PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  zmienne stanu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Synteza proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego analityczną metodą lokowania biegunów
Niestrój R., Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 2
23--37
PL
W pracy opisano analityczną metodę syntezy obserwatora proporcjonalnego, pozwalającą na ulokowanie biegunów obserwatora w dowolnym położeniu na płaszczyźnie zespolonej, zależnym lub niezależnym od prędkości silnika. Podano ogólne zależności na bieguny silnika i obserwatora oraz na macierz sprzężenia zwrotnego dla wybranych przypadków lokowania biegunów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, wykonanych w multiskalamym układzie sterowania silnika indukcyjnego, pracującym z pomiarem lub z odtwarzaniem prędkości silnika.
EN
This paper describes the analytical method for proportional observer design. The method enables unimpeded observer poles placement in the complex plane. Locus of observer poles can be independent of or dependent on motor speed. General formulas for induction motor poles and proportional observer poles are presented, as well as specific formulas for the elements of the gain matrix for selected cases of pole placement. Results of computer simulations performed for a case of sensored and sensorless multiscalar control system of an induction motor are presented.
2
Content available remote Synteza obserwatora proporcjonalnego z zadaną wartością wskaźnika wzmocnienia macierzy sprzężenia zwrotnego
Niestrój R., Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 2
39--53
PL
W pracy opisano metodę syntezy obserwatora proporcjonalnego, pozwalającą na ulokowanie biegunów obserwatora na płaszczyźnie zespolonej w taki sposób, że wskaźnik wzmocnienia macierzy sprzężenia zwrotnego jest równy lub nie większy od wartości zadanej. Podano zależności na macierz sprzężenia zwrotnego dla dwóch przypadków lokowania biegunów oraz sposób doboru tej macierzy, z uwzględnieniem zadanej wartości wskaźnika wzmocnienia. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, wykonanych w bezczujnikowym, multiskalamym układzie sterowania silnika indukcyjnego.
EN
This paper describes the analytical method for proportional observer design. The method enables observer poles placement in the complex plane in such a way that the gain matrix amplification index is equal or not greater than the reference value. Specific formulas for the elements of the gain matrix for two cases of pole placement are presented as well as the method of observer design taking into consideration the reference value of gain matrix amplification index. Results of computer simulations performed for sensorless multiscalar control system of an induction motor are presented.
3
Content available remote Analiza wybranych właściwości dynamicznych adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego zmiennych stanu silnika indukcyjnego
Niestrój R., Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 3
7--28
PL
W artykule skrótowo przedstawiono wybrane efekty kilkuletnich badań nad układami odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego na przykładzie adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego. Analiza wybranych właściwości dynamicznych obejmuje analizę stabilności pierwszą metodą Lapunowa, wykonaną dla liniowej aproksymacji równań obserwatora, zapisanych w układzie współrzędnych wirującym z prędkością synchroniczną oraz analizę charakterystyk częstotliwościowych, wyznaczonych na podstawie transmitancji operatorowej obserwatora. Elementy macierzy sprzężenia zwrotnego są funkcjami parametrów modelu silnika, parametrów przyjętej zasady lokowania biegunów i prędkości silnika, co uwzględniono w analizie obserwatora.
EN
This paper summarizes selected results of several years of research on estimators of induction motor state variables, the example of adaptive proportional observer is discussed in detail. The analysis of selected dynamic properties includes stability analysis carried out using Lyapunov's first method for linear approximation of observer equations, transformed to the coordinate system rotating at synchronous speed and analysis of the frequency characteristics, obtained on the basis of the transfer function of the observer. The elements of observer gain matrix are given as analytical functions of parameters of the induction motor model, parameters of assumed pole placement rules and the motor speed.
