PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  zintegrowany system nawigacyjny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Zintegrowany system nawigacji w świetle przepisów Międzynarodowej Organizacji Morskiej (IMO)
Ungert A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
1375--1380, CD
PL
W artykule omówiony został problem integracji statkowych systemów nawigacyjnych i pozycyjnych w świetle najnowszych zaleceń Międzynarodowej Organizacji Morskiej (International Maritime Organization - IMO). Zalecenia odnośnie wymogów eksploatacyjnych mają na celu ułatwienie bezpiecznej integracji funkcji nawigacyjnych oraz informacyjnych. Analizie poddano wymagania formalne dla zasad integracji wyposażenia nawigacyjnego statków morskich w celu późniejszego modelowania jego integracji oraz wykrycia źródeł możliwych jej błędów, a także rewizji standardów szkolenia operatorów.
EN
Paper discussed the problem of integration of ships navigational and positioning systems in light of newest International Maritime Organization (IMO) regulations. Performance regulations are to make integration of navigational and informational functions safer. This paper is analyzing formal requirements of integration rules for ships equipment with purpose of later cooperation modeling and detection of possible errors in the system with regard for INS operators training process.
2
Content available An algorithm of navigational data integration
Borkowski P., Stateczny A.
Problemy Eksploatacji
|
2008
|
nr 1
181-188
EN
An algorithm devised to merge data obtained from several measuring instruments into one signal is described. Such a signal has applications in integrated navigational systems in objects equipped with a number of sensors measuring the same signals. The algorithm was verified by its implementation in the Matlab environment. A sea-going vessel is used as the object.
PL
W artykule opisano algorytm umożliwiający połączenie w pojedynczy sygnał danych pozyskanych z kilku różnych urządzeń pomiarowych. Znajduje to zastosowanie w systemach nawigacji zintegrowanej dla obiektów posiadających kilka sensorów, mierzących te same sygnały. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w środowisku Matlab. Jako obiekt wybrano statek morski.
3
Content available remote Estymacja położenia przy użyciu bezśladowego filtru Kalmana
Konatowski S.
Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji
|
2006
|
Vol. 52, z. 2
229-243
PL
Proces estymacji położenia w zintegrowanych systemach nawigacyjnych jest często realizowany na nieliniowych modelach systemów. Nieliniowość dynamiki obiektu, którego pozycję należy estymować, wymaga stosowania odpowiednich filtrów. Powszechnie przyjętym rozwiązaniem jest rozszerzony filtr Kalmana oparty na linearyzacji funkcji nieliniowych. W artykule przedstawiono ideę bezśladowego filtru Kalmana wykorzystującego przekształcenie bezśladowe. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych, które wykazują lepszą dokładność estymacji położenia przy użyciu bezśladowego niż rozszerzonego filtru Kalmana.
EN
In integrated navigation systems different kinds of Kalman Filter working as error estimators or navigation algorithms are widely used. These filters work in time-discrete mode. Kalman Filters utilize information about dynamics of the object (system). Knowledge about dynamics and its correct modelling is the main issue in implementation of the Kalman Filters. In systems with linear dynamics, it is adequately to use basic Kalman Filter. Systems with nonlinear dynamics require linearization of the system model and in such case Extended Kalman Filter (EKF) is generally accepted. Unscented Kalman Filter (UKF) is an alternative for EKF. UKF is a recursive-estimating filter, which properties meet well requirements of strongly nonlinear systems. UKF does not linearize the model but manipulate on statistical parameters of nonlinear transformed state and measurement vector. UKF bases on Unscented Transform (UT). UT converts the state vector into a set of weighted Sigma Points. These points are than used in algorithms of UKF. The UKF algorithm is a set of equations, which are necessary to do prediction, innovation and correction steps. Simulation results of position estimation using EKF and UKF show that UKF used as data processing algorithm gives better accuracy of estimation in system with nonlinear dynamics than EKF. Nonlinearity in system used in simulation causes by transformation of co-ordination systems. Such situation takes place very often in navigation. This shows that UKF is more suitable to systems with strong nonlinearities than EKF. Better accuracy of position estimation using UKF calls for large number of computations (especially evaluation of matrix square root), what makes it more demanding for computation units of integrated navigation systems. UKF may also be used to estimate errors in integrated navigation system based on the compensation mode.
