Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza ubytku drzewostanów z wykorzystaniem lotniczych danych fotogrametrycznych dla warszawskiej dzielnicy Wilanów

Urbański M., Bakuła K.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2018

|

vol. 30

11--25

PL

Niniejsza publikacja przedstawia analizę zmian drzewostanów dla obszaru warszawskiej dzielnicy Wilanów, opracowaną na podstawie danych fotogrametrycznych. Wykorzystując różne technologie fotogrametryczne: dopasowanie obrazów cyfrowych i archiwalne lotnicze skanowanie laserowe dokonano wieloczasowej analizy zmian, która pozwoliła na otrzymanie informacji o zasięgu i występowaniu drzew w dwóch badanych okresach. Nadrzędnym problemem postawionym w badaniu było uzyskanie odpowiedzi na pytanie, jak duże zmiany w zasięgu i wysokościach drzewostanów zaszły na przestrzeni lat 2012 - 2017 oraz gdzie nie występują drzewa w 2017 roku. Wytworzone numeryczne modele pokrycia terenu zostały wykorzystane do analizy zmian występowania drzewostanów dla obszaru całej dzielnicy, w tym do detekcji miejsc ubytku koron drzew. Przeprowadzona analiza zmian wykazała ubytek biomasy dla 18.2% pojedynczych drzew, w tym, zniknięcie 11.7% drzew oraz zmniejszenie wysokości (zapewne poprzez przycięcie) dla 6.5%.

EN

This publication presents the analysis of tree stands’ changes for the area of Wilanów district in Warsaw, based on photogrammetric data. Using different photogrammetric techniques, such as image matching techniques and archival airborne laser scanning, a multitemporal analysis of vegetation changes was carried out. It enabled receiving information on the range and occurrence of trees in two different periods of time. The overriding work problem was to answer the question of how noticeable changes in trees stands’ range and height occurred over 2012 - 2017. Generated digital elevation models were used for the analysis of tree stands’ changes in the Wilanów district and the detection of places with the crowns’ loss. The carried analysis of changes showed loss of biomass for 18.2% of single trees, including disappearance of 11.7% of trees and reduction in height (probably by trimming) for 6.5% of trees.

2

Inwentaryzacja obiektu trudno dostępnego na przykladzie dzwonnicy Kościola pw. Świętego Stanisława Kostki w Warszawie

Kapeluszny P., Wójcik P.

Przegląd Geodezyjny

|

2016

|

R. 88, nr 9

18--21

PL

Przedstawiany artykuł ma na celu zaprezentowanie możliwości wykorzystania współczesnej fotogrametrii cyfrowej w inwentaryzacji obiektów trudno dostępnych na przykładzie konstrukcji dzwonnicy Kościoła pw. Św. Stanisława Kostki w Warszawie. W tekście omówiono sposób pomiaru obiektu, w którym zintegrowano dwie techniki pomiarowe – naziemne skanowanie laserowe (TLS) oraz zdjęcia z Bezzałogowego Statku Latającego (BSL). Po przetworzeniu pozyskanych danych otrzymano średnie błędy RMS dla poszczególnych współrzędnych: X=0,03 Y=0,02 Z=0,04. W ramach prac skupiono się przede wszystkim na części wewnętrznej konstrukcji, tak, aby uzyskać wierne jej odwzorowanie. Produktem końcowym, który wygenerowano były przekroje przez chmurę punktów pozwalające na porównanie stanu aktualnego z dokumentacją archiwalną obiektu oraz umożliwiające dokonanie inwentaryzacji konstrukcji wewnętrznej dzwonnicy. Niniejszy artykuł pokazuje, że zastosowanie najnowszych metod pomiarowych daje możliwość uzyskania dokładnych i wiarygodnych danych o obrazowanym obiekcie. Uzyskany materiał został przekazany i następnie posłużył do wykonania modelu 3D, na podstawie którego zaprojektowano możliwości naprawy dzwonnicy. Wybrane zagadnienie zostało zrealizowane w ramach współpracy autorów oraz firmy SkySnap zajmującej się pozyskiwaniem i przetwarzaniem danych z BSL.

EN

The article presents the possibilities of using modern digital photogrammetry in inventorying difficult to measure objects based on bell tower construction of the church St. Stanislaw Kostka in Warsaw. This work describes two integrated object measurement techniques - terrestrial laser scanning (TLS) and images from Unmanned Aerial Vehicle (UAV). After processing the obtained data average RMS errors for the individual coordinates are: X = 0.03 m Y = 0.02 m, Z = 0.04 m. Practical experiment was focused on the inside structure of bell tower to obtain its exact reproduction. The final generated product which are - cross sections through the point cloud allow for a comparison of the current and archival state of documentation. The data allows also to an inventory of the internal design of the bell tower. The article shows that the usage of the latest methods of measurement makes obtaining accurate and reliable data of the object. Resulting material was handed over to the next step of processing and then used to create a 3D model. This model was the base for creating possibilities of repairing the bell tower. This work was realized in a cooperation of authors and SkySnap company who acquires and processes data from UAV.