4
Content available remote Wpływ informacji o zmiennych stanu obiektu na jakość sterowania przez neurosterownik
Lis M., Kozierski P.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2012
|
z. 3-4
27--36
PL
W pracy został omówiony wpływ informacji o zmiennych stanu obiektu na jakość sterowania za pomocą sieci neuronowej. Pokazano, w jaki sposób z jednej początkowej konfiguracji wag sieć za pomocą różnych zestawów sygnałów wejściowych może różnie ewoluować. Rozdział pierwszy stanowi wprowadzenie do tematyki artykułu. W rozdziale 2 omówiono cały układ, tj. obiekt, neurosterownik i obserwator. Rozdział 3 przedstawia wyniki symulacyjne. W rozdziale 4 przedstawiono wnioski.
EN
In the paper there has been shown the impact of information of the state variables on the quality control using neural network. It is shown how from one initial configuration of weights, the network may evolve differently, using various input signals. There has been proposed 3 different systems for simulations, each with different inputs to the neural network (fig. 1). Each of this 3 systems have a correspond waveform of signal evolution in time (fig. 3 – 8). As one can see, adding state variable to the control loop greatly increases neural network performance. Neural network is learning using Adaptive Interaction method. The first chapter is an introduction to the subject of the article. Chapter 2 discusses the entire system, the object, the observer and neurodriver. Chapter 3 presents the simulation results. Chapter 4 is dedicated to conclusions.
5
Content available Analiza podstawowych własności zmodyfikowanej transformacji Parka dla prądowych i strumieniowych zmiennych stanu
Burlikowski W.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2010
|
Nr 87
85-90
EN
In the paper a modified Park transformation from phase reference frame ABC to dq reference frame for wye connected stator winding without neutral wire (Fig.1,2) is presented. A physical two-phase interpretation of obtained voltage equation (Eq.1) is proposed (Fig.3). Using classical transformation matrix [T] (Eq.2) and constraint matrix [C] (Eq.3) all variables present in (Eq.1) are transformed to dq reference frame. In contradiction to classical transformation matrix which [T] is the same for all variables, in proposed modified transformation its matrices for transformation of currents [TI] and fluxes/voltages [Teψ] (Fig.4) are different. However they are strongly interconnected which is presented in (Fig.5). This ensures preservation of the most important features of classical transformation. The form of the voltage equation (Eq.18) is the same as in the case of classical transformation [5,8]. The inductance matrix in the dq reference frame in case of an idealised reluctance motor (Eq.19) is diagonal (Eq.25) [5]. The invariance of power is preserved which is evident in the form of equations (Eq.26), (Eq.27) and (Eq.31). All these features prove mathematical correctness of the proposed transformation.
6
Content available Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2009
|
Nr 84
59-64
EN
In the paper there are presented some problems connected with reconstruction of induction motor state variables with use of a proportional observer with additional integrators. The considered Luenberger observer with additional integrators has high resistance to disturbances overlapping its input signals. In the paper the mathematical model and error equation of the observer are given. There is also described the application of the considered observer as an adaptive model in the structure of a MRAS-type estimator for reconstruction of rotational speed and magnetic fluxes of an induction motor. The quality of the observer operation is evaluated based on the quality of operation of a multiscalar control system using the values reconstructed by the observer as feedback signals.
7
Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu
Takosoglu J., Dindorf R.
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
|
2006
|
Vol. 5, Nr 1
57-70
PL
W referacie scharakteryzowano program xPC Target pakietu Matlab, który służy do szybkiego prototypowania w czasie rzeczywistym oraz symulacji hardware-in-the-loop przy użyciu komputera PC. Przedstawiono również stanowisko pomiarowe oraz wyniki badań doświadczalnych sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu pneumatycznego. Przeprowadzono badania porównawcze jakości sterowania rozmytego ze sterowaniem przy użyciu przemysłowego sterownika ze sprzężeniem od zmiennych stanu oraz próby kształtowania trajektorii ruchu napędu elektropneumatycznego.
EN
In paper xPC Target of packet the Matlab was characterized, which uses to rapid prototyping in real time and hardware-in-the-loop simulation. Experimental setup and experimental results a fuzzy control of electropneumatic servodrive in real time was presented. Comparative study of quality fuzzy control and industrial controller was carried out and test of formation trajectory motion.