4
Błędy systematyczne w nawigacji
Banachowicz A.
Technical Sciences. Supplement / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2005
|
suppl. 2
255--271
PL
Scharakteryzowano główne źródła błędów systematycznych występujących w procesie nawigacyjnym - w modelach stanu i pomiarowym. Przedstawiono wpływ poszczególnych błędów systematycznych na określane parametry nawigacyjne: wektor prędkości i współrzędne pozycji. Istotne, szczególne przypadki zilustrowano przykładami. Zaproponowano rozszerzenie algorytmów zintegrowanych systemów nawigacyjnych procedurami badania zgodności i identyfikacji błędów systematycznych.
EN
The paper presents main sources of systematic error in navigation process - in state space and measurement models. It shows the impact of systematic errors on defined navigation parameters: velocity and position coordinates. Besides the important, particular cases were explained with examples. The author proposes expansion of integrated navigation systems algorithm about procedures of research of consistence and identification of systematic errors.
5
Content available Position estimation using Unscented Kalman Filter
Konatowski S., Sipa T.
Annual of Navigation
|
2004
|
No. 8
97-110
EN
Position estimation in integrated navigation systems often calls for operations on nonlinear system models. Dynamics nonlinearity of an object, which position we want to estimate requires using special filters. The Extended Kalman Filter based on linearization of nonlinear functions is generally accepted solution. The paper presents the Unscented Kalman Filter based on Unscented Transform. Filter performance with comparison to extended Kalman filter is discussed on the theoretical base and simulation results showing accuracy increase are presented.
6
Content available remote Dokładność estymacji miejsca położenia w systemach nawigacyjnych INS/GPS oraz INS/DGPS
Kaniewski P., Konatowski S., Marzec M.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2001
|
Vol. 50, nr 11
117-132
PL
W artykule zaprojektowano dwa zintegrowane systemy nawigacyjne, w których podstawowym przyrządem nawigacyjnym jest inercjalny system nawigacji INS. Czujnikiem korekcyjnym jest odbiornik systemu GPS oraz odbiornik systemu DGPS. Elementy systemu zintegrowano z wykorzystaniem zdecentralizowanej techniki filtracji opierając się na kaskadowym filtrze Kalmana. Wygenerowano różne trasy statku powietrznego oraz błędy przyrządów nawigacyjnych. Opracowano algorytm filtracji kalmanowskiej dla zaprojektowanych systemów. Przeprowadzono badania symulacyjne zintegrowanych systemów nawigacyjnych w środowisku MATLAB, na podstawie których dokonano oceny jakości estymacji miejsca położenia statku powietrznego w zaprojektowanym systemie.
EN
The article presents two projects of integrated navigation systems containing Inertial Navigation System as a reference navigation sensor. As corrective sensors, GPS and DGPS receivers have been applied. The system components have been integrated with use of decentralized (cascaded) Kalman filters. The designed systems have been tested in MATLAB to evaluate their accuracy of estimation of the aircraft position and velocity. During simulations, diverse aircraft routes and errors of navigation sensors have been generated. The simulation results included in the paper confirm high accuracy of the designed systems.
7
Content available remote Zintegrowany system nawigacyjny ZSN-16
Jankiewicz M.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2000
|
Vol. 49, nr 3
125-133
PL
Artykuł zawiera opis techniczny, przeznaczenie i krótką charakterystykę nowoczesnego zintegrowanego systemu nawigacyjnego, będącego na wyposażeniu okrętów przeciwminowych projektu 207 M, Marynarki Wojennej RP. Ze szczególnym uwzględnieniem przedstawiono zasadę działania oraz funkcje realizowane przez system ZSN-16.
EN
The article contains the technical description the use and a short characteristic of a modern integrated navigation system currently operated on board of the Polish Navy minesweepers, project 207 M. Special attention has been paid to the principles of operation and functions realized by the ZSN-16 system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.