Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zawieszenie mechatroniczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Synteza mechatronicznych siedzisk w pojazdach

Choromański W., Gągorowski A., Grabarek I.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

2004

R. 101, z. 7-M/1

105--110

W pracy przedstawiono koncepcje budowy mechatronicznych siedzisk pojazdów (samochodowych i szynowych). Istota nowej propozycji polega na uwzględnieniu w syntezie regulatorów analitycznych sterujących elementami półaktywnymi i aktywnymi sygnałów mierzonych na ciele kierowcy. W badaniach implikuje to konieczność budowy modelu biomechanicznego człowieka.

The paper presents a new conception of mechatronic suspension of vehicle seats. The important element is the analysis of accelerations measured directly using sensors distributed on the operator's body. Therefore, the feedback signal is received as closely as possible to the potentially crucial points of the human body (spine, head). Also the human spine model is presented.

Mechatronic suspension of railway vehicle - focus on lateral dynamics and fuzzy controI

Choromański W.

Archives of Transport

2003

Vol.15, iss.4

5-20

The subject of research in this work are models of railway bogies with so-called mechatronic suspension. The author presents concepts of the railway bogies construction in which the suspension parameters are controlled electronically by a computer control unit. The main purpose of the control is to stabilise the motion of the railway vehicle on the straight track and to ensure good guiding features on curved track. In the case of the classic solution for railway bogies, a simultaneous fulfilment of both requirements imposes a contradictory requirement on the suspension parameters. It seems that a mechatronic suspension which has adaptively changeable parameters can oveicome these difficulties. The authors propose fuzzy controllers to the synthesis of the control unit.

Przedmiotem badań są tu modele kolejowych wózków zwrotnych z tzw. zawieszeniem mechatronicznym. Autor przedstawia koncepcje budowy kolejowych wózków zwrotnych, w którch parametry zawieszenia sterowane są elektronicznie przez skomputeryzowaną jednostkę sterującą. Głównym celem sterowania jest ustabilizowanie ruchu pojazdu kolejowego na torze prostym oraz zapewnienie właściwych cech wiodących na torze zakrzywionym. W przypadku klasycznego rozwiązania dla kolejowych wózków zwrotnych jednoczesne spełnienie obu warunków narzuca przeciwstawne wymogi na parametry zawieszenia. Wydaje się, że zawieszenie mechatroniczne, które ma dostosowawczo zmienne parametry może pokonać te trudności. Autorzy proponują sterowniki rozmyte do wykonania syntezy jednostki sterującej.