Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Teoretyczne podstawy wyznaczania przemieszczeń liniowych oraz kątowych koła kierowanego

Struski J., Wach K.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

5840--5849, CD 2

PL

W pracy omówiono podstawy teoretyczne dotyczące wyznaczania położenia zwrotnicy wraz z kołem kierowanym względem nadwozia samochodu. Zaproponowany został przyrząd pomiarowy, którego mechanizm umożliwia pomiar tych wielkości, które są potrzebne do sporządzenia charakterystyk kinematycznych układu prowadzenia kół względem nadwozia. Przyrząd zbudowany jest z dziewięciu łączników z zabudowanymi liniowymi czujnikami przemieszczeń. Na podstawie rozwiązania układów równań więzów geometrycznych mechanizmów wielołącznikowego zawieszenia kół kierowanych oraz mechanizmu zaproponowanego przyrządu, wyznaczone zostały charakterystyki kątów skrętu i pochylenia koła kierowanego oraz względnych zmian poprzecznego położenia środka koła w zależności od ugięcia zawieszenie i przemieszczenia listwy zębatej układu kierowniczego. Układy równań więzów geometrycznych zostały rozwiązane za pomocą metody perturbacji.

EN

In the paper the theoretical basis of determination of the position of the stub axle with steered wheel relative to the car body was discussed. The measuring instrument, which mechanism enables measurement of these quantities that are needed to prepare kinematic characteristics of the suspension was proposed. The device is composed of nine linkages with linear displacement sensors built- in. On the basis of solutions of geometric constraints of multi- link suspension mechanism and the proposed instrument mechanism systems of equations, the characteristics of steering and camber angels and relative changes in lateral position of the wheel centre on suspension deflection and steering rack position were determined. The geometrical constraints systems of equations were solved using perturbation method.

2

Analiza mechanizmu przyrządu pomiarowego do wyznaczania translacji i rotacji koła kierowanego

Struski J., Wach K.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 3-M

87--100

PL

W artykule przedstawiono teoretyczną analizę przyrządu pomiarowego do wyznaczania translacji i rotacji zwrotnicy wraz z kołem kierowanym względem nadwozia pojazdu. Przyrząd zbudowany jest z sześciu łączników z zabudowanymi czujnikami wydłużenia. W artykule przedstawiono jedną z możliwych struktur tego typu przyrządu. W oparciu o rozwiązanie układu równań więzów geometrycznych jego mechanizmu przeprowadzono analizę błędu pomiarowego.

EN

In the work the theoretical analysis of the measuring instrument for determination of translation and rotation of the stub axle with the steered wheel against car body was presented. The instrument is made of six links with elongation sensors embedded in it. In the article one of possible structures of instrument of this kind was presented. Basing on solution of the geometrical constraints system of equations of it’s mechanism, the analysis of the measurement error was conducted.

3

Analiza kinematyki czterowahaczowego zawieszenia kół kierowanych za pomocą układów równań więzów geometrycznych o różnej strukturze

Struski J., Kowalski M. S.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 3-M

9--18

PL

W badaniach właściwości kinematycznych i dynamicznych złożonych układów mechanicznych wykorzystywane są wyniki eksperymentów numerycznych. Wymagana jest minimalizacja czasu rozwiązywania różnych zagadnień z tego zakresu. W opracowaniu wykazano, że spełnienie tego warunku jest możliwe przez zmianę struktury więzów geometrycznych mechanizmu wielowahaczowego zawieszenia kół.

EN

In research of the kinematic and dynamic properties of compound mechanical set-ups, results of numerical experiments are used. It is required to minimize the calculation time of various problems in the domain. In the current paper it is demonstrated, that fulfilling of this demand is possible by the change of the geometrical constraint’s structure of the multi-link wheel suspension system.