8
Content available remote Porównanie różnych metod realizacji modelu symulacyjnego silnika reluktancyjnego
Burlikowski W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
R. 82, nr 12
57-60
PL
W artykule przedstawiono trzy wersje modelu symulacyjnego silnika reluktancyjnego. W opisie równań stanu wykorzystują one odpowiednio zmienne strumieniowe lub prądowe bez korzystania z transformacji zmiennych. Założenia przyjęte przy formułowaniu modelu to pominięcie prądów wirowych oraz zjawiska histerezy. Parametry silnika wyznaczono metodą elementów skończonych. Analizie poddano wpływ tłumienia mechanicznego na przebiegi otrzymane dla różnych sposobów realizacji modelu symulacyjnego silnika.
EN
In the paper three alternative versions of reluctance motor simulational model are presented. In the state space description flux or current variables are employed without any variable transformation. Simplifying assumptions made in the model formulation are omission of eddy currents and hysteresis phenomenon. Motor parameters were obtained with the help of the finite element method. Influence of mechanical damping on the calculated results for different model implementations was verified.
9
Content available remote Praca estymatora z rozszerzonym filtrem Kalmana przy zmiennym momencie bezwładności
Janiszewski D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
R. 81, nr 11
50-53
PL
W artykule przedstawiono koncepcje i realizacje struktury bezczujnikowego sterowania układu napędowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. W oparciu o rozszerzony filtr Kalmana został zbudowany układ estymatora położenia mechanicznego wału, prędkości obrotowej i momentu obciążenia. Pozwala on uniknąć czujnika położenia, prędkości obrotowej, a także przetwornika momentu obciążenia. Zaprezentowana struktura została zaimplementowana w układzie napędowym ramienia robota z użyciem procesora sygnałowego. Podczas badań skupiono się na zachowaniu się układu sterowania z estymatorem przy różnych wartościach momentu bezwładności napędzanego układu mechanicznego. Uzyskane rezultaty pokazują dobre właściwości zaproponowanego obserwatora.
EN
These papers deals with project and realization structure of sensorless control drive with permanent magnet synchronous motor. The estimator of shaft position, velocity and load torque is based on Extended Kalman Filter theory. Observer allows to avoid speed-position and load torque sensors on the robots arm drive. Presented structure was implemented on a DSP system. During the experimental verification, it was concentrated on behavior of control system and estimator with the different moments of inertia mechanical part of drive. Presented results show good properties of proposed system.
10
Metody doboru parametrów obserwatorów liniowych na przykłądzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej
Białoń T.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 188
41-54
PL
W niniejszym opracowaniu, wychodząc od modeli matematycznych liniowego, stacjonarnego obiektu dynamicznego i liniowego, stacjonarnego obserwatora zmiennych stanu, wyprowadzono warunki, których spełnienie gwarantuje poprawną estymację zmiennych stanu, a następnie, korzystając z tych warunków, zaproponowano cztery różne algorytmy doboru parametrów obserwatorów. Dwa z zaprezentowanych algorytmów umożliwiają syntezę obserwatora, który oprócz zmiennych stanu obiektu odtwarza również pochodne tych zmiennych.
EN
In the paper four algorithms for linear observer design are proposed. The algorithms are based on the sets of conditions derived from the models of a linear, time-invariant system and a linear, time-invariant state observer, fulfillment of which provides correct state estimation. Two of the presented algorithms enable design of an observer, that estimates not only state variables but also their derivatives.