3

Określenie wpływu jakości atrybutu RGB powiązanego z danymi naziemnego skaningu laserowego na proces segmentacji

Kraszewski B.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2015

|

Vol. 64, nr 2

111-121

PL

W artykule zostały przedstawione wyniki badań wpływu jakości radiometrycznej atrybutu RGB chmury punktów z naziemnego skaningu laserowego na proces jej segmentacji. W badaniach wykorzystano chmurę punktów ze skanera FARO Photon 120 o rozdzielczości 5 mm, opisującą fragment pomieszczenia biurowego, oraz cyfrowe zdjęcia barwne wykonane różnymi aparatami cyfrowymi. Zdjęcia zrobiono lustrzanką cyfrową Nikon D3X, lustrzanką Canon D200 zintegrowaną ze skanerem laserowym, aparatem kompaktowym Panasonic TZ-30 oraz aparatem cyfrowym w telefonie komórkowym Samsung. Informację barwną ze zdjęć cyfrowych powiązano z chmurą punktów w oprogramowaniu Faro SCENE. Segmentację danych testowych po atrybucie RGB wykonano w opracowanej autorskiej aplikacji „RGB Segmentation”. Aplikacja bazowała na ogólnodostępnych bibliotekach Point Cloud Library (PCL). Umożliwiała wyodrębnienie ze źródłowej chmury punktów podzbiorów spełniających założone kryteria segmentacji z wykorzystaniem metody rosnących regionów. Wykorzystując opracowaną aplikację, wykonano segmentację czterech testowych chmur punktów zawierających atrybuty RGB z różnych źródeł. Ocena procesu segmentacji została przeprowadzona na podstawie porównania podzbiorów uzyskanych przy wykorzystaniu wspomnianej aplikacji i pogrupowanych manualnie przez operatora. Porównaniu podlegały: liczba uzyskanych segmentów, liczba poprawnie zidentyfikowanych obiektów oraz procent właściwie posegmentowanych punktów. Największy procent poprawnie posegmentowanych punktów i największą liczbę zidentyfikowanych obiektów uzyskano przy zastosowaniu danych skanerowych z atrybutem RGB ze zdjęć wykonanych Nikonem D3X. Na podstawie badań stwierdzono również, że jakość atrybutu RGB chmury punktów wpływa tylko na liczbę zidentyfikowanych obiektów. Wynik procesu segmentacji zbioru punktów skaningu laserowego nie jest funkcją obrazu RGB powiązanego z tym zbiorem.

EN

The article presents the results of research on the effect that radiometric quality of point cloud RGB attributes have on color-based segmentation. In the research, a point cloud with a resolution of 5 mm, received from FARO Photon 120 scanner, described the fragment of an office’s room and color images were taken by various digital cameras. The images were acquired by SLR Nikon D3X, and SLR Canon D200 integrated with the laser scanner, compact camera Panasonic TZ-30 and a mobile phone digital camera. Color information from images was spatially related to point cloud in FARO Scene software. The color-based segmentation of testing data was performed with the use of a developed application named “RGB Segmentation”. The application was based on public Point Cloud Libraries (PCL) and allowed to extract subsets of points fulfilling the criteria of segmentation from the source point cloud using region growing method. Using the developed application, the segmentation of four tested point clouds containing different RGB attributes from various images was performed. Evaluation of segmentation process was performed based on comparison of segments acquired using the developed application and extracted manually by an operator. The following items were compared: the number of obtained segments, the number of correctly identified objects and the correctness of segmentation process. The best correctness of segmentation and most identified objects were obtained using the data with RGB attribute from Nikon D3X images. Based on the results it was found that quality of RGB attributes of point cloud had impact only on the number of identified objects. In case of correctness of the segmentation, as well as its error no apparent relationship between the quality of color information and the result of the process was found.

