Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zespoły robotów mobilnych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Planowanie ścieżek dla zespołu robotów przeszukujących pomieszczenia.

Chmielniak A.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2001

Vol. 102, nr 46

293-302

Celem niniejszej pracy było znalezienie prostej metody pozwalającej na skuteczne rozdzielenie obszaru przeznaczonego do przeszukania pomiędzy współpracujące roboty w ten sposób, aby czas wykonania tego zadania był możliwie jak najmniejszy. Opisano dwufazową metodę przeszukiwania obszaru roboczego. Pierwsza faza polega na odszukaniu najbliższej strefy atrakcyjnej dla robota i zaplanowaniu do niej ścieżki. W drugiej fazie robot porusza się po obszarze atrakcyjnym. Akcja jest powtarzana, aż cały obszar zostanie przeszukany. Zaproponowano modyfikację metody pozwalającą na użycie większej liczby robotów. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych symulacyjnie eksperymentów dla jednego i dwóch robotów.

This paper describes the simple method for the area inspection by the team of mobile robots. Elaborated method minimizes the searching time. Planning is going in two stages: in first stage the nearst, to the robot, attracti\e region is evaluated, in the second stage - the robots inspect the "blobs" building this region. Those actions are repeated until the whole area is inspected. Some modincations of the above method, dedicated to the team search, were proposed. Simulation results of inspection by single- and two- robots were given.