Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Diagnozowanie stanu technicznego przekładni zębatych pracujących w zmiennych warunkach obciążenia z wykorzystaniem badań eksperymentalnych i symulacji komputerowej

Bartelmus W., Zimroz R.

Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

|

2010

|

Vol. 131, nr 38

15-23

PL

Wielu badaczy w kraju i za granicą zajmowało się rozwiązaniem problemu diagnozowania stanu maszyn przy zmiennych obciążeniach, lecz żaden z nich nie uzyskał zadowalających wyników. Były to wyłącznie badania laboratoryjne przy uproszczonych formach zmian obciążenia. Autorzy przedstawili rozwiązanie tego problemu i zweryfikowali je na obiektach rzeczywistych, charakteryzujących się bardzo skomplikowaną budową i szybkozmiennymi zmianami obciążenia możliwymi do sprowadzenia ich do zmian około jednosekundowych. W prowadzonych przez autorów pracach naukowo badawczych stwierdzono, że nie ma jednopunktowego reprezentanta sygnału odniesienia, może być tylko funkcja odniesienia. Nazwano ją charakterystyką podatności na zmiany obciążenia. Przy budowie tych charakterystyk należy uwzględniać zmienność obciążenia i zmienność prędkości obrotowych poprzez dobór odpowiednich krótko czasowych estymat sygnałów. Aby wyznaczyć charakterystykę odniesienia, należy poddać wartości tych estymat analizie regresji. W wyniku tej analizy, otrzymano liniową charakterystykę obiektu, której istotnym są parametry regresji czyli wartość przecięcia osi rzędnych i współczynnik kierunkowy linii prostej. W miarę zmiany stanu początkowo może zmieniać się współczynnik kierunkowy linii regresji. Jest ona spowodowana zmianami stanu łożysk tocznych takich jak nierównomierne zużycie ścierne łożysk podtrzymujących wały lub uszkodzenia bieżni. W obu przypadkach następuje praca wałów w warunkach ukosowania. Praca wałów z ukosowaniem powoduje, że przy zmiennym obciążeniu sygnał diagnostyczny jest funkcją jego stanu technicznego i funkcją obciążenia.

EN

Many researchers in Poland and abroad were investigating the problem of machinery diagnosing,which work under condition of varying external load, but none has solved the problem. The researcherswere concentrated on laboratory investigations and under condition of simplified form of load varying. The authors showed the solution of the problem and verified it on real objects, which characterized with the complex design and fast varying external load with possibility to reduce to one second variations. In the author's results of investigations it is stated that there is not one point which is the signal represent but it is a reference function. It is called yielding characteristic, which shows the influence load variation on the characteristic. When preparing the characteristic one has to take into consideration the external load variation or the velocity variation and coming from this using short time signal estimators. To obtain the characteristic one ought to make the regression analysis for signal estimators. From the analysis the linear regression has obtained, for which parameters of the regression as the value of a slope and a vertical coordinate intercept are obtained. At beginning as a machine condition is worsen the slope of regression line increasing. It is caused by bearing condition change by friction wear or a bearing race fault. In both cases it causes shafts run under misalignment. Under the varying external load condition the parameters of the vibration signal is the function of the external load and function of machine condition change.

2

Problems and solutions in condition monitoring and diagnostic of open cast monster machinery driving systems

Bartelmus W., Zimroz R.

Diagnostyka

|

2008

|

nr 3(47)

55-60

EN

In the paper is given discussion on demands connected with vibration signal analysis for condition monitoring of driving systems of monster machinery used in open cast mines. Because of external load variation which cause that the vibration signal generated by driving systems is no-stationary there is a need to use special techniques for signal analysis. The description of proper signal analysis techniques is given together with machinery description and external load characteristic. The description leads to design, production technology, operation, change of condition factors analysis [1].

PL

W pracy przedstawiona jest dyskusja o wymaganiach związanych z analizą drganiowego sygnału dla monitorowania układów napędowych maszynowych gigantów używanych w górnictwie odkrywkowym. Ponieważ drganiowe sygnały generowane przez układy napędowe na skutek zmienności obciążenia generują niestacjonarny sygnał istnieje potrzeba wykorzystania specjalnych technik do analizy sygnału. Przedstawiono opis niektórych maszynowych gigantów wraz z technikami analizy sygnałów i charakterystyki zmienności obciążenia. Opis prowadzi do analizy czynników konstrukcyjnych, technologicznych, eksploatacyjnych i zmiany stanu [1].

3

Wybrane zagadnienia diagnostyki wielostopniowej przekładni zębatej ze stopniem planetarnym w układzie napędowym koparki kołowej

