PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 13 Logistyka
  2. 6 Pomiary Automatyka Robotyka
  3. 5 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
  4. 5 Przegląd Elektrotechniczny
  5. 4 Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Więcej...
Autorzy help
  1. 15 Typiak A.
  2. 9 Bartnicki A.
  3. 5 Saków M.
  4. 4 Miądlicki K.
  5. 3 Parus A.
Więcej...
Lata help
  1. 3 2023
  2. 4 2022
  3. 1 2020
  4. 7 2019
  5. 6 2018
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 82

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  zdalne sterowanie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
1
Koncepcja zdalnego sterowania bloku wzmacniaczy antenowych systemu antenowego AM 524 w komorach SAC
Nowosielski Leszek, Dudziński Bartosz, Nowosielski Michał, Ślubowska Aleksandra Maria
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2023
|
nr 4
309--312
PL
Do pomiarów emisji ujawniającej firma Rohde & Schwarz wyprodukowała system czułych anten aktywnych AM524 zintegrowany z zestawem wzmacniaczy antenowych: GX 525, GX 526 oraz GX 527. Powyższy system antenowy jest powszechnie stosowany we współczesnych laboratoriach badawczych zajmujących badaniami ulotu informacji z urządzeń informatycznych. W artykule opisano koncepcję układu zdalnego sterowania pracą bloku wzmacniaczy antenowych systemu antenowego AM 524 wykorzystywanego podczas badań ulotu informacji z urządzeń informatycznych. System ten ma za zadanie umożliwić zdalne przełączanie pięcioma wejściami znajdującymi się na wzmacniaczach antenowych: GX 525, GX 526 oraz GX 527 z poziomu komputera PC wykorzystującego odpowiednie oprogramowanie. Autorzy artykułu opisali system antenowy AM 524. W artykule zawarto również opis koncepcji układu zdalnego sterowania, a także modułu ADAM 6052 stanowiącego centralny element urządzenia.
EN
For the analysis of the emission of publications, Rohde & Schwarz produced a system of sensitive antennas operating AM524, partly with a set of antenna amplifiers: GX 525, GX 526 and GX 527. The transmitted antenna system is modern in modern research laboratories along with research on information leakage from devices. In the document created as part of the remote control system for the operation of the antenna amplifier block of the AM 524 antenna system, information leakage from device devices is used during testing. This system is designed to connect with five inputs on the antenna amplifiers: GX 525, GX 526 and GX 527 from the level of the PC included with the software. The authors of the article described the AM 524 antenna system. The article also describes the functions of the remote control system, as well as the ADAM 6052 module of a specific element of the central device.
2
Content available remote Zautomatyzowane stanowisko laboratoryjne do precyzyjnego wyznaczania kątowego rozkładu indukcyjności uzwojenia pasma silnika reluktancyjnego przełączalnego
Fabiański Bogdan, Zawirski Krzysztof, Pajchrowski Tomasz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 5
161--170
PL
W artykule przedstawiono autorskie rozwiązania w zakresie zautomatyzowanego stanowiska badawczego dedykowanego napędowi elektrycznemu z silnikiem reluktancyjnym przełączalnym. W szczególności przedstawiono układ precyzyjnego profilowania indukcyjności wybranego pasma w relacji do położenia wirnika. Pełna automatyzacja procesu znacznie przyspiesza uzyskiwanie ostatecznego wyniku oraz redukuje ryzyko błędu grubego np. przy ustawianiu położenia dla danego punktu pomiarowego. Profil indukcyjności stanowi bazę dla tzw. modelowania referencyjnego, a też kolei pozwala na implementację zaawansowanych algorytmów sterowania, w tym sterowania odpornego na uszkodzenia. W artykule przedstawiono architekturę systemu: najważniejsze rozwiązania mechaniczne, mikro- oraz energoelektroniczne wraz z architekturą oprogramowania, rozwiązaniami komunikacji. Jednym z istotnych i ciekawych rezultatów prezentowanych prac jest uzyskanie możliwości automatycznej agregacji danych z wykorzystaniem oscyloskopu Tektronix DPO3014 ze sterowaniem procesu z niezależnej platformy na interfejsie Ethernet. Artykuł zamknięto krótkim opisem procedury przetwarzania uzyskanych ze stanowiska danych.
