Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Line Follower : autonomiczny robot śledzący trasę

Derkacz B., Mońka S.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 1

75-77

PL

Tematem artykułu jest projekt autonomicznego robota poruszającego się wzdłuż wyznaczonej trasy. Konstrukcja została wykonana z laminatu epoksydowego, który jest jednocześnie obwodem drukowanym. Do rozpoznawania trasy (czarnej linii na białym tle) służą transoptory odbiciowe. Napęd robota stanowią dwa silniki prądu stałego, a sterownie odbywa się na zasadzie różnicy prędkości obrotowej obu kół. Wysoką przyczepność zapewniają opony wykonane ze specjalnego miękkiego tworzywa. Dodatkowo, w celu zwiększenia docisku do podłoża zastosowany został napęd tunelowy. Jednostką sterującą jest 32-bitowy mikro-kontroler STM32F103 z rdzeniem Cortex-M3. Całość zasilana jest akumulatorem litowo-polimerowym 2S 7,4 V. Niewielka masa (ok. 130 g) oraz wysoka przyczepność pozwalają robotowi osiągać średnie prędkości przejazdu rzędu 2,5 m/s. Robot jest zwycięzcą największych zawodów robotów odbywających się na terenie Polski (Robotic Arena 2011 - Wrocław - 10.12.2011) oraz jedną z najszybszych konstrukcji tego typu w Europie.

EN

This article describes Line Follower - autonomous robot that can follow a path. The chassis is made of epoxy laminate which is also printed circuit. To detect the track, robot uses feedback from optical IR sensors. The drive train is differential type which consists two DC motors with gearboxes. Left and right motor are responsible of moving the robot forward and are also used to turn robot in any required direction by changing the speed of left and right wheel. Soft rubber tires are used to get a higher traction. Additionaly to prevent from slips EDF unit with brushless motor is installed. Central processor unit is STM32F103 microcontroller with Cortex M3 core. Power source is Li-Poly 2S 7,4 V battery. Little weight (130 g) and high traction allow robot to reach a speed of 2,5 m/s. Robot is the winner of the biggest competition in Poland (Robotic Arena 2011 - Wroclaw - 10.12.2011) and one of the fastest construction in Europe.

2

Międzynarodowe Zawody Zastępów Ratowniczych drogą do wymiany doświadczeń

Mirek A., Katan D., Walczak P.

Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie

|

2012

|

nr 11

48-52

3

Logistyka zawodów sportowych

Szostek R.

Logistyka

|

2011

|

nr 3

PL

W pracy przedstawiono nowatorski system zarządzania rozgrywkami sportowymi. Omówione zostały jego zalety w stosunku do obecnie stosowanych systemów. Celem rozgrywek sportowych jest utworzenie rankingu drużyn bądź zawodników biorących udział w zawodach. Chodzi więc o posortowania drużyn według cechy, jaką jest zdolność do wygrywania meczy. Wszystkie zasady obowiązujące w trakcie rozgrywek tworzą system rozgrywek sportowych. Problem sortowania drużyn jest zagadnieniem probabilistycznym. Z tego powodu w zarządzaniu rozgrywkami sportowymi nie są efektywne tradycyjne metody sortowania. Sformalizowanie problemu zarządzania rozgrywkami sportowymi oraz przedstawiony system są wynikami badań autora artykułu.

EN

The innovatory system of sports games have been presented in this paper. It contains discussion on its advantages with regard to other currently used systems. Sports games aim at establishing the ranking of teams or players that participate in contests. This all consists in sorting teams according to a quality which is the ability to win matches. All the rules valid during games establish the system of sports games. The problem of sorting teams is a probabilistic problem. Due to this reason, the traditional sorting methods are ineffective in terms of managing sports games. The formalization of the problem of sports games management and the presented system.

4

The problem of the industrial traumatism in Ukraine

Kundiev Yu. I., Nahorna A. M.

Journal of Ecology and Health

|

2010

|

R. 14, nr 5

253-259

EN

The paper contains the data related to occupational traumatism in Ukraine for the period of 2000-2008, from the point of its occupation-related distribution and by the types of economic activity and causes of development. The number of workers suffered from accidents, concerning, in particular, face miners, builders, mechanics, unskilled laborers, have been carefully examined. The differences have beenfound in the occurrence of cases of traumatism, due to the effect of dangerous work environmental factors, in workers of the mentioned occupations.

PL

Artykuł zawiera dane dotyczące występowania zdarzeń traumatucznych związanych z wykonywaniem zawodu na Ukrainie w okresie 2000-2008, zaprezentowane pod kątem ich występowania w różnych zawodach, jak również rodzajach działalności gospodarczej wraz z przyczynami powstawania. Przeanalizowano liczbę pracowników, w szczególności górników, budowlańców, mechaników oraz robotników niewykwalifikowanych, którzy doznali urazów w wypadkach. Znaleziono różnice w występowaniu zdarzeń traumatycznych, wynikające z niebezpieczeństw w środowisku pracy wśród wymienionych zawodów.