Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zjawisko rezonansu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Calculation strength optimum of surgical robot effector for mechanical eigenproblems using FEM and genetic algorithm

Ilewicz Grzegorz

Vibrations in Physical Systems

2023

Vol. 34, nr 1

art. no. 2023106

It is essential to check whether the surgical robot end effector is safe to use due to phenomena such as linear buckling and mechanical resonance. The aim of this research is to build an multi criteria optimization model based on such criteria as the first natural frequency, buckling factor and mass, with the assumption of the basic constraint in the form of a safety factor. The calculations are performed for a serial structure of surgical robot end effector with six degrees of freedom ended with a scalpel. The calculation model is obtained using the finite element method. The issue of multi-criteria optimization is solved based on the response surface method, Pareto fronts and the genetic algorithm. The results section illustrates deformations of a surgical robot end effector occurring during the resonance phenomenon and the buckling deformations for subsequent values of the buckling coefficients. The dependencies of the geometrical dimensions on the criteria are illustrated with the continuous functions of the response surface, i.e. metamodels. Pareto fronts are illustrated, based on which the genetic algorithm finds the optimal quantities of the vector function. The conducted analyzes provide a basis for selecting surgical robot end effector drive systems from the point of view of their generated inputs.

Oszczędny jednofazowy falownik do grzania indukcyjnego z odzyskiem energii pracujący z trzecią harmoniczną

Gąsiorski A., Posyłek Z., Kiełbasa P.

Przegląd Elektrotechniczny

2017

R. 93, nr 12

95--98

W pracy przedstawiono praktyczne rozwiązanie techniczne falownika do grzania indukcyjnego, który jest prosty w konstrukcji, niezawodny w działaniu oraz w pełni funkcjonalny. Falownik został przebadany w Laboratorium Badawczym Elektrycznym Politechniki Częstochowskiej, a uzyskane wyniki pomiarów w pełni potwierdziły możliwość adaptacji tego rozwiązania do zastosowań przemysłowych przy zasilaniu z sieci jednofazowej oraz możliwości regulacji mocy we wzbudniku w szerokim zakresie.

The paper presents a practical technical solution for induction heating inverter that is simple in construction, reliable in operation and fully functional. The inverter has been tested in the Electrical Testing Laboratory of Czestochowa University of Technology, and the obtained results fully confirmed the possibility of adaptation of this solution for industrial applications with single-phase power supply and the possibility of regulating the power in a wide range of actuators.