EN
The article presents proprietary solutions for an automated test stand dedicated to an switched reluctance motor drive. In particular, the system of precise profiling of the inductance of the selected band winding in relation to the rotor position is presented. Full automation of the process significantly speeds up obtaining the final result and reduces the risk of a coarse error, e.g. when setting the position for a given measurement point. The inductance profile is the basis for the so-called reference modeling, and these in turn allow the implementation of advanced control algorithms, including fault-tolerant control. The article presents the system architecture from mechanical solutions through micro and power electronics together with the software and methods of final analysis of the obtained raw data. One of the important and interesting results of the presented work is the possibility of automatic data aggregation using the Tektronix DPO3014 oscilloscope with process control from an independent platform over the Ethernet interface.
3
Mobilna platforma pomiarowa dla czujników środowiskowych
Liszewski Damian, Wesołowski Marcin
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2023
|
Vol. 64, Nr 7
7--12
PL
W artykule skupiono się na prezentacji mobilnej platformy pomiarowej czujników środowiskowych z wraz opracowaniem jej zdalnego sterowania. Mierzonymi parametrami środowiskowymi są temperatura, ciśnienie i wilgotność. Na tle innych, dostępnych rozwiązań, konstrukcję wyróżnia jej niski koszt oraz budowa modułowa mająca umożliwić w prosty sposób modyfikację w celu: testowania czujników; dostosowania do nowych zadań; pełnienia funkcji prototypu dla wyspecjalizowanych robotów. Opisano wybrane komponenty platformy: mikrokomputer, układ bieżny, moduły elektroniczne, środowisko programistyczne pojazdu oraz aplikacji (Mit App Inventor) zapewniającej zdalne sterowanie pojazdem za pośrednictwem telefonów komórkowych z Androidem. Scharakteryzowano też testy i ocenę konstrukcji wraz z programami, z których wynika, że robot spełnił wyznaczone mu cele. Pracę zakończono podsumowaniem i sugestiami dalszego rozwoju mobilnej platformy.
EN
The focus of the present article was to develop mobile platform for environmental parameters measurements along with development of its remote control. Measured environmental parameters are temperature, pressure and humidity. Mobile platform for measurements In comparison with other available platforms on the market, this one is distinguish by its lower cost and modular construction, which enables to make modifications for: testing sensors; adjusting platform for new tasks; being a prototype for more specialized robots. Such an solutions were described and validated. After conducting tests and evaluating construction with its programs, it was positively verify that robot met its assigned objectives. The article was concluded by summary and future development suggestions for new applications of mobile platform.
4
Content available A proposal of an exo-glove adaptation for Internet of Things applications
Trejderowski Tomasz, Ociepka Grzegorz, Sowa Łukasz, Kozielski Lucjan
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
|
2022
|
T. 14
65--76
EN
We are building a prototype of an innovative wearable robotic glove (or exo-glove) for the applications in Internet of Things that will allow us to control remote device over unlimited distance using Internet. Our aim is to use this wireless exo-glove mostly in telemedicine and telemetry applications. This article is an initial presentation of our concept and the prototype.
PL
Niniejszy artykuł stanowi wstępną prezentację koncepcji oraz budowanego prototypu rękawicy sterującej zdalnymi urządzeniami. Planowany prototyp pozwoli na sterowanie nimi na praktycznie nieograniczone odległości, przy pomocy sieci Internet. Naszym celem jest wykorzystanie bezprzewodowej egzo-rękawicy w zastosowaniach z zakresu telemedycyny oraz w rozwiązaniach telemetrycznych.
5
Content available remote Modułowy system wizyjny do autonomicznych inspekcji i oprysków sadowniczych
Góral Piotr, Pawłowski Paweł, Dąbrowski Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 2
70--75
PL
W artykule zaprezentowano modułowy system wizyjny jako element prototypu autonomicznego opryskiwacza sadowniczego. Ma on na celu inspekcję drzew i liści oraz wyznaczenie sygnału sterującego dyszami opryskiwacza, które w odpowiednich strefach wysokościowych dokonują selektywnego oprysku drzew. Pozwala to na zmniejszenie użycia środków ochrony roślin, a w efekcie ich szkodliwości. Zdalnie sterowana, a docelowo autonomiczna praca zespołu opryskiwacza, ma na celu minimalizację uciążliwości pracy operatora i uniknięcie sytuacji zagrażających bezpieczeństwu pracy.
