Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Maszyny Dźwigowo-Transportowe

1 2001

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zjawisko odbicia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie dynamiki ruchu pojazdu szynowego jako układu nieholonomicznego

Nowak A., Kaczmarek K., Sitarz M.

Maszyny Dźwigowo-Transportowe

2001

Nr 1

45-54

W pracy przedstawiono model dynamiczny ruchu pojazdu szynowego jako układu nieholonomicznego, przy uwzględnieniu zjawiska odbicia, występującego pomiędzy kołem a szyną. Rozpatrzono więzy nieholonomiczne w postaci "sań Czapłygina", opisujace ukosowanie pojazdu i jego ruch wężykowy, zwany shimmą. Różniczkowe równania ruchu pojazdu sformułowanio na podstawie metody równań Lagrange'a I rodzaju. W pracy rozpatrzono wpływ zjawiska odbicia w układzie koło - szyna na wartości sił tarcia poślizgowego i sił bocznych. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych w zakresie charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych oraz przebiegów sił bocznych i sił tarcia podczas ruchu pojazdu.

In the paper the dynamical model of the railway vehicle drive in the nonholonomical constrains regard to the reflection phenomenon has been elaborated. There the nonholonomical constrains are considered in term of the 'Czaplygin's slege", that the bevel of motion are descripted and the shimme of the railway vehicle along the track. The differential equations of the railway vehicle drive on basis of the Lagrange'as method are determined. In the paper the influence of the reflection phenomenon in the system: the wheel - rail on values of the side forces of the wheels was investigated. There the initial results of the calculations of the amplitude - frequencies characteristics in the range of the courses of the side, the slip friction forces and moments of the wheels during the railway vehicle drive are presented.