4

Ekstrakcja informacji wektorowej w fotogrametrycznym systemie summit evolution – arcgis 3D z uwzględnieniem topologii dachów

Bujakiewicz A., Preuss R.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2010

|

Vol. 21

53--62

PL

W artykule dokonana zostanie analiza korzyści stosowania stacji fotogrametrycznej Summit Evolution/ArcGis3D firmy DAT/EM, dla procesu pozyskiwania obrysów dachów budynków w formie wektorowej. Proces stereodigitalizacji w tym systemie może być prowadzony na modelu przestrzennym zrekonstruowanym zarówno na podstawie cyfrowych zdjęć lotniczych jak i wysokorozdzielczych obrazów satelitarnych. Oprogramowanie tej stacji cyfrowej umożliwia tworzenie bazy obrysów dachów budynków w środowisku GIS, jednocześnie z ich pomiarem fotogrametrycznym. Takie bezpośrednie połączenie systemu bazy danych GIS z pomiarową stacją fotogrmetryczną, pozwala na przeprowadzenie przez obserwatora weryfikacji i odpowiedniej modyfikacji zawartości utworzonej bazy w czasie rzeczywistym, a tym samym zapewnia wyższą zgodność mierzonych fotogrametrycznie danych z istniejącymi już w bazie GIS. Tego typu integracja stacji fotogrametrycznej i systemu GIS pozwala na automatyczną i bezpośrednią wizualizację ekstrahowanych danych, co umożliwia jednoczesną kontrolę powstającego lub aktualizowanej bazy modelu wektorowego w aplikacji GIS w zakresie topologicznym, korzystając z funkcjonalności oprogramowania ArcMap.

EN

The paper presents an analysis of the advantages from using the photogrammetric system Summit Evolution – ArcGis 3D, DAT/EM, for acquisition of vector data for edges of building roofs. The process of stereodigitization in this system can be performed on the stereo model reconstructed on the basis of the digital aerial photographs as well as the high resolution satellite images. The software allows to create the base of roof edges for buildings in GIS environment simultaneously with their extraction. Such direct connection of a GIS data base with the photogrammetric workstation permits an on-line verification and modification of the content of the data base, and thus a higher consistence of the extracted vector data with the existing data in GIS data base can be ensured. Such direct integration of a photogrammetric workstation with GIS data base allows for direct and automatic visualization of the extracted data, and thus a control of a new or modified vector data base with respect to geometry and topology can be carried out on-line.

5

Internetowa rejestracja obszarów zdjęć nalotu fotogrametrycznego

Jędryczka R.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2007

|

Vol. 17a

347--356

PL

Obecnie korzystanie z Internetu nie jest już przywilejem nielicznych, ale narzędziem ogólnie i powszechnie dostępnym. Dzięki coraz lepszej jakości internetowych łącz bezprzewodowych nie jest dzisiaj niemożliwe uzyskanie na zdalnym komputerze, w trakcie nalotu fotogrametrycznego lub w kilka czy kilkanaście minut po jego zakończeniu, aktualnych jego wyników w postaci np. szkicu trasy, wstępnej informacji o sfotografowanych obszarach, podglądu wykonanych zdjęć. W artykule pokazano w jaki sposób można wykorzystać popularne i darmowe narzędzia internetowe do rejestracji sesji nalotu. Posłużono sie w tym celu znana aplikacja Google Maps. Zaproponowano, aby wszystkie dane tekstowe rejestrowane w trakcie nalotu, takie jak np. współrzędne środków rzutów czy kąty, były przekazywane do serwera w formacie języka XML. Jest to podyktowane zarówno ogólnoświatowymi standardami wymiany danych, ale i wymaganiami aplikacji Google Maps. Same obrazy, a właściwie ich podglądy, ze względu na zbyt duża wielkość zbiorów oryginalnych, a za słaba przepustowość łącz, mogą być obecnie przesyłane w czasie nalotu tylko w postaci zminiaturyzowanej. Przedstawiono aplikacje WWW, z rozwiązaniami typu Ajax, która jest praktyczna realizacja tej idei. Pracuje ona we wszystkich popularnych przeglądarkach internetowych takich jak: Mozilla Firefox, Interner Explorer czy Opera bez potrzeby instalowania dodatkowego oprogramowania, musi być jedynie z uruchomiona obsługa języka JavaScript. W ten sposób wyniki nalotu mogą być dostępne szerokiemu kręgu użytkowników - specjalistów, którzy znajdują sie poza samolotem w dowolnym miejscu na Ziemi, a powinni mieć wpływ na jego przebieg. Rozwiązaniem takim, jest zainteresowane np. grono archeologów zajmujących sie tzw. archeologia lotnicza, ale może ono służyć monitorowaniu, różnych zjawisk na powierzchni Ziemi. Wykorzystane narzędzia są na tyle uniwersalne, _e po dokonaniu w aplikacji zmian tylko dotyczących jej edycji na ekranie (dostosowanie wyglądu do jego wielkości), będzie ona również pracować w urządzeniach mobilnych