EN
The paper presents a modular vision system as an element of a prototype of an autonomous orchard sprayer. Its purpose is to inspect trees and leaves and to determine the signal that controls the sprayer nozzles and performs selective spraying of trees in appropriate height zones. This allows a reduction in the use of plant protection products. The remotely controlled and finally autonomous operation of the sprayer unit is aimed at minimizing the harmfulness of the operator's work and avoiding situations that threaten the work safety.
6
Content available System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope
Bartkowiak Patryk, Patelski Radosław, Kwiatkowska Marta, Pazderski Dariusz
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2022
|
R. 26, nr 4
43--51
EN
In this paper the novel control and communication scheme designed to ease the development and maintenance of the robotic astronomical telescope device is presented. The proposed solution allows the user to remotely access any signal in the controller of the telescope without imposing any additional overhead during telescope operation. The implemented scheme can be used by both an automated control system and human operators for easy supervision, control, and maintenance of the device.
PL
Artykuł przedstawia nowy system sterowania i komunikacji zaprojektowany w celu usprawnienia rozwoju i utrzymania zrobotyzowanego montażu teleskopu astronomicznego. Proponowane rozwiązanie umożliwia użytkownikowi zdalny dostęp do dowolnych sygnałów wewnątrz sterownika bez zwiększonego obciążenia podczas pracy systemu. Zaimplementowane rozwiązanie może być wykorzystywane zarówno przez automatyczny system nadzorujący, jak i przez użytkownika lub operatora, do nadzoru, sterowania i utrzymania urządzenia.
7
Mobilne sterowanie inteligentną instalacją
Dubrawski Andrzej
Elektro Info
|
2022
|
nr 4
108--112
PL
Jedną z cech współczesności jest łatwy dostęp do informacji oraz szybkość ich przesyłu. Niemal wszędzie jesteśmy w zasięgu coraz to nowszych generacji telefonii komórkowej. Telefony przekształciły się w smartfony i są komputerami osobistymi. Tak osobistymi, że wielu z nas nie wyobraża sobie poruszania się bez nich. Smartfon stał się dla większości z nas oknem na świat. Ale jest także oknem do naszych domów. Jeśli tylko są wyposażone w inteligentną instalację, umożliwią ciągłą łączność z domem, obserwację jego okolicy, odbieranie wezwań z domofonów, symulację obecności i wiele innych funkcji.
8
Content available Remote Controlled Weapon Stations : Development of Thought and Technology
Dolasiński Jan F.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2020
|
Vol. 11, Nr 3 (41)
87--100
EN
The publication presents the Remote Controlled Weapon Station (RCWS) family, designed, produced and developed at Zakłady Mechaniczne (Mechanical Plant) ‘Tarnów’ S.A. in Tarnów (Poland). The paper describes the functionality, scope and purpose of research and development and the prospective directions of its future development. The publication describes the most important functional elements of RCWS, the most important performance parameters as well as scientific and typically engineering issues encountered during the development of this range of products. Additionally, we have provided examples of the use of RCWS family products in military equipment used by the Polish Armed Forces and proposals for use in equipment that is pending implementation. The publication presents the RCWS family, from the least to the most advanced and versatile module. It also touches upon the classification of remote controlled military equipment, as well as the methods of its use on the contemporary battlefield. The publication also illustrates the benefits of using remote controlled equipment on the battlefield - such as providing complete, or at least sufficient isolation of the soldier from the dangers of the battlefield, while supporting correct decision-making and enabling advanced observation, recon and tracking of selected targets.
