The paper presents modelling proposal of the curvilinear scraper arm geometry by means of Bezier's curve of the third degree. A physical model of scraping process of the unit load with the use of curvilinear arm for the most difficult sorting cases has been worked out. As a result of the performed numerical optimisation, there has been proposed the scraper arm shape geometry that makes it possible to decrease dynamic interaction exerted on the sorted loads.
PL
W referacie przedstawiono propozycję modelowania krzywoliniowej geometrii ramienia zgarniaka przy pomocy krzywej Beziera trzeciego stopnia. Opracowano model fizyczny procesu zgarniania ładunków jednostkowych krzywoliniowym ramieniem dla najtrudniejszych przypadków sortowania. W wyniku prowadzonej optymalizacji numerycznej zaproponowano zarys geometryczny ramienia zgarniaka, który pozwala na zmniejszenie oddziaływań dynamicznych wywieranych na sortowane ładunki.
Referat dotyczy zagadnień związanych z procesem automatycznego dzielenia strumienia ładunków jednostkowych. W artykule wykazano wpływ podstawowych cech konstrukcyjnych zespołu sortującego maszyny rozdzielczej na osiągany przez ładunki poziom przeciążeń oraz przedstawiono propozycję modelowania rozdzielacza jako układu o właściwościach sprężysto-tłumiących. Określono obciążenia ramienia i ich wpływ na ruch zgarniaka.
EN
The paper deals with the problem connected with the automatic separating process of the unit loads stream. The article reveals influence of basic structural features of the sorting unit on dynamic overloading level obtained by the loads and, suggests the divider modelling as a system with plastic-damping properties. There are specified dynamic loadings of the scraper's arm, and their influence on the scraper's motion is determined.
Artykuł dotyczy badań doświadczalnych wyznaczania torów ruchu ładunków jednostkowych podczas ich zgarniania na maszynie rozdzielczej. Badania te prowadzone są w celu zweryfikowania wyników uzyskanych podczas symulacji modelu teoretycznego procesu zgarniania. Badania doświadczalne potwierdziły założenia przyjętej budowy modelu analitycznego.
EN
The paper reports on experimental research of the path of the unitary load being scraped on the separating machine. The study aimed at verifying model testing results; the results obtained confirmed the assumptions made using the simulated model.
Przedmiotem rozważań jest fragment procesu zgarniania na paczkowej maszynie rozdzielczej, w trakcie którego, w wyniku uderzenia zgarniaka w paczkę, pojawia się maksymalne przeciążenie. W artykule przedstawiono próbę oceny oddziaływania zgarniaka na ładunek i odniesienia go do przeciążeń maksymalnych. Przeprowadzono analizę określającą wpływ parametrów zgarniania na powstawanie oddziaływań dynamicznych na paczkę oraz na osiąganą wydajność przy zgarnianiu.
EN
The highest value of the gravity load has been induced during the period of package scraping (sorting) is registered if the package is stroked by scrapper arm. The evaluation of interaction between scraper arm and package contents is presented as well as the permissible gravity load values are discussed. The primary analysis of the selected scraping parameters in relation to the involved dynamic conditions during scraping of package are also included.
Artykuł przedstawia propozycję modelowania procesu zgarniania paczki przy użyciu zgarniaków wychyłowych z taśmowych przenośników rozdzielczych. Ciągły proces zgarniania poddano dyskretyzacji, wyodrębniono z niego etapy, które wyznaczają różne stany kinematyczno-dynamiczne paczki, w jakich może się ona znaleźć podczas zgarniania. Utworzony model pozwala na badanie i optymalizację procesu zgarniania.
EN
The report presents the proposals for models of the package scraping process where the swigged rods are applied over endless belt type distribution conveyors. The continuous process has been divided into number of stages which present different kinematic and dynamic conditions acting on package during the sorting procedure.
W celu prowadzenia badań optymalizacyjnych procesu zgarniania na maszynie rozdzielczej zbudowano model teoretyczny procesu zgarniania. Ciągły proces zgarniania poddano dyskretyzacji wyodrębniając z niego etapy, które wyznaczają różne stany kinematyczno-dynamiczne ładunku w jakich może się on znaleźć podczas zgarniania. O przydatności tego modelu zadecydować może tylko badanie doświadczalne. Wykonane badania potwierdziły wartość modelu teoretycznego.
EN
In order to realise of research optimization of scraping process on separating machine, build theoretical model of scraping process. The continuous process has been divided into number of stages present different kinematic and dynamic conditions acting on package during the sorting procedure. About usefulness this model must decide only experimental research. Magnitude of the theoretical model was confirmed by realized research.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Badano zależności między parametrami pracy zgarniaka i kształtowaniem się pryzmy kurzego pomiotu w kanałach nawozowych. Określono wielkości sił w cięgnach roboczych i moce pobierane przez układ napędowy. Siły potrzebne do przemieszczania pryzmy nawozu wahały się w grabnicach 580-770 N, natomiast napięcia w cięgnach oscylowały w zakresie 930-1467 N. Średni pobór mocy przez układ napędowy wynosił 405 W.
EN
Testing results of the swinging scrapers at removal of poultry dropping from dung canals were presented. The way of dropping pile formation was observed. Relationships between the scraper operation parameters and forming the pile of droppings in dung canals were investigated. The forces in working strands and the power consumption by driving system were measured. The forces required to move the droppings pile ranged within 580-770 N, while the stresses in strands oscillated from 930 to 1467 N. The average power consumed by driving sistem was 405 W.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.