Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Artillery-Missile System Control Under Disturbances Conditions Using a Modified Computed Torque Control Method

Szmidt Piotr

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2019

|

Vol. 10, Nr 1 (35)

75--90

EN

The paper addresses the issue of remote control of a artillery-missile system when the system is affected by dynamic and kinematic disturbances. The dynamic disturbances analysed in the paper includes disturbances from shots fired while kinematic disturbances are excitation related to the motion of the base on which the system is installed. The object of the study is a system model based on the ZU-23-2MR artillery-missile system produced and operated in Poland, designed to combat lightly armoured air, naval and ground targets. Once the system model and the assumed disturbance types are discussed, further in the paper the system control in azimuth and elevation angular position is analysed. Computed torque control with additional corrective components is presented. A certain inertia in system drive models is also adopted. Additionally, uncertainty of model identification is assumed, i.e. object control parameters are different from the parameters of the model which serves as basis for calculating the control parameters. Differences in weights, mass moments of inertia and friction torques arising in the system's drive elements are taken into account. The last part of the paper includes an analysis of the speed of target interception and precision of tracking a manoeuvring aerial target with the interference affecting the system. It was assumed that the system is located on a ship, therefore kinematic disturbances are related to the ship's movement on the sea waves, as well as dynamic disturbances are related to firing the weapon. All simulations were performed in the Scilab environment for a non-linear model of the system. Essential results are shown in a graphical form.

PL

W pracy zajęto się zagadnieniem sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym w warunkach oddziaływania na zestaw zakłóceń dynamicznych i kinematycznych. Do analizowanych w artykule zakłóceń dynamicznych należy zaliczyć zakłócenia pochodzące od strzałów, zaś zakłócenia kinematyczne stanowią zakłócenia związane z ruchem podstawy, na której posadowiony jest zestaw. Obiekt badań stanowi model zestawu oparty o stosowany i produkowany w Polsce zestaw artyleryjsko-rakietowy typu ZU-23-2MR, który przeznaczony jest do zwalczania lekko opancerzonych celów powietrznych, nawodnych i lądowych. Po omówieniu modelu zestawu jak i modelu przyjętych zakłóceń, w dalszej części pracy poddano analizie układ sterowania położenia kątowego w azymucie i elewacji wyżej wymienionego zestawu. Przedstawiono sterowanie oparte o metodę dynamiki odwrotnej z dodatkowymi członami korygującymi. Przyjęto także pewną inercję w modelach napędu układów. Dodatkowo, założono niepewność identyfikacji modelu, tj. parametry obiektu sterowania są różnie od parametrów modelu, który stanowi podstawę do obliczenia wartości sterujących. Uwzględniono przy tym różnicę w masach, masowych momentach bezwładności oraz momentach tarcia powstających w układach napędowych zestawu. Ostatnia część pracy obejmuje analizę szybkości przechwycenia i dokładności śledzenia manewrującego celu powietrznego przy działających na zestaw zakłóceniach. Założono, że zestaw znajduje się na okręcie, pojawiają się zatem zakłócenia kinematyczne związane z ruchem okrętu na fali morskiej, a także zakłócenia dynamiczne wynikające z oddawania strzałów. Wszystkie symulacje zostały przeprowadzone w środowisku Scilab i dla nieliniowego modelu zestawu. Najistotniejsze wyniki przedstawiono w postaci graficznej.

2

Logistyczne aspekty produkcji zestawów treningowych dla Sił Zbrojnych RP realizowanych przez AREX

Chmieliński M., Bielawski K., Banacki A.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 9

74--89

PL

Referat przedstawia wybrane logistyczne aspekty produkcji Zakładu Automatyki i Urządzeń Pomiarowych AREX Sp. z o.o. z Gdyni na rzecz efektywnego procesu modernizacji technicznej Sił Zbrojnych RP, szczególnie w zakresie rozwiązań zestawów treningowych dla Sił Zbrojnych RP. AREX Sp. z o.o. posiada wieloletnie doświadczenie potwierdzone licznymi certyfikatami w dziedzinie produkcji wojskowej, jak również w realizacji prac badawczo-rozwojowych opracowywanych razem z wojskowi i cywilnymi jednostkami naukowymi na najwyższym światowym poziomie. Firma uczestniczy również w szeregu nowych projektów dotyczących opracowania i modernizacji uzbrojenia dla Sił Zbrojnych RP. Posiada wykwalifikowaną kadrę oraz nowoczesne zaplecze produkcyjno-sprzętowe oraz nowoczesne specjalistyczne oprogramowanie projektowe dzięki czemu projektuje i produkuje nowoczesne rozwiązania techniczne (systemy i urządzenia) w dziedzinie produkcji wojskowej, a udział AREX Sp. z o.o. w projektach dotyczy zarówno obszaru sterowania napędami elektrycznymi, jak i systemów kierowania ogniem.