PL
Publikacja przedstawia rodzinę Zdalnie Sterowanych Modułów Uzbrojenia ZSMU, opracowanych, produkowanych i rozwijanych w Zakładach Mechanicznych „Tarnów” S.A. Opisana została funkcjonalność, zakres i cel przeprowadzanych prac badawczo-rozwojowych oraz dalsze potencjalne kierunki rozwoju. Publikacja opisuje najważniejsze elementy funkcjonalne ZSMU, najważniejsze parametry użytkowe oraz problemy naukowe i typowo inżynierskie napotkane na drodze rozwoju tej gamy produktów. Jako uzupełnienie, podano przykłady wykorzystania produktów z rodziny ZSMU w sprzęcie wojskowym, będącym na wyposażeniu Sił Zbrojnych RP oraz propozycje wykorzystania w sprzęcie, który dopiero ma zostać wdrożony. Publikacja prezentuje rodzinę ZSMU od modelu najmniej zaawansowanego po moduł najbardziej zaawansowany i wszechstronny. Dotyka również klasyfikacji wojskowego sprzętu zdalnie sterowanego, a także sposobów jego wykorzystania na obecnym polu walki. Publikacja ukazuje również korzyści płynące z wykorzystania sprzętu zdalnie sterowanego na polu walki - jako dające pełną lub wystarczającą izolację żołnierza od niebezpieczeństw pola walki, wspierając równocześnie podejmowanie prawidłowych decyzji oraz umożliwiając zaawansowaną obserwację, rozpoznanie i śledzenie obranych celów.
9
Wykorzystanie rozszerzonej i wirtualnej rzeczywistości dla systemu zdalnego sterowania platform bezzałogowych
Puchlik Marcin, Łopatka Jerzy
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 7
611--615, CD
PL
Przedstawiony niżej tekst opisuje koncepcję interfejsu użytkownika wykorzystującego najnowsze dostępne technologie dla potrzeb sterowania platformami autonomicznymi UGV (ang. Unmanned Ground Vehicle) oraz UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle). Celem opracowania jest przedstawienie osiągalnych na rynku oraz zapowiadanych rozwiązań z dziedziny 3D AR (ang. Augmented Reality) oraz VR (ang. Virtual Reality), które mogą znaleźć zastosowanie w zdalnym sterowaniu platform.
EN
The article describes a concept of human-machine interface based on the newest available technologies, which can be used for remote control of the autonomous vehicles like UGV or UAV. The aim is to show and analyze available technologies and techniques which could provide remote control and status monitoring. The newest solutions including 3D AR and VR are considered as well.
10
Koncepcja zdalnego sterowania elektrycznym wózkiem dla osób niepełnosprawnych
Szaj Wiesław, Miechowicz Sławomir, Kudasik Tomasz, Fudali Paweł, Traciak Julian, Wolski Sławomir
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 1
30--32
PL
W artykule opisano dostępne rozwiązania w zakresie sterowania wózkiem oraz ich wybrane cechy użytkowe. Przedstawiono nową koncepcję zdalnego sterowania elektrycznym wózkiem dla osób niepełnosprawnych, która może być zastosowana zarówno w nowych, jak i używanych wózkach. Przedstawione rozwiązanie nie ingeruje w układy elektroniczne wózka i nie jest do nich podłączone. Może być montowane przez osoby nieposiadające specjalistycznej wiedzy, bez ryzyka uszkodzenia elektroniki wózka.
EN
The article describes available solutions in the field of wheelchair control as well as the advantages and disadvantages of their use. A new concept of remote control of an electric wheelchair for the disabled, which can be used in both new and used wheelchairs is presented. The proposed solution does not interfere with electronic systems and is not connected to them. It can be assembled by people who do not have specialist knowledge, without the risk of damaging the electronics of the wheelchair.
11
Content available remote System bezprzewodowego zdalnego sterowania dla pojazdu autonomicznego
Góral Piotr, Pawłowski Paweł, Dąbrowski Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 10
114--117
PL
W artykule przedstawiono problem dotyczący technologii sterowania pojazdami autonomicznymi i jego rozwiązanie na przykładzie prototypu pojazdu do prac sadowniczych. Sterowanie lokalne pojazdu realizuje kontroler przemysłowy klasy PLC wraz z osprzętem, a sterowanie zdalne realizowane jest przez opracowaną aplikację komputerową za pośrednictwem sieci bezprzewodowej pracującej w standardzie WiFi. Zainstalowany na pojeździe system wizyjny umożliwia obserwację otoczenia pojazdu.
