PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  zawieszenie semiaktywne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Symulacyjna analiza wybranych algorytmów sterowania zawieszeniem semiaktywnym
Melnik R., Koziak S., Dižo J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2018
|
z. 121
245--256
PL
Zawieszenie semiaktywne umożliwia zmianę współczynnika tłumienia amortyzatora w celu poprawy komfortu lub zwiększenia bezpieczeństwa jazdy. Sposób regulacji parametrów tłumienia zależny jest od zastosowanego rozwiązania technicznego i konstrukcji amortyzatora, jak również od algorytmu sterowania. Dobór odpowiedniej strategii sterowania siłą tłumienia jest tematem podejmowanym przez wielu badaczy i w dalszym ciągu powstają nowe propozycje algorytmów, które w większości przypadków są opracowywane na podstawie modelu ćwiartki pojazdu. Przedstawione w pracy badania miały na celu udzielenie odpowiedzi, czy bezpośrednie przeniesienie wybranych algorytmów sterowania z modelu ćwiartki do modelu o siedmiu stopniach swobody jest uzasadnione z punktu widzenia realizowanej funkcji.
EN
Semiactive suspenesion enables variable damping to improve comfort and road handling. The method of damping force adjustment is dependent on technical solution and damper design, as well as control algorithm. Selection of adequate control policy is a topic brought up by many researchers worldwide and new semiactive suspension control algorithms are being developed which are formulated mostly for a quarter car model. The aim of the study is to answer the question, if the direct transfer of the selected control algorithms from a quarter car to the 7 degrees of freedom model, with virtually no modifications, will preserve control functions.
2
Content available Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Sapiński B., Rosół M., Jastrzębski Ł.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 11
68-73
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelu zawieszenia semiaktywnego z odzyskiem energii. Głównymi elementami układu są tłumiki MR oraz generator elektromagnetyczny. Wyznaczono charakterystyki przenoszenia drgań i przebiegi czasowe najważniejszych wielkości charakteryzujących działanie układu.
EN
In the paper we present selected results of laboratory tests of semi-active suspension model with energy regeneration. Main components of the system are the MR dampers and an electromagnetic generator. Transmissibility coefficients and time patterns of most important quantities characterizing operation of the system were determined.
3
Content available remote Sterowanie liniowo-kwadratowe drganiami w układzie zawieszenia magnetoreologicznego
Sapiński B., Martynowicz P.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
R. 101, z. 5-M
335--343
PL
W artykule rozważano zagadnienie sterowania drganiami w układzie zawieszenia magnetoreologicznego. Przyjęto model zawieszenia o dwóch stopniach swobody w płaszczyźnie przechyłów wzdłużnych. Sformułowano model matematyczny układu i zadanie sterowania. Dokonano syntezy regulatora kaskadowego, wykorzystującego rozwiązanie problemu liniowo-kwadratowego. Przeprowadzono obliczenia numeryczne dla układu otwartego i zamkniętego przy wymuszeniach sinusoidalnych, prostokątnych oraz szarpnięciach impulsowych. Porównano wartości wskaźników jakości dla obu układów.
EN
The paper is concerned with a problem of vibration control in magnetorheological suspension system. A two-degree-of-freedom pitch plane model was assumed. A mathematical model for the system and control task was formulated. A cascade controller synthesis with linear-quadratic problem solution implementation was realized. Numerical calculations for open and feedback systems assuming sine, rounded pulse jerk and square displacement-input excitations were carried out. Quality ratings for both systems were compared.
4
Content available remote Siła oporu liniowego tłumika magnetoreologicznego
Sapiński B.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
R. 101, z. 5-M
313--324
PL
W niniejszym artykule dokonano analizy siły oporu liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR). Rozważano zależności teoretyczne na siłę oporu i jej składowe, przyjmując uproszczony opis przepływu cieczy MR przez szczelinę tłumika w postaci modelu z płytami równoległymi. Przedstawiono wyniki pomiarów siły oporu tłumika na maszynie wytrzymałościowej oraz w semiaktywnym układzie zawieszeniu fotela kierowcy.
EN
The paper is concerned with the analysis of damping force for magnetorheological fluid damper (MR damper). Theoretical relationships for the restoring force and its components are discussed assuming a simplified for MR fluid flow through a parallel duct. Results of force measurements performed for a MR damper at a vibrating testing machine and in a suspension system for a driver's seat are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.