Bartelmus W., Zimroz R., Sawicki W., Maniak M., Woźniak Z., Furmaniak K.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2007

|

R. 31, z. 2

75-86

PL

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia diagnozowania newralgicznego elementu układu KTZ, jakim jest wielostopniowa przekładnia zębata pracująca w układzie napędowym koparki kołowej typu SRs 1200 stosowanej w KWB "Konin" w Kleczewie. Praca jest efektem wspólnych działań podjętych przez Instytut Górnictwa Politechniki Wrocławskiej i KWB "Konin", mających na celu opracowanie procedur diagnostycznych umożliwiających ocenę stanu technicznego układu napędowego koła czerpakowego koparki. Cechą charakterystyczną podjętego zadania jest zmienny charakter obciążenia zewnętrznego przekładni zębatej, wynikający z pracy organu urabiającego. Zmienne obciążenia znacząco wpływają na cały proces diagnozowania obejmujący etap rejestracji, wstępnego przetwarzania sygnałów diagnostycznych, ekstrakcję cech diagnostycznych (informacji) i wreszcie podejmowanie decyzji o stanie technicznym. Brak uwzględniania informacji o warunkach eksploatacyjnych jest najczęstszą przyczyną niepowodzeń i błędnych diagnoz (co zostanie wykazane w czasie prezentacji). Omówiono konfigurację toru pomiarowego, koncepcję przetwarzania sygnałów pomocniczych (tzw. sygnał tacho, pomiar prądu pobieranego przez silnik) i głównych (przyspieszenia drgań) oraz strukturę i zasadę działania proponowanego systemu diagnostycznego z uwzględnieniem warunków eksploatacyjnych.

EN

The papers deals with selected issues of diagnostics of multistage gearbox with planetary stage used in driving system for bucket wheel excavator SRs 1200. This paper is one of results of cooperation between Wrocław University of Technology and Open Cast Mine "Konin" that is focused on diagnostic procedures for supporting maintenance of this strategic object. One of the most important issue is time varying external load that is observed during normal operation, it affects all stages of diagnostics process (measurements, signal preprocessing, feature extraction and reasoning). Diagnostics without load monitoring very often gives incorrect results (no detection of failures or false alarms). In the frame of mentioned cooperation a few experiments has been carried out, the idea of a diagnostic system with load as the criterion of adaptation of diagnostics has been proposed. In this paper the basic ideas of this system and initial results have been presented.

4

Identyfikacja warunków eksploatacyjnych na potrzeby diagnostyki przekładni planetarnej do napędu koła czerpakowego

Bartelmus W., Zimroz R.

Diagnostyka

|

2006

|

nr 1(37)

151-158

PL

Niniejsza praca stanowi kontynuację rozpoznania problemu diagnostycznego i określenia właściwości sygnałów diagnostycznych generowanych przez przekładnię planetarną będącą elementem układu napędowego koła czerpakowego w koparce kołowej pracującej w polskim przemyśle wydobywczym. Obiekt diagnozowania wyposażony jest w nowoczesny, skomplikowany, wielokanałowy system diagnostyczny pracujący w trybie on-line z możliwością sterowania i diagnozowania przez Internet. Z diagnostycznego punktu widzenia system nie spełnia oczekiwania użytkowników. Jest to związane z jego złożonością (wymaga wykwalifikowanych służb do zarządzania systemem, interpretacji wyników itp.) oraz wyjątkowo trudnymi warunkami eksploatacyjnymi, w jakich pracuje koparka. Zauważono, że w czasie pracy systemu diagnostycznego dochodzi w pewnych przypadkach do generowania tzw. fałszywych alarmów - czyli zostaje wygenerowana informacja o przekroczeniu progów alarmowych świadczących o wystąpieniu uszkodzenia - mimo, że obiekt jest nadal w dobrym stanie technicznym. Wydaje się uzasadnione powiązanie faktu generowania fałszywych alarmów z warunkami eksploatacyjnymi, w jakich pracuje maszyna (a ściślej warunkami urabiania organu urabiającego). Z punku widzenia diagnostyki jest to analiza wpływu czynnika eksploatacyjnego, który wpływa na postać sygnału diagnostycznego. W pracy wykazano zmienny charakter obciążenia przekładni (zmienność zgodna z teoretycznym przebiegiem obciążenia koła czerpakowego) i wpływ tej zmienności na postać sygnału diagnostycznego (zmienność amplitudy i struktury częstotliwościowej widma).

EN

The paper gives continuation of introductory problem recognition of vibration signal properties generated by planetary gearbox that is the part of the driving system of a bucket wheel excavator used in the polish extractive industry. The object is diagnosed is by a modern elaborate multi-channel diagnostic system that work on-line with possibility to control and diagnosing by an Internet. From diagnostic point of view the does not fulfill its user expectations. It is related with system complexity and user qualification to manage it, and result interpretation, and hard digging condition of a bucket wheel excavator. It have been noticed at some condition the diagnostic system generates false alarms - its generated the information about limit exceeding that should give evidence on driving system faults but actually the planetary gearbox is in good condition. It seems to be that false alarms are related to exploration condition of a bucket wheel. From diagnostic point of view it is a diagnostic factor which is connected with outer load variability which have influence the diagnostic signal and the diagnostic signal analysis way. In the paper has shown that the identified load variability is compatible with theoretical one and it has influence on diagnostic signal (its amplitudes and a spectrum frequency composition).

5

Wpływ zmiennych obciążeń na wytrzymałość zmęczeniową i odkształcalność nawierzchni asfaltowej

Pawlicki J., Schlosser F.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2000

|

z. 41

201-208

PL

Przedstawiono problematykę zmęczenia i odkształcalnośći mieszanek asfaltowych pod wpływem wielokrotnych okresowo zmiennych obciążeń. Pomiary wykonano w warunkach laboratoryjnych metodą statyczną i dynamiczną.

EN

The problems connected with asphalt composition fatigue and deformability under influence of multiple and periodically changing loads are presented in this paper. Measurements were made in laboratory environment with static and dynamic method.