Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Inteligentne pomiary szybkozmiennego prądu akumulatora trakcyjnego pojazdu elektrycznego wykorzystujące interwałowe zbiory rozmyte typu-2 o wnioskowaniu Takagi-Sugeno-Kanga

Dominikowski Bartosz

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 11

47--51

PL

W artykule przedstawiono układ służący do pomiaru prądu obciążenia zestawu baterii trakcyjnych przez energoelektroniczny układ napędowy osobowego pojazdu elektrycznego. Wartość szczytowa ww. sygnału zmienia się dynamicznie w całym zakresie pomiarowym toru prądowego. Pomiar tego typu sygnału wymaga zastosowania odpowiedniej techniki metrologicznej. Autor artykułu przedstawił układ pomiarowy zaprojektowany do pomiaru tego sygnału wykorzystujący inteligentny sterownik bazujący na zbiorach rozmytych typu 2.

EN

The paper presents a system for measuring the load current of a set of traction batteries by the power electronic drive system of an electric vehicle. The peak value of the above signal changes dynamically in the whole measuring range of the current circuit. The measurement of this type of signal requires the use of appropriate metrological techniques. The author of the paper presented a measuring system designed to measure this signal using the intelligent controller based on fuzzy sets of type 2.

2

Zastosowanie adaptacyjnego regulatora opartego na zbiorach rozmytych typu II do sterowania prędkością układu napędowego

Knychas S., Szabat K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 4

160-163

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania opartej na zbiorach typu drugiego do regulacji prędkości układu napędowego o zmiennym momencie bezwładności. Po krótkim wstępnie przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania typu MRAS z modelem odniesienia. Omówiono zbiory rozmyte typu drugiego wraz z podaniem ich cech charakterystycznych. Zawarto wybrane badania symulacyjne pokazujące odporność układu sterowania na zmianę parametrów obiektu. Rozważania teoretyczne zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym. Otrzymane wyniki świadczą o bardzo dobrych właściwościach dynamicznych i statycznych analizowanej struktury sterowania.

EN

The paper explores issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy controller based on the type-2 fuzzy sets to the drive system with a changeable moment of inertia. After a short introduction the adaptive control structure based on the MRAS concept is introduced; the characteristic futures of the 2-type fuzzy sets are described. A simulation study showing the properties of the drive sysfem with changeable parameters is followed by experimental tests confirming the theoretical considerations. The obtained results testify for very goud properties of the analyzed structure.

3

Type-2 fuzzy logic controller for a mobile robot

Oryńczak G., Martyna J.

Studia Informatica

|

2009

|

Vol. 30, nr 2A

121-129

EN

In this paper, we present a new reasoning system based on type-2 fuzzy logic applied to mobile robot controlling. Our system allows for the processing of imprecise and uncertain variables. It has been shown that this approach indicates the imprecision better than type-1 fuzzy logic system, especially where uncertainties are great or are of a linguistic nature. It has been also seen that the prepared type-2 fuzzy inference system allows us to fit our application in navigation in real-time.

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie zbiorów rozmytych typu 2 dla budowy sterownika ruchomego robota. Na podstawie opracowanego procesu wnioskowania w systemach przedziałowych wyrażono stopień aktywacji reguły ze sporządzonej uprzednio bazy reguł rozmytych, co umożliwia sterowanie szybkością i kierunkiem ruchu robota.

4

Trójwymiarowa interpretacja operacji na zbiorach hiperrozmytych

Figat P.

Informatyka Teoretyczna i Stosowana

|

2005

|

R. 5, nr 9

129--143

PL

W artykule przedstawiono nowe podejście do realizacji operacji arytmetycznych na zbiorach rozmytych typu 2. Metodologia oparta jest na trójwymiarowej reprezentacji zbiorów hiperrozmytych, które są konkretną realizacją zbiorów rozmytych typu 2. W zgodności z metodologią zbiorów hiperrozmytych war-tości funkcji przynależności są przedstawione za pomocą trapezoida1nych lub trójkątnych liczb rozmytych. Wprowadzenie trzeciego wymiaru uzasadnione jest potrzebą uwzględnienia opinii grup ekspertów w zagadnieniach podejmowania decyzji. W artykule wymiar ten jest traktowany jako wymiar ekspercki, jednak w różnych zastosowaniach może mieć odmienną interpretację. Opracowana metodologia pozwala uniknąć problemów charakterystycych dla dwuwymiarowej interpretacji zbiorów hiperrozmytych.