Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zintegrowane systemy nawigacyjne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metodyka badania odporności na zakłócenia elektromagnetyczne zintegrowanych systemów nawigacyjnych

Warias M., Witczak A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2016

Vol. 57, nr 9

89--93

W artykule opisano nowatorską metodę badania odporności na zakłócenia elektromagnetyczne zintegrowanych systemów nawigacyjnych GNSS/INS. Została ona zaimplementowana w opracowanej aplikacji zintegrowanego systemu nawigacyjnego. Najważniejszą zaletą prezentowanego rozwiązania jest możliwość przeprowadzenia eksperymentów z zakresu badania opracowanego systemu integracji w przypadku udanego ataku elektronicznego polegającego na wytworzeniu zakłócenia typu blokującego lub mylącego dla obiektu będącego w ruchu. Oprócz opisu opracowanej metodyki przedstawiono jej przykładowe zastosowanie dla zintegrowanego systemu nawigacyjnego o luźnej integracji.

In the article an innovative method of examining the immunity on electromagnetic interference of navigational GNSS/INS integrated systems was described. It is implemented in the application of the navigational integrated system. A feasibility of extent the possibility to examination of developed Integrated Navigational System in the case of success electronic attack by jamming or spoofing signal are the most important results of presented solution. Apart from the description of drown up methodology an exemplary application was presented for the loosely coupled navigational integrated system.

Zasadność budowy zintegrowanych systemów nawigacyjnych

Malinowski M.

Ekologia i Technika

2011

R. 19, nr 2

95-101

Pomimo, że globalny system pozycjonowania GPS ma szerokie zastosowanie w nawigacji pojazdów lądowych to nie jest on w stanie zapewnić ciągłości wyznaczania rozwiązania nawigacyjnego w sytuacjach zakłócenia lub zaniku sygnału satelitarnego występującego w silnie zalesionych obszarach, zabudowie miejskiej, mostach kratownicowych, czy też tunelach. Sposobem na rozwiązanie powyższego problemu jest budowa zintegrowanych systemów nawigacyjnych. Na przykładzie czterech schematów strategii przedstawiono metody integracji systemów nawigacyjnych. Omówione zostały również wady, zalety i koszty integracji. Głównym celem publikacji jest kompleksowy przegląd i synteza literatury z zakresu budowy zintegrowanych systemów nawigacyjnych.

Although the Global Positioning System has been widely used in the navigation of land vehicle, that system is still unable to provide continuous and reliable navigation solutions in the occurrence of satellite signal fading or blockage from obstacles such as trees, buildings, overpasses and tunnels. The way to solve the issue above is building integrated navigation systems. Basing on the four schemes of strategy the methods of integration in navigation systems have been introduced. Advantages, disadvantages and costs of integration were presented in the paper. The main aim of the publication is complex review and synthesis of literature within the scope of integrated navigation systems.

Variants of structural and measurement models of an integrated navigational system

Banachowicz A.

Annual of Navigation

2001

No. 3

5-17

The paper presents two structural and measurement variants of the Kalman filter in an integrated navigational system. The shape of a particular model is determined by the measuring capacity of navigational parameters and the assumed form of the state vector.

Dynamics - based identification of ship motion mathematical model from full-scale trials results

Artyszuk J.

Annual of Navigation

1999

No. 1

77-89

A new identification technique of ship's dynamics for integrated navigational systems is proposed. It is derived from motion equations analysis. The major attraction is differentiation-based gathering of exciting forces during manoeuvres and thus model validation on the lowest level.