EN
The paper presents a problem concerning control technology of autonomous vehicles and its solution on the example of a vehicle prototype for orchard work. Local vehicle control is performed by an industrial PLC class controller with accessories, and the remote control is realized by a computer application which communicates via a wireless WiFi network. The vision system installed on the vehicle allows observation of the vehicle surroundings.
12
Content available Drilling and bolting rigs operator support using FGS (Feeder Guiding System) and remote control
Sarecki Łukasz, Ostapow Lesław, Ławicki Piotr, Mendyka Paweł
New Trends in Production Engineering
|
2019
|
Vol. 2, Iss. 1
50--58
EN
The article presents the assumptions and main functionalities of two operator support systems - the FGS (Feeder Guiding System) and the remote control system of a drilling or bolting rig. Both of these systems greatly facilitate the work of an operator of a self-propelled mining vehicle in the conditions of an underground metal ore mine. The first of the described system allows for real-time control of the current position of the mining boom and facilitates the drilling of blast holes according to a predetermined drilling pattern. The second of the systems - a remote control system - is used especially in conditions of unstable rock mass or in the case of work in particularly difficult operating conditions, where it is advisable to limit the presence of the crew from the face-up to the necessary minimum. The intensity of these vibrations was related to the conditions of the cutting process.
13
Content available Sandvik experiences with remote controlled machinery
Nowak Paweł, Kilan Łukasz
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2019
|
R. 57, nr 2
45--58
EN
The article presents historical and current methods of controlling Sandvik machinery operating in underground mining. It indicates the direction of roadheaders development, with a special focus on various stages of introducing technical innovations that can be used in mining. The currently developed machines fit the idea of “Industry 4.0”, and the solutions presented in this article allow underground plants to improve safety and productivity, making the mining branch an industrial trendsetter.
14
Content available Doświadczenia firmy Sandvik ze zdalnie sterowanymi maszynami
Nowak Paweł, Kilan Łukasz
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2019
|
R. 57, nr 2
59--72
PL
Artykuł przedstawia historyczne i aktualne sposoby sterowania maszynami produkcji firmy Sandvik pracującymi w górnictwie podziemnym. Wskazuje kierunek, w którym następował rozwój kombajnów chodnikowych, wyszczególniając poszczególne etapy wprowadzania możliwych do zastosowania w górnictwie nowinek technicznych. Aktualnie tworzone maszyny wpisują się w ideę „Przemysłu 4.0”, a oferowane i przedstawione w niniejszym artykule rozwiązania wpływają na zwiększenie bezpieczeństwa, produktywności i powodują, że w górnictwie również są wyznaczane trendy dla innych gałęzi przemysłu.
15
Układ do zdalnego sterowania temperaturą przy użyciu aplikacji Android OS
Multan Marcel, Poniecki Andrzej
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2019
|
Vol. 60, nr 6
32--35
PL
Nowoczesne konstrukcje elektroniczne tworzone w obecnych czasach w swej idei działania wdrażają koncepcje Internetu Rzeczy. Różne gałęzie przemysłu rozwijając się technologicznie wymagają by wykorzystywane przez nie urządzenia korzystały z technologii IoT (Internet of Things). Takie rozwiązania są bezpieczniejsze, wydajniejsze i wygodniejsze od wcześniejszych. Skłania to konstruktorów do opracowywania coraz ciekawszych rozwiązań dedykowanych konkretnym zastosowaniom. W niniejszym artykule przedstawiono projekt odpowiadający na potrzeby rzemiosła browarniczego. Nie jest to system do zastosowań przemysłowych, jednak stanowiący idealne rozwiązanie dla amatorów. A ostatnie trendy wskazują, że amatorskie browarnictwo to ciekawe i intratne zajęcie. W związku z czym autorzy tego projektu odpowiadają na jedno z zapotrzebowań, które zauważyli podczas styczności z tego typu wytwórczością.