11
Analiza wpływu zakłóceń na pracę obserwatora proporcjonalnego na przykładzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej
Białoń T.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 188
55-66
PL
W artykule przedstawiono analizę zjawisk związanych ze wzmacnianiem wewnątrz obserwatora proporcjonalnego zakłóceń nałożonych na jego sygnały wejściowe. Przedstawiono również metodę umożliwiającą oszacowanie wpływu parametrów obserwatora na stopień wzmocnienia zakłóceń wewnątrz tego obserwatora. Praktyczne wykorzystanie tej metody zaprezentowano na przykładzie proporcjonalnych obserwatorów sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego. Na koniec przedstawiono wyniki badań symulacyjnych omawianych obserwatorów ilustrujące wpływ parametrów tych obserwatorów na jakość estymacji.
EN
In the paper the analysis of phenomena connected with disturbance amplification inside a proportional observer is presented. The considered disturbances are included in the observed system output vector. A method for evaluating the influence of the observer parameters on the disturbance amplification inside that observer is presented as well. The practical use of this method is shown on the example of proportional observer of induction motor magnetic couplings. Simulation results of the discussed observers are given. These results illustrate the influence of the parameters of considered observers on the estimation quality.
12
Content available remote Synteza analogowych filtrów ,,log domain" w technologii CMOS
Wydmański R.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2001
|
T. 20, z. 1
39--54
PL
Praca przedstawia opisane w literaturze metody syntezy analogowych filtrów ,, log domain " zaadoptowane dla potrzeb technologii CMOS, wykorzystującej tranzystory MOSFETpracujące w zakresie słabej inwersji. Metoda symulacji prototypu będącego drabinką LC jest szczególnie przydatna w realizacji filtrów o kanonicznej postaci transmitancji. Daje ona układy o nieskomplikowanej topologii, będące bezpośrednimi odpowiednikami prototypu. Dzięki temu łatwo można optymalizować parametry otrzymanego filtru „ log domain ", ze względu na jego własności szumowe i wrażliwościowe. Istnieje również możliwość przybliżonej syntezy filtrów o niekanonicznych transmitancjach w oparciu o pasywny prototyp LC. Technika syntezy filtrów metodą zmiennych stanu umożliwia projektowanie praktycznie dowolnych układów filtrów ,, log domain ". Jest metodą elegancką pod względem matematycznym i dzięki możliwości uzyskania nieskończenie wielu zestawów parametrów filtru realizujących założoną transmitancję, daje szerokie możliwości optymalizacji parametrów użytkowych układu. W pierwszej części pracy przedstawiono podstawowe bloki wykorzystywane w syntezie filtrów ,,log domain ". Następnie zaprezentowano omówione wyżej metody. Jako przykłady przedstawiono syntezę: filtru dolnoprzepustowego eliptycznego trzeciego rzędu zaprojektowanego w oparciu o metodę symulacji prototypu LC orazjiltru dolnoprzepustowego Czebyszewa czwartego rzędu zaprojektowanego w oparciu o metodę zmiennych stanu. Zaprezentowano również wyniki analiz komputerowych charakterystyk tak otrzymanych filtrów. W końcowej części w skrótowy sposób zaznaczono ograniczenia związane z projektowaniem fitrów „ log domain " w technice CMOS wykorzystującej pracę podprogową tranzystorów MOSFET.
EN
The article presents generally known log domain filter synthesis techniques, i. e. operational simulation of LC ladder and state-space formulation, which are related to MOSFET transistors operating in weak inversion. The operational simulation of LC ladder is particularly suitablefor all-pole transfer function designing. It is easy to analyse the behaviour of such filters due to one-to-one correspondence with the passive prototype. The resulting circuit can exhibit a Iow sensitivity to element variations. There is also a possibility to design elliptic-type filters with close approximation. The state-space formulation technique is more versatile and enables direct designing of non-canonic filter transfer function. Thanks to the infinite sets of state-space parameters the latter technique allows wide circuit optimization. Fundamental blocks used in the synthesis are described in the first part of the article. Next, both mentioned techniques are presented. As examples the 3-rd order log domain elliptic lowpass filter and the 4-th order log domain Chebyshev lowpass filter are presented. In the last part disadvantages of log domain filter synthesis based on MOSFET transistors operating in weak inversion are enumerated.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.