCV corrections algorithms in commercial software where there is often no possibility of looking into applied algorithms.

PL

Powszechnie wiadomo, że zmiany położenia centrum fazowego anteny (phase center variations - PCV) mogą osiągać wartość kilkunastu centymetrów. Niestety, część programów komercyjnych do opracowania obserwacji GPS nie zawiera poprawek związanych z PCV. W artykule przedstawiono propozycję podprogramu, który na podstawie pliku ANTEX oraz obserwacyjnych i nawigacyjnych plików RINEX wprowadza poprawki PCV do obserwacji kodowych i fazowych. Podejście zostało przetestowane na podstawie danych GPS zebranych w czterech punktach pomiarowych. W pomiarach wykorzystano trzy różne typy anten. Obserwacje opracowano z wykorzystaniem programu Ashtech Solutions i TopconTools. Wyniki obliczeń dowodzą, że proponowany podprogram może być skutecznie wykorzystany jako uzupełnienie programu firmowego nie mającego takich poprawek. Podprogram może również służyć do weryfikacji zastosowanych poprawek PCV w programach komercyjnych, w których często brakuje wglądu w zastosowane algorytmy.