EN

Nowadays, the Internet is no longer a tool available only to the privileged. Thanks to the ever-improving quality of wireless connections, it is now possible to obtain (using a remote computer) the results of a photogrammetric flight in the course of its duration or several minutes later. The results can assume the form of, for example, a sketch of a route, an initial piece of information on the photographed areas or a view of the photographs. The article demonstrates how certain popular and free-of-charge Internet tools can be used to register a photogrammetric flight session. The well-known Google Maps application has been used for that purpose. It has been proposed that all textual data registered during the flight, such as, for example, coordinates of projection centres or angles, should be transferred to a server in the XML format. This is dictated by the global standards in data exchange on the one hand, and by the requirements of Google Maps on the other. At present, due to the size of the original sets and low connection capacity, the images themselves (or their views, to be more exact) can be transferred during the flight only in a miniaturised form. The presented tool - a WWW application with Ajax solutions - is a practical realisation of this idea. It is compatible with all the popular Internet browsers like Mozilla Firefox, Internet Explorer or Opera without the need to install additional software, except for the JavaScript package. Thanks to the above, the results of a photogrammetric flight can be available to a wide range of specialist users, who, while remaining outside of the plane in any potential place on Earth, should nevertheless have influence on the progress of the flight. Among the groups interested in this tool are specialists dealing with aerial archaeology. Moreover, the application can be useful also in monitoring various phenomena on the surface of the Earth. The tools in use are so versatile that even if only changes pertaining to the on-screen editing of the application are applied, it will function in mobile devices, as well

6

Rollei AIC modelar LS

Pudło M.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2006

|

nr 11

60--61

7

Pomiary przekrojów wyrobisk podziemnych metodami fotogrametrii cyfrowej

Bernasik J., Ziajka M.

Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2004

|

T. 10, z. 1

39-46

PL

Fotogrametryczna metoda "płaszczyzny światła" jest stosowana do pomiaru podziemnych wyrobisk: tuneli, górniczych szybów i chodników. Opisane w literaturze specjalistycznej technologie bazują jednak na zdjęciach konwencjonalnych (analogowych), co narzuca stosunkowo złożone procedury przetwarzania danych. Zastosowanie zdjęć cyfrowych i cyfrowych technologii przetwarzania obrazów upraszcza opracowanie i wzbogaca efekt końcowy (którym może być np. numeryczna, przestrzenna mapa wyrobiska). W publikacji przytoczono znane opisy pomiaru przekrojów podziemnych z wykorzystaniem fotogrametrycznej metody "płaszczyzny światła" i szczegółowo opisano własne procedury oparte na fotogrametrii cyfrowej i najnowszych metodach pomiarowych. Opisano drogę postępowania od cyfrowej rejestracji przez przetworzenie zarejestrowanego przekroju aż do postaci uzyskanych wyników. Przedstawiono także (w zarysie) alternatywną technologię skaningu laserowego.

EN

The photogrammetric - so-called- method of "luminous plane" is used for measuring underground excavations: tunnels, pit shafts and pull drifts. Technologies, described in specialist literature, relate to measurement made on analogue photographs. In causes complicated procedures of data processing. Using digital images and digital technologies of image processing simplifies analysis and improves effects (this could be e.g. a numerical, spatial model of an excavation). In the publication, there is described a well known way of measuring underground cross-sections with the use of photogrammetric method of "luminous plane". Own procedures based on digital photogrammetry and latest measurement methods are described in detail. There is also shown the way from digital recording through processing of recorded cross-sections to the form of obtained results. An alternative technology of laser scanning is also presented (in a broad outline).

8

Technika cyfrowa w prezentacji wyników badań w zakresie technologii maszynowego pozyskiwania zrębków energetycznych

Różański H., Jabłoński K., Chlebowski K.

Inżynieria Rolnicza

|

2003

|

R. 7, nr 11

187--193

PL

Celem badań była techniczna i ekonomiczna analiza procesu technologicznego maszynowego pozyskiwania zrębków energetycznych oraz wykonanie prezentacji przedstawiającej proces. Podczas prac terenowych nad technologią maszynową produkcji zrębków energetycznych, poszczególne operacje technologiczne były filmowane cyfrową kamerą wideo oraz wykonywano fotografie cyfrowe maszyn zastosowanych w procesie. Zapisane obrazy zostały przeniesione do komputera poczym wykonano prezentację przedstawiającą cały proces.

EN

The purpose of this research was a technical and economical analysis of machine production of energetic chips, as well as the presentation of the process. During fieldwork, the technology of machine production of chips was studied. Each of the technological operations was recorded by digital video camera. Also, a digital photos of the machines used in the process were taken. The images were entered into a computer database followed by the presentation of the entire process.