Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2008

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zmienne konfiguracyjne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System sensoryczny czteronożnego robota kroczącego WR-06

Kozłowski K., Pazderski D., Michalski M., Kowalski M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2008

Vol. 49, nr 6

188-191

Artykuł prezentuje system sensoryczny zastosowany w czteronożnym robocie kroczącym WR-06. Zaprezentowano ogólne założenia projektowe ze szczególnym uwzględnieniem części sensorycznej. Wskazano na dwupoziomowy charakter układu sterowania. Określono wielkości definiujące stan poszczególnych nóg robota. Opisano układy pomiarowe tych wielkości realizowane przez sterowniki osi powiązane z poszczególnymi nogami. Zaprezentowano wyniki wstępnych badań systemów pomiarowych.

This work presents the sensory system that has been used in a four-legged walking robot WR-06. General assumptions for the project are described with special attention focused on the sensory part. The two-level type of control system is pointed out. Values that form together the state information about particular legs of the robot are indicated. Presented are the ways of measuring of those values performed by controllers associated with each leg. The results of preliminary tests of the measuring systems are given.