EN

The paper presents some logistical aspects of production of the Department of Automatic Control and Equipment After-measuring AREX in Gdynia for effective process of technical modernization of the Armed Forces, especially in terms of solutions of training sets for the Armed Forces.

3

Symulacja szkoleniowych zadań ogniowych trenażera morskiego zestawu artyleryjsko-rakietowego ZU-23-2MR

Kobierski J.W, Milewski S., Chmieliński M, Bielawski K, Szagała D

Mechanik

|

2012

|

R. 85, nr 7CD

345--356

PL

Artykuł odnosi się do trenażerów1, w tym roli w szkoleniu symulatora zadań ogniowych realizowanych na morzu. Ukazuje on ogólną charakterystykę programu 3D – demonstratora technologii – trenażera ZU-23-2MR oraz wymagania im stawiane

EN

The article is being taken to training stimulators in it of role in training the simulator of fire missions carried out at sea. He is showing general characteristics of program 3D – of demonstrator of the technology – of the ZU-23-2MR training stimulator and requiring for them put.

4

Platforma symulatora ruchu okrętu nosiciela ZU-23-2MR na fali trenażera morskiego zestawu artyleryjsko-rakietowego TR ZU-23-2MR

Kobierski J.W., Milewski S., Chmieliński M, Bielawski K, Szagała D

Mechanik

|

2012

|

R. 85, nr 7CD

357--364

PL

Artykuł odnosi się do trenażerów1, w tym roli w szkoleniu symulacji modelowanych zadań ogniowych na morzu. Zawiera charakterystykę symulatora ruchu okrętu nosiciela ZU-23-2MR na fali trenażera TR ZU-23-2MR, którego projekt zakończono 20 grudnia 2011 r.

EN

The article refers to training stimulators, in it of role in training the simulation of representative fire mission at sea. He contains the characterization of the traffic of the ship of the ZU-23-2MR carrier on the wave of the TR ZU-23-2MR training stimulator, of which the project was finished 20 December 2011.

5

Programowe wnioskowanie w czasie rzeczywistym o obecności celu w strefie ognia i startu zestawu artyleryjsko-rakietowego

Zając J., Lewkowicz R.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2005

|

Vol. 54, nr 9

107-118

PL

Przedstawiono beziteracyjną metodę programowej oceny obecności celu w strefie ognia i startu zestawu artyleryjsko-rakietowego. Określono warunki doboru stopnia wielomiaru aproksymującego zależność czasu spotkania rakiety z celem. Wynikiem przeprowadzonej analizy danych o położeniu celu i punktu wyprzedzonego, czasie lotu rakiety oraz danych o parametrycznych strefach rażenia jest informacja o obecności celu w strefie startu rakiety, bądź ognia artylerii lufowej zestawu przeciwlotniczego (plot). Zastosowana dwuparametryczna metoda określania obecności celu w strefie uwzględnia współczynniki wrażliwości prędkościowej i temperaturowej oraz dynamicznie zmieniający się kształt strefy rażenia.

EN

An iterationless method of programmed assessment about target presence in the fire zone and launching oft he artillery-rocket set are presented. The conditions of selecting the polynomial rank approximating the meeting time of the rocket and the target are defined. As a result of the carried out analysis of the data of the target position and the overtaking point, the rocket flying time and the data of the parametric stroke zones is information of the target presence in the rocket launching zone or the fire of barrel artillery of the antiaircraft set. The used two-parametric method for determination the target presence in the zone takes into account the velocity and temperature sensitive coefficients and the dynamically changing form of the stroke zone.

6

Tendencje rozwojowe artyleryjsko-rakietowych zestawów przeciwlotniczych

Studencki M.

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2000

|

R. 29, z. 72

93--112

PL

W artykule omówiono oraz porównano podstawowe charakterystyki taktyczno-techniczne i eksploatacyjne wybranych konstrukcji artyleryjsko-rakietowych zestawów przeciwlotniczych. Wskazano na tendencje rozwojowe tego typu zestawów.