EN
Modern electronic constructs developed nowadays in their idea of operation implement conceptions of Internet of Things (IoT). Various industries that develop technically demand that new devices need to use techniques of IoT. Such solutions are safer, more efficient and more comfortable than the old ones. This prompts the constructors to develop more and more interesting solutions dedicated to specific applications. In this article we present a project answering to needs of brewing craftmanship. It’s not a system for industrial applications, however it’s perfect for amateur solutions. And recent trends indicate that amateur brewing is very curious and profitable occupation. Therefore, authors of this project answer to needs of one of demands stated by amateur brewers’ witch they noticed during contact with this type of craftmanship.
16
Content available Wysokowydajne kompleksy strugowe dla niskich i średnich pokładów
Myszkowski M.
Przegląd Górniczy
|
2018
|
T. 74, nr 6
1--14
PL
W ostatnich latach wysokowydajne pod względem technicznym i efektywne ekonomicznie podziemne kompleksy eksploatacyjne odgrywają coraz większą rolę na świecie. Kompleksowe systemy wydobywcze stanowią najbardziej efektywną metodę eksploatacji, zdolną do produkcji kilku milionów ton rocznie z jednej ściany. Eksploatacja grubych pokładów jest w pełni realizowana przez kombajny ścianowe, które pracują efektywnie nawet w trudnych warunkach geologicznych. Adekwatnie do wydajnie pracujących kombajnów w grubych pokładach strugi zapewniają najwyższą wydajność w pokładach cienkich i średnich. Współczesne kompleksy strugowe są zaprojektowane do eksploatacji pokładów o grubości od poniżej jednego metra do ponad dwóch metrów (czasami nawet do trzech metrów, jak w kopalni Ibbenbüren w Niemczech), zdolnych do urabiania wyłącznie węgla w pokładzie, bez konieczności przycinania skał ze spągu lub stropu. Wszystkie nowoczesne kompleksy strugowe są zdalnie sterowane z chodnika przyścianowego lub bezpośrednio z powierzchni. Ze względu na zasadę działania, zdalne sterowanie, aplikację zaawansowanych systemów napędowych oraz wysoki poziom automatyzacji, kompleksy strugowe pracują w dzisiejszych czasach bardzo wydajnie oraz bezpiecznie. W artykule opisano niektóre ważne aplikacje strugowe o wysokiej wydajności oraz przewidywany przyszły rozwój technologii strugowej.
EN
Nowadays, technically efficient and economically effective underground mining systems play more and more important role worldwide. Longwall mining systems present the most effective extraction method, capable of producing several million tones of output from a single longwall face annually. The extraction of thick seams is fully occupied by shearers, which operate effectively even under difficult geological conditions. In thin seams in contrast plows deliver the highest efficiency. Contemporary plow systems are designed to extract seams with thickness below three feet up to six feet (sometimes up to ten feet – Ibbenbüren Mine in Germany), capable to stay in a seam without cutting the adjoining rock in the roof or floor. Modern plow systems are remotely controlled either from an entry or from the surface. Due to the principle of operation, remote control capability, sophisticated power supply, and unique level of automation the plow systems are capable to operate very efficiently and safely. This paper describes some important high-performance plow applications worldwide and anticipates the future development of the plow technology.
17
Content available Load Self-Sensing Control Scheme for Telemanipulation - Part 2: Experiment
Saków M., Miądlicki K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 1
25--30
EN
The paper presents a novel approach to a control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback, dedicated only for a weight sensing. The problem statement, analysis of papers up to date, and the scope of the study are presented. The new control unit for a master-slave system with force-feedback was based on a NARX model. The model was used to subtract a value of force in the force-feedback communication channel that the system might generate during free-motion. The new approach to a control design was validated on a test-stand of a simple rotating pneumatic manipulator arm. The paper presents the modeling procedure of the experimental setup and the model used in the study. Two experiments are described to demonstrate the control unit of the master-slave system with force-feedback.
PL
W artykule przedstawiono podejście do projektowania sterowania dwustronnych systemów zdalnej operacji ze sprzężeniem zwrotnym, przeznaczonym wyłącznie do wykrywania obciążenia. Opis problemu, analiza dotychczasowych osiągnięć badawczych oraz zakres badania zostały zawarte w pracy. Nowy projekt jednostki sterującej dla systemu Master-Slave z siłowym sprzężeniem zwrotnym oparty został na modelu NARX. Model został użyty do odejmowania wartości siły w kanale komunikacyjnym sprzężenia zwrotnego, który jest generowany przez system podczas ruchu swobodnego. Efektywność działania nowego podejścia została potwierdzone na prostym pneumatycznym stanowisku badawczym obrotowego ramienia manipulatora. W pracy przedstawiono procedurę modelowania i konfiguracji eksperymentalnej, a także model zastosowany w układzie sterowania. Opisane są dwa eksperymenty przeprowadzone na układzie sterowania systemu masterslave z siłowym sprzężeniem zwrotnym.
18
Content available Load Self-Sensing Control Scheme for Telemanipulation - Part 1: Theory
Saków M., Miądlicki K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 1
19--24
EN
The paper presents a novel approach to a control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback dedicated only for a sensor-less weight sensing. The problem statement, analysis of research achievements to date, and the scope of the study are presented. The new design of a control unit for a master-slave system with force-feedback was based on a dynamics inverse model. The model was used to subtract a value of force in the force-feedback communication channel that the system might generate during free-motion. A substantial part of the paper, is focused on a development of a mathematical model covering phenomena occurring in the investigated control scheme.
PL
W artykule przedstawiono nowe podejście do projektowania sterowania dwustronnych systemów teleoperacji z siłowym sprzężeniem zwrotnym, dedykowanym tylko do wykrywania obciążenia w postaci ładunku. Opis problemu, analiza dotychczasowych osiągnięć badawczych oraz zakres badania został zaprezentowany w pracy. Nowy projekt jednostki sterującej dla systemu Master-Slave z siłowym sprzężeniem zwrotnym oparty został na dynamicznym modelu odwrotnym. Model został użyty do odejmowania wartości siły w kanale komunikacyjnym sprzężenia zwrotnego, który może generować system podczas ruchu swobodnego. Ważna część pracy została poświęcona analizie matematycznej obejmującego zjawiska zachodzące w badanym schemacie kontroli.
19
Content available Capabilities of local and remote monitoring and control of equipment used in marine ship industry
Albrecht A., Muc A.
New Trends in Production Engineering
|
2018
|
Vol. 1, Iss. 1
135--141
EN
This article presents two aspects regarding marine equipment control and monitoring. The first one is the issue of remote and local control in the maritime and land industry. The second is the economical and efficient use of redundant devices. This article describes the structure of remote control implemented on vessels. Paper presents an idea of control that combines remote and local control to provide optimal use of redundant devices with simultaneous increase of system reliability. The whole concept is shown on the built physical model with the control and operator panels. The control was implemented using freely programmable controller and HMI panel.
20
Content available Projekt dwuramiennego robota sterowanego przez teleoperatora z wykorzystaniem technik rzeczywistości wirtualnej
Grabowski A.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 2
46--50
PL
Zastosowanie koncepcji teleobecności umożliwia odsunięcie, na dowolną odległość, osoby realizującej pracę od miejsca wykonywania pracy. Pozwala to na realizację pracy w strefie zagrożenia lub strefie niebezpiecznej bez narażenia życia lub zdrowia człowieka w związku z ekspozycją związaną np. z wysokimi stężeniami szkodliwych substancji chemicznych. Ponadto separacja podejmującego decyzję człowieka od wykonującego pracę efektora uniezależnia zakres realizowanych przez robota prac od możliwości fizycznych człowieka, w szczególności udźwig robota nie jest w żaden sposób limitowany przez możliwości fizyczne osoby sterującej pracą robota. Jest to szczególną zaletą w przypadku osób starszych i/lub z niepełnosprawnościami.
EN
The tele-presence enable to separate, at any distance, a worker from workplace. This allows to perform work in a hazardous area without endangering human life or health due to exposure associated with, for example, high concentrations of harmful chemicals. In addition, the separation of the decision-making man from the effector performing the work, makes the scope of the work carried out by the robot independent of the human’s physical capabilities, in particular the lifting capacity is in no way limited by the physical capabilities of the person controlling the robot’s work. This is a special advantage for older people and/or people with disabilities.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.