Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

1 2008

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zespół stabilizacji

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Magistrala CAN w układzie sterowania stacją hydrolokacyjną SHL-101/T

Janowski T., Okuniewski M.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

2008

nr 1 (23)

59--68

Współczesne sonary charakteryzują się rozdzielczością kątową rzędu 0.1 stopnia. Stawia to wysokie wymagania na jakość trójwymiarowej stabilizacji anteny sonaru. W Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Centrum Techniki Morskiej w Gdyni przy współpracy z Ośrodkiem Badawczo-Rozwojowym Urządzeń Mechanicznych sp. z o.o. z Gliwic zrealizowano zespół mechaniczny spełniający wszystkie wymagania. Wszystkie sensory i urządzenia wykonawcze są wyposażone w interfejsy magistrali CANOpen. W artykule opisano szczegóły realizacji sterowania ze szczególnym uwzględnieniem warstwy aplikacji zrealizowanej w systemie czasu rzeczywistego w oparciu o maszynę stanów. Opisany został również mechanizm pozwalający na poprawną pracę systemu w przypadku awarii pojedynczych węzłów sieci.

The angular resolution of modern sonar is about 0.1 degrees. It involves hard requirements refer to the antenna 3D stabilization quality. R&D Marine Technology Centre in Gdynia in cooperation with R&D Centre for Mechanical Appliances in Gliwice has developed the antenna system which meets all requirements. All sensors and control devices are equipped with CANOpen bus interfaces. The article describes details of the control system and application level based on the finite state machine in real-time system. The paper also presents the mechanism which allows the system to work properly in case of the several network